Презентация проекта участников Конкурса проектов InnoStar по теме: «Робототехника». Проект изменивший мир

Создание «семейства» шагающих роботов: 1. Робот-пожарный 2. Робот с манипулятором

Руководитель: Овсянников Василий Федорович – заведующий отделением радиоэлектроники. Авторы-исполнители: Утешев Андрей Викторович - техник отделения радиоэлектроники Чуйков Викентий Викторович и Гомозов Максим Игоревич – студенты отделения радиоэлектроники

Задача: с помощью научно- технического творчества студентов создать на отделении радиоэлектроники дополнительную образовательную траекторию для получения высокопрофессиональных и эффективных компетенций, которые могут стать важнейшим карьерным и социальным лифтом для обучающихся

Для достижения поставленной цели мной было выбрано направление – РОБОТОТЕХНИКА. Робототехника находится на стыке многих наук, что делает ее особенно привлекательной для подготовки высококвалифицированных специалистов. В представленных нами роботах совмещены: Механика, силовая электрика, силовая электроника, IT-технологии, как в «железе», так и программировании.

Управляются дистанционно с помощью Wi-Fi доступа. Робот оснащен WEB-камерой, позволяющей осматривать окружающее его пространство. Это дает возможность оператору обходить появляющиеся на пути движения робота препятствия, осматривать окружающую местность и принимать необходимые решения. Электронная часть манипулятора выполнена на платформе Arduino.

Платформа Arduino выполняет функцию связи с компьютером робота, на котором в свою очередь используется специальная программа-клиент, написанная на языке программирования С++ в среде разработки QT. В настоящее время наращиваются функциональные возможности изделия, путем установки дополнительных датчиков. Питание робота автономно и представляет собой два аккумулятора, заряда которых хватает на минут непрерывной работы.

Робот оснащен манипулятором

Инженерное решение, лежащее в основе конструкции робота, может применяться для создания механизмов, которые заменят человека в труднодоступных и опасных для работы местах. Форма «насекомого» по сравнению с андроидом, в ряде случаев, является наиболее оптимальной, поскольку низкое расположение центра тяжести и большая площадь опоры значительно затрудняет опрокидывание устройства

Линейка роботов, создаваемых студентами колледжа, будет продолжена. В ближайшей перспективе планируется создание эко робота (робота – эколога) для проведения лабораторных исследований по специальностям «Аналитический контроль качества химических соединений» и «Рациональное использование природохозяйственных комплексов»

Из вышеизложенного ясно, что цель, поставленная нами при осуществлении данной работы, достигается. Студенты, участвующие в научно-техническом творчестве получают более высокие профессиональные компетенции, которые позволяют им стать более востребованными и более успешными в осуществлении профессиональной карьере.

Спасибо за внимание