ТМ, ДП и ОК Лектор: Резников Станислав Сергеевич

Системы автоматического проектирования; Системы авторизованного проектирования; Системы автоматизированного проектирования

Компьютерная томография

3661, 3662 Методы и средства измерения механических величин

3675 Приборы и методы исследования и диагностики материалов

Лекция 2

Задание!!! В срок до вторника 9 сентября отправить по электронной почте ответы на вопросы: 1. Что должен уметь и знать инженер по вашей специальности по вашему мнению? 2. Приведите пример трех кинематических пар?

Т М Д П О К ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ ДЕТАЛИ ПРИБОРОВ ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ

Классификация механизмов. 1. По области применения и функциональному назначению: o механизмы летательных аппаратов; o механизмы станков; o механизмы кузнечных машин и прессов; o механизмы двигателей внутреннего сгорания; o механизмы промышленных роботов (манипуляторов); o механизмы компрессоров; o механизмы насосов;

Классификация механизмов. 2. По виду передаточной функции на механизмы: с постоянной передаточной функцией; с переменной передаточной функцией: с нерегулируемой (синусные, тангенс не); с регулируемой: со ступенчатым регулированием (коробки передач); с бесступенчатым регулированием (вариаторы).

Классификация механизмов. 3. По виду преобразования движения на механизмы преобразующие : o вращательное во вращательное: редукторы вх > вых ; мультипликаторы вх < вых ; муфты вх = вых ; o вращательное в поступательное; o поступательное во вращательное; o поступательное в поступательное.

Классификация механизмов. 4. По движению и расположению звеньев в пространстве: o пространственные; o плоские; o сферические.

Классификация механизмов. 5. По изменяемости структуры механизма на механизмы: с неизменяемой структурой; с изменяемой структурой.

Классификация механизмов. 6. По числу подвижностей механизма: с одной подвижностью W=1; с несколькими подвижностями W>1: суммирующие (интегральные); разделяющие (дифференциальные).

Классификация механизмов. 7. По виду кинематических пар (КП): с низшими КП ( все КП механизма низшие ); с высшими КП ( хотя бы одна КП высшая ); шарнирные (все КП механизма вращательные - шарниры).

Классификация механизмов. 8. по способу передачи и преобразования потока энергии: фрикционные ( сцепления ); зацеплением; волновые (создание волновой деформации); импульсные.

Классификация механизмов. 9. по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев: рычажные; зубчатые; кулачковые; планетарные; манипуляторы.

Классификация кинематических пар. 1. По виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев: o низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности ( пары скольжения ); o высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).

Классификация кинематических пар. 2. по относительному движению звеньев, образующих пару: o вращательные; o поступательные; o винтовые; o плоские; o сферические.

Классификация кинематических пар. 3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары): o силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины); o геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

Структурная схема - графическое изображение механизма, выполненное с использованием условных обозначений рекомендованных ГОСТ (см. например ГОСТ ) или принятых в специальной литературе, содержащее информацию о числе и расположении элементов (звеньев, групп), а также о виде и классе кинематических пар, соединяющих эти элементы

Задачей структурного анализа является задача определения параметров структуры заданного механизма - числа звеньев и структурных групп, числа и вида КП, числа подвижностей (основных и местных), числа контуров и числа избыточных связей.

Задачей структурного синтеза является задача синтеза структуры нового механизма, обладающего заданными свойствами: числом подвижностей, отсутствием местных подвижностей и избыточных связей, минимумом числа звеньев, с парами определенного вида (например, только вращательными, как наиболее технологичными) и т.п.

Подвижность механизма - число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма на плоскости или в пространстве.

Связь - ограничение, наложенное на перемещение тела по данной координате.

Избыточные (пассивные) - такие связи в механизме, которые повторяют или дублируют связи, уже имеющиеся по данной координате, и поэтому не изменяющие реальной подвижности механизма.

Местные подвижности - подвижности механизма, которые не оказывают влияния на его функцию положения (и передаточные функции), а введены в механизм с другими целями (например, подвижность ролика в кулачковом механизме обеспечивает замену в высшей паре трения скольжения трением качения).