НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ. 3 Интуитивные правила действий оператора крана Анализ действий оператора показывает, что он использует ряд эмпирических.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Н Как можно назвать эти фигуры одним словом? Какая из фигур лишняя и почему?
Advertisements

Увеличение и уменьшение в несколько раз. Математика. 2 класс.
1 3 o 5 Оценка эффективности инвестиций 6 Определение затрат.
Найди недостающее слагаемое
1 ЧТО МОЖНО ДЕЛАТЬ? ЧЕГО ДЕЛАТЬ НЕЛЬЗЯ? ЧТО ЛЮДИ ОБЯЗАНЫ ДЕЛАТЬ? ЧЕГО ОНИ ДЕЛАТЬ НЕ ОБЯЗАНЫ? 3 КАКИЕ У ЧЕЛОВЕКА ЕСТЬ ПРАВА? КАКИЕ У ЧЕЛОВЕКА ЕСТЬ ОБЯЗАННОСТИ?
10. Дано: Найти: К А B 4 М О С N Дано: Найти: AB O C.
Учитель начальных классов Акиншина Н.Н Зарядка для глаз.
РОССИЯ 2010 Региональная программа модернизации здравоохранения на 2011, 2012 годы.
Вопрос 1 Ответ 1 Правильный ответ Ответ 3 Ответ 4.
Устный счет. НАЗОВИТЕ ЧИСЛО, СОСТОЯЩЕЕ ИЗ 1 ДЕСЯТКА. НАЗОВИТЕ ЧИСЛО, СОСТОЯЩЕЕ ИЗ 1 ДЕСЯТКА И 5 ЕДИНИЦ. НАЗОВИТЕ ЧИСЛО, КОТОРОЕ НА 1 ЕДИНИЦУ БОЛЬШЕ, ЧЕМ.
Умножение и деление на 2. 2х1= 2х2= 2х3= 2х4= 2х5= 2х6= 2х7= 2х8= 2х9=
Вставь знаки: 10…8.= … 7 = 3 10 …6 = …2 = = 2 10… 7 = … 6 = 4 10… 2 = – 2 59 – – 4 59 – 2 23.
Как «устроены» числа.. 10 десять 1 десяток 1 десяток и = 11 Одиннадцать.
Проект закона «Об охране здоровья граждан в Российской Федерации» Министр здравоохранения и социального развития РФ Т.А. ГОЛИКОВА РОССИЯ, 2011.
Проект закона «Об охране здоровья граждан в Российской Федерации» Министр здравоохранения и социального развития РФ Т.А. ГОЛИКОВА РОССИЯ, 2011.
Проект закона «Об охране здоровья граждан в Российской Федерации» Министр здравоохранения и социального развития РФ Т.А. ГОЛИКОВА РОССИЯ, 2011.
О МЕРАХ, ПРИНИМАЕМЫХ ПРАВИТЕЛЬСТВОМ РФ ПО УЛУЧШЕНИЮ ПЕНСИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ГРАЖДАН РФ РОССИЯ 2008.
Цель урока: повторить и закрепить понятие «система координат»
Тема 11 Медицинская помощь и лечение (схема 1). Тема 11 Медицинская помощь и лечение (схема 2)
Вариант Презентация "Осень золотая".
Транксрипт:

НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ

2

3 Интуитивные правила действий оператора крана Анализ действий оператора показывает, что он использует ряд эмпирических правил при управлении краном: 1.Начинать движение со средней мощностью. 2.Если кран тронулся, регулировать мощность так, чтобы контейнер немного отставал от тележки крана. 3.При приближении к цели уменьшить скорость, так чтобы контейнер немного опережал тележку крана. 4.Если контейнер очень близко к цели, включить мотор. 5.Если контейнер над целью и колебаний нет, выключить мотор.

4

5

6 База правил контроллера

7 Этапы вывода

8

9 Фазификация (1)

10 Фазификация (2)

11

12 Фазификация (3)

13 Активирование

14 Нечеткий вывод

15 Аккумулирование

16 Аккумулирование

17 Дефазификация

18