Перші достовірні свідчення про капуейру зявилися ще в 18 столітті, але зародилась вона ще раніше.

Кауейру було засновано в кілобуші деш паламаресі. Кіломбуші – це повстанські поселення.

Ці поселення будували раби, які втікали з колоній.

Спочтку в капуейрі не було бойового аспекту, але потім, коли людям довилося захищатись від рабовласників такий аспект зявився.

Засновником бойового танцю в капуейрі став meshtra Zumbi.

Про Зумбі ходило багато легенд ніби він був безсмертним.

Чималий вклад в капуейру зробили майстри : Пастінья і Бімба,вони стали засновниками стилів ангола і режіонал. Бімба 1900 – 1974 ррПастінья

Нині в капуейрі є три стилі – це ангола, бенгела і реджіонал. Бенгелу створив сам Зумбі.

Проте окрім базових стилів гри є і особливй, цей стиль відрізняється своєю небезпекою – це макулеле.

Зараз макулеле танцюють з палками, а не з мачете чи бритвами, як колись.

Музика є невідємною частиною капуейри.

Музичні інструменти в капуейрі також специфічні : берінбау, атабакі іпандейра.