Динамические процессы в технологических машинах Дерюшева В.Н. доцент, к.т.н.,

Структура и особенности динамических систем станков Упругая система (УС); Рабочие процессы трения; Рабочие процессы резания; Процессы происходящие в двигателе. УС включает: Станок; Приспособление; Инструмент; Деталь. Внешние воздействия: Динамические процессы самой УС; Передаваемые через фундамент;

Упрощенная схема станка

Схема динамической системы станка Замкнутость системы: Характер взаимодействия УС с рабочими процессами; Устойчивость. Динамическая система: Многоконтурная; Замкнутая.

Схемs динамической системы станка

Параметры системы станка Вход-выход; Статические нагрузки; Динамические нагрузки; Отклонения от параметров: Статические воздействия; Динамические воздействия: 1) стационарные; 2) переходные процессы; 3) случайные.

При работе станков возникают: Свободные колебания; Вынужденные колебания; Параметрические колебания; Автоколебания.

Разработка динамических моделей упругих систем станков и их элементов

Упрощение расчетной модели Параллельное соединение. (1)(2)

Предварительный натяг

Последовательное соединение Податливости системы где и (3)

Пример 1

Пример 2

Пример 3 Суммарная податливость исходной системы: Суммарная жесткость: Приведенные параметры заменяющей модели:

Применение структурных схем для моделирования упругих систем

MatLab Оформление графиков Функция Построение графиков plotyy(t,x,t,v) – построение 2D графика с двумя осями Y grid on – сетка grid minor – сетка с основными разметками xlabel(Время (сек)') – подпись оси Х ylabel(hAx(1),перемещение) - подпись оси Y слева ylabel(hAx(2),скорость')- подпись оси Y справа legend(перемещение', скорость') - легенда

График legend(перемещение', скорость','Location', 'northwest') legend(перемещение', скорость','Location', southwest') Help

Спасибо за внимание!