БУСД - блок управления 3-х фазным синхронным двигателем шпинделя; И - инвертор; СД - синхронный двигатель; БП - блок питания; ВК - внутренний контроллер БУП - блок управления позиционированием головки; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство ВК; см - серво метка; ДПГ - датчик позиционирования головки. МГ- магнитная головка Пакет дисков со шпиндельным двигателем Электромагнит управления перемещением Трек МГ

Структура трека диска Запись в информационные биты кодом с исправлением ошибок: код Хеминга или Рида-Соломона Преамбула 4096 информмиац. биты Межсект интервал Сектор 512 байтов Ширина 1 бита 0,1-0,2 микрон 5-10 мк

Основной алгоритм работы контроллера винчестера Подача питания Самотестир ование Запуск и управление шпиндельным двигателем Контроль оборотов n ном вывод головки и включение ее управления n ном -есть n ном -нет 6

Загрузка информации со служебных треков: -таблица трансляции секторов; -списки дефектных блоков; -- паспорт диска; - часть программ контроллера Настройка гермоблока: -определение списка рабочих головок; - определение числа цилиндров; - определение число секторов в треках каждой зоны Завершение настройки, готовность к приему команд компьютера 5

Позиционирование головок относительно продольной оси трека