В ЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА ЦИФРОВОЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ Студентка Научный руководитель к.т.н., доцент Царицына Л.Г. Демкин В.И.

2 Цель работы : разработка цифрового блока управления системой приводных механизмов Задачи: 1) Проанализировать объект управления 2) Синтезировать линейный регулятор в соответствии с желаемыми параметрами 3) Промоделировать линейную модель системы управления в программном пакете 4) На основе линейной модели составить дискретную передаточную функцию регулятора и получить разностные уравнения

3 Технические требования: 1) диапазон входных воздействий ±10В, диапазон выходных воздействий ±15В; 2) точность навода механизма 0,1º; 3) время регулирования не более 0,3 с; 4) перерегулирование не более 30%; 5) частота дискретизации не более 200 Гц.

4

5

φ дв дв CMCM CeCe IяIя MнMн U 6

7

8 φU

9

10

11

12

13

14

15 Выводы: 1)Провели синтез линейного регулятора двигателя постоянного тока 2)Смоделировали блок управления системой приводных механизмов в среде MATLAB Simulink 3)Получили дискретную передаточную функцию регулятора и разностные уравнения, описывающие цифровой блок управления электроприводов

16 Доклад закончен. Спасибо за внимание!