Биатлон Презентация составлена по материалам ФУТС-2013, правил Всероссийского робототехнического фестиваля – «Робо Фест 2014» направления «Hello, Robot!»

Биатлон

Алгоритм Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша.

1. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд). 2. Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта-финиша. 3. Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки. 4. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки. 5. Робот считается вступившим в контрольную зону, когда какая- либо его часть вступила в эту зону, кроме зоны старта-финиша. 6. Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда он полностью вступил в эту зону. 7.Роботу, признанному вступившим в контрольную зону I или II, разрешается выполнять задания в данной зоне. 8. Контрольная зона I: Сбить мишень А с отметки. 9. Контрольная зона II: Сбить обе мишени В и С с отметки.

10. Мишень считается сбитой, если банка сдвинута с отметки на 2 см и более. 11. Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени В и С, вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми. При удержании мишени должны находиться в вертикальном положении, касаться робота и поверхности поля. Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени В и С, вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Мишень считается удерживаемой, если никакая её часть не касается поля, но касается робота. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми. Младшая категория Старшая категория

1) Очки за задания (максимальное количество 330 очков) Эти очки даются за выполнение отдельных заданий: Сбивание мишени с отметки (одинаково для мишеней А, В и С): по 30 очков за каждое задание. Достижение зоны старта-финиша, удерживая мишени В и/или С: по 120 очков за каждую мишень. 2) Очки за время Присуждаемые очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша.

3) Штрафные очки Следующие действия считаются нарушениями: При движении по слалому робот сдвинул столбы (50 штрафных очков за каждый столб). При движении в контрольной зоне I или II робот заехал колесом в зону мишени, обозначенной прямоугольником 200 х 100 мм (50 штрафных очков за каждый прямоугольник). 3) Штрафные очки Следующие действия считаются нарушениями. При движении по слалому робот сдвинул с меток столбы (50 штрафных очков за каждый столб). Младшая категория Старшая категория

1) Каждая команда совершает 2 попытки. За итоговое количество очков команды принимается сумма очков, набранных за обе попытки. 2) Повторный старт: Команда во время попытки может произвести повторный старт, сделав соответствующее заявление судье, при этом судья останавливает время, до момента повторного старта, аннулирует очки за сбитые на данном этапе мишени и возвращает мишени на свои места. Повторный старт разрешается проводить со следующих мест, исходя из времени подачи заявления о нем. Заявление подано в промежутке от зоны старта-финиша до завершения выполнения задания в контрольной зоне I: повторный старт производится из зоны старта-финиша. Заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне I до завершения выполнения задания в контрольной зоне II: повторный старт производится из контрольной зоны I, при этом штрафные очки за сбитые столбы не сгорают, а сами столбы должны быть возвращены места. Заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне II до зоны старта-финиша: повторный старт производится из контрольной зоны II. При этом захваченные мишени забираются обратно.

Биатлон

Условные обозначения: I, II - Контрольные зоныA, B, С - Мишени Красная линия – зоны штрафов I II