Кафедра телекоммуникационных систем «Основы математического моделирования» Лекция 8: Основы программирования в среде Matlab Учебные вопросы: 1. Основные средства программирования. 2. Основные типы данных. 3.М-файлы сценариев и функций 4. Управляющие структуры

Рекомендуемая литература: (ftp:// /pub/OMM) 1. Половко А.М., Бутусов П.Н. MATLAB для студентов. – СПб.: БХВ- Петербург, – 320 с. 2. Дьяконов В.П. MATLAB 6: учебный курс. – СПб.: Питер, – 592 с. 3. Дьяконов В.П., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. 4. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7.0 + Simulink 5/6. Основы применения. Серия «Библиотека профессионала». – М.: СОЛОН. Пресс, – 800 с. 5. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6R в математике и моделировании. Серия Библиотека профессионала. – М.: СОЛОН-Пресс, – 576 с. 6. Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.х: в 2-х т. 7. Чен К., Джиблин П. Ирвинr А. МAТLAВ в математических исследованиях: Пер. с англ. – М.: Мир, – 346 c. 8. Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. MATLAB 7. – СПб.: БХВ- Петербург, – 1104 с.

Введение Использование командного режима (режима командной строки, командное окно) не является основным при использовании возможностей среды MATLAB. Однако при решении ряда серьезных задач возникает необходимость сохранения используемых последовательностей вычислений, а также их дальнейшей модификации. Иными словами, существует необходимость программирования решения задач. Практически невозможно предусмотреть в одной, даже самой большой и мощной, математической системе возможность решения всех задач, которые могут интересовать пользователя. Программирование в системе MATLAB является эффективным средством ее расширения и адаптации к решению специфических проблем. Оно реализуется с помощью языка программирования системы. Программы на языке программирования MATLAB сохраняются в виде текстовых m-файлов. При этом могут сохраняться как целые программы в виде файлов-сценариев, так и отдельные программные модули функции. Кроме того, важно, что программа может менять структуру алгоритмов вычислений в зависимости от входных данных и данных, создаваемых в ходе вычислений. С позиций программиста язык программирования системы является типичным проблемно-ориентированным языком программирования высокого уровня. Точнее говоря, это даже язык сверхвысокого уровня, содержащий сложные операторы и функции, реализация которых на обычных языках (например, Бейсике, Паскале или Си) потребовала бы много усилий и времени. К таким функциям относятся матричные функции, функции быстрого преобразования Фурье (БПФ) и др., а к операторам операторы построения разнообразных графиков, генерации матриц определенного вида и т. д.

1. Основные средства программирования Программами в системе MATLAB являются m- файлы текстового формата, содержащие запись программ в виде программных кодов. Язык программирования системы MATLAB имеет следующие средства: данные различного типа; константы и переменные; операторы, включая операторы математических выражений; встроенные команды и функции; функции пользователя; управляющие структуры; системные операторы и функции; средства расширения языка.

Основные средства программирования Коды программ в системе MATLAB пишутся на языке высокого уровня, достаточно понятном для пользователей умеренной квалификации в области программирования. Язык программирования MATLAB является типичным интерпретатором. Это означает, что каждая инструкция программы распознается и тут же исполняется, что облегчает обеспечение диалогового режима общения с системой. Этап компиляции всех инструкций, т. е. полной программы, отсутствует. Высокая скорость выполнения программ обеспечена наличием заведомо откомпилированного ядра, хранящего в себе критичные к скорости выполнения инструкции, такие как базовые математические и иные функции, а также тщательной отработкой системы контроля синтаксиса программ в режиме интерпретации. Интерпретация означает, что MATLAB не создает исполняемых конечных программ. Они существуют лишь в виде m-файлов. Для выполнения программ необходима среда MATLAB. Однако для программ на языке MATLAB созданы компиляторы, транслирующие программы MATLAB в коды языков программирования С и C++. Это решает задачу создания исполняемых программ, первоначально разрабатываемых в среде MATLAB.

2. Основные типы данных Типы данных array и numeric являются виртуальными («кажущимися»), поскольку к ним нельзя отнести какие-либо переменные. Они служат для определения и комплектования некоторых типов данных. Таким образом, в MATLAB определены следующие основные типы данных, в общем случае представляющих собой многомерные массивы: single числовые массивы с числами одинарной точности; double числовые массивы с числами удвоенной точности; char строчные массивы с элементами-символами; sparse наследует свойства double, разреженные матрицы с элементами- числами удвоенной точности; сеll массивы ячеек; ячейки, в свою очередь, тоже могут быть массивами; struct массивы структур с полями, которые также могут содержать массивы; function_handle дескрипторы функций: int32, uint32 массивы 32-разрядных чисел со знаком и без знаков; intl6,uint!6 массивы 16-разрядных целых чисел со знаком и без знаков; int8. uint8 массивы 8-разрядных целых чисел со знаками и без знаков.

3. Виды программирования Система программирования MATLAB позиционируется как язык высокого уровня для научно-технических расчетов. Язык программирования системы MATLAB вобрал в себя все средства, необходимые для реализации различных видов программирования: процедурного; операторного; функционального; логического; структурного (модульного); объектно-ориентированного; визуально-ориентированного.

Двойственность операторов, команд и функций Для языка системы MATLAB различие между командами (выполняемыми при вводе с клавиатуры) и программными операторами (выполняемыми из программы) является условным. И команды, и программные операторы могут выполняться как из программы, так и в режиме прямых вычислений. Под командами далее в основном понимаются средства, управляющие периферийным оборудованием, под операторами средства, выполняющие операции с операндами (данными). Функция преобразует одни данные в другие. Для многих функций характерен возврат значений в ответ на обращение к ним с указанием списка входных параметров аргументов. Например, говорят, что функция sin(x) в ответ на обращение к ней возвращает значение синуса аргумента х. Поэтому функцию можно использовать в арифметических выражениях, например 2*sin(x+1). Для операторов (и команд), не возвращающих значения, такое применение обычно абсурдно.

4. М-файлы сценариев и функций И в командной строке, и в текстах m-файлов функции записываются только малыми буквами. Для функций, возвращающих ряд значений или массивов (например X, Y, Z,...), запись имеет следующий вид: [X,Y,Z,...]=f_name(Cписок_параметров) Есть два типа m-файлов: файлы-сценарии и файлы-функции.В процессе своего создания они проходят синтаксический контроль с помощью встроенного в систему MATLAB редактора/отладчика m- файлов.

М-файлы сценариев Файл-сценарий, именуемый также Script-файлом, является просто записью серии команд без входных и выходных параметров. Важны следующие свойства файлов-сценариев: они не имеют входных и выходных аргументов; работают с данными из рабочей области; в процессе выполнения не компилируются; представляют собой зафиксированную в виде файла последовательность операций, полностью аналогичную той, что используется в сессии.

Пример файла-сценария %Plot with color red %Строит график синусоиды линией красного цвета %с выведенной масштабной сеткой в интервале [xmin.xmax] x=xmin:0.1:xmax; plot(x, sin(x),'r') grid on Первые три строки здесь это комментарий, остальные тело файла.

Структура файла-функции М-файл-функция является типичным объектом языка программирования системы MATLAB. Одновременно он является полноценным модулем с точки зрения структурного программирования, поскольку содержит входные и выходные параметры и использует аппарат локальных переменных. Структура такого модуля с одним выходным параметром выглядит следующим образом: function var=f_name(Cпиcoк_napaмeтpов) %Основной комментарий %Дополнительный комментарий Тело файла с любыми выражениями var=выражение

Структура файла-функции М-файл-функция имеет следующие свойства: он начинается с объявления function, после которого указывается имя переменной var выходного параметра, имя самой функции и список ее входных параметров; функция возвращает свое значение и может использоваться в виде name (Список_параметров) в математических выражениях; все переменные, имеющиеся в теле файла-функции, являются локальными, т. е. действуют только в пределах тела функции; файл-функция является самостоятельным программным модулем, который общается с другими модулями через свои входные и выходные параметры; правила вывода комментариев те же, что у файлов-сценариев; файл-функция служит средством расширения системы MATLAB; при обнаружении файла-функции он компилируется и затем исполняется, а созданные машинные коды хранятся в рабочей области системы MATLAB. Последняя конструкция vаг=выражение вводится, если требуется, чтобы функция возвращала результат вычислений.

Структура файла-функции Если выходных параметров больше, то они указываются в квадратных скобках после слова function. При этом структура модуля имеет следующий вид: function [varl,var2....]=f_name(Список_параметров) %Основной комментарий %Дополнительный комментарий Тело файла с любыми выражениями vаг 1=выражение vаг 2=выражение

Примеры файл-функции function y=Norm(x,m,D); sko=sqrt(D); y=exp((-(x-m).^2)/(2*D)) /(sko*sqrt(2*pi)); Использование файл-функции в М-файле figure(1); x=1:70; m1=25; D1=20; m2=40; D2=30; y1=Norm(x,m1,D1); y2=Norm(x,m2,D2); y3=y1+y2; plot(x,y1,x,y2,x,y3); grid on;

5. Управляющие структуры Помимо программ с линейной структурой, инструкции которых исполняются строго по порядку, существует множество программ, структура которых нелинейная. При этом ветви программ могут выполняться в зависимости от определенных условий, иногда с конечным числом повторений циклов, иногда в виде циклов, завершаемых при выполнении заданного условия. Практически любая серьезная программа имеет нелинейную структуру. Для создания таких программ необходимы специальные управляющие структуры. Они имеются в любом языке программирования, и в частности в MATLAB.

if-else-end if Условие Выражение_1 Оператор_отношения_Выражение_2 Инструкции_1 else Инструкции_2 end В качестве Операторов_отношения используются следующие операторы: ==,, = или ~=. Все эти операторы представляют собой пары символов без пробелов между ними.

if-elself-else-end if Условие Инструкции_1 elself Условие Инструкции_2 else Инструкции_3 end ПРИМЕР if x<5 y=0.1; elseif x<10 y=0.5; elseif x<15 y=0.75; else y=1.0; end;

Циклы for...end Конструкции циклов типа for...end обычно используются для организации вычислений с заданным числом повторяющихся циклов. Конструкция такого цикла имеет следующий вид: for vаг=Выражение Инструкция.... end Выражение чаще всего записывается в виде s:d:e, где s начальное значение переменной цикла var, d приращение этой переменной и е конечное значение управляющей переменной, при достижении которого цикл завершается. Возможна и запись в виде s :е (в этом случае d=1). Список выполняемых в цикле инструкций завершается оператором end.

Пример (for...end ) figure(1) for x=1:100 y(x)=0.01*x; end plot(1:x,y(1:x)); grid on;

Пример совместного использования операторов for-end и if-end figure(2) x=1:0.5:100; for i=1:length(x) if (x(i)>0)&&(x(i)<20) y(i)=sin(x(i)); end if (x(i)>=20)&&(x(i)<50) y(i)=2+cos(x(i)); end if (x(i)>=50)&&(x(i)<=100) y(i)=log(x(i)); end plot(x,y); grid on;

Циклы while...end Цикл типа while выполняется до тех пор, пока выполняется Условие: while Условие Инструкции end

Пример (while, if-end) %------while x=0; dx=0.01; i=1; while x<=40, if x<5 y=0.1; elseif x<10 y=0.5; elseif x<15 y=0.75; else y=1.0; end; x=x+dx; x1(i)=x; y1(i)=y; i=i+1; end figure(1) plot(x1,y1); grid on;

Для осуществления множественного выбора (или ветвления) используется конструкция с переключателем типа switch switch switch_Bыражение case саsе_Выражение Список_инструкций case {саsе_Выражение 1, cаsе_Выражение 2,....} Список_инструкций … otherwise. Список_инструкций end Если выражение после заголовка switch имеет значение одного из выражений саsе_Выражение..., то выполняется блок операторов case, в противном случае список инструкций после оператора otherwise. При выполнении блока case исполняются те списки инструкций, для которых сазе_Выражение совпадает со switch_Выражением.

Пример использования оператора switch-case-end figure(3) z=zeros(1,10); for x=1:10 switch x case {1,2,3} z(x)=4; case {4,5,6,7} z(x)=2; otherwise z(x)=7; end bar(z);

Выводы В среде MATLAB заложены достаточно мощные и удобные средства программирования. Программирование в среде MATLAB основано на использовании М-файлов-сценариев и М- файлов-функций. В среде MATLAB заложена возможность поддержки функций с переменным числом аргументов. Использование управляющих структур (условные операторы, циклы) и функции диалога позволяет организовывать нелинейные структуры программ.