Шагающие роботы Презентация составлена по материалам правил Всероссийского робототехнического фестиваля – «Робо Фест 2014» направления «Hello, Robot!»

Шагающие роботы

Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций. Команды могут сделать программу заранее. Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой. Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша. Длительность каждой попытки максимум 2 минуты.

Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой). Соревнования проводятся по следующей схеме: отборочный этап - две попытки, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшего результата. финальный этап (олимпийская система - на выбывание) - в финальные заезды выходят роботы занявшие в рейтинге первые N мест, количество финалистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары формирует судья путем жеребьевки. Если за 2 минуты роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время (120 секунд). В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе к финишу. Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.