2-ой республиканский конкурс профессионального мастерства Worldskills Belarus Дунец А.П.

Дунец Андрей Петрович Доцент кафедры интеллектуальных информационных технологий Брестского государственного технического университета Руководитель студенческой научно- исследовательской лаборатории «Робототехника»

1- ый республиканский конкурс Worldskills Belarus (май, 2014) 1-ое место «EUROSKILLS 2014» г. Лиль (Франция), (октябрь, 2014) Посетил соревнования по программе «Формирования профессиональных компетенций специалиста. Организационное и методическое обеспечение. Международный опыт»

Чемпионат Worldskills СНГ, Казань (май, 2015) Серебряные медали Чемпионат Worldskills International, Сан- Паулу, Бразилия (август, 2015)

С 2015 года – в Сан-Паулу – серьезные изменения по сравнению с Лейпцигом 2013 Партнер – Studica (Канада) Логистическая задача Проектный подход

Конструктор, из которого можно собрать робота для задачи Конструктор предоставляется спонсором всем участникам Можно дополнить своими деталями – ограничение до 500 долларов Универсальная система программирования LabVIEW 2014 Универсальный бортовой компьютер и популярные сенсоры

Задача слишком сложна для двух 22-ух летних парней Эксперт+привлеченные инженеры и консультанты – проектирование и разработка ключевых алгоритмов Участники – сборка, целевое обучение под конкретный проект робота, программирование, наладка, настройка под задачу, эксплуатация проекта

Стратегия не меняется Партнер – Festo, Германия Логистическая задача Изучение готовых решений

Готовый робот – Robotino (Festo) Штатное ПО управления и программирования Robotino View Штатная система датчиков и исполнительных механизмов Бортовой компьютер и датчики интегрированы в робота Робот приобретается каждой командой

Изучается стандартное решение, которое одинаково для всех команд Программирование алгоритмов в специализированной среде Эксплуатация готовых решений

Значительно проще подготовка участников Организационные трудности Объем работ Стоимость подготовки Наличие роботов в учреждениях образования Опыт эксплуатации роботов Festo Наличие представительства Festo в Беларуси

Использовать имеющееся оборудование С учетом Robotino 2 и Robotino 3 Два дня соревнований Оптимизировать организационные усилия на подготовку и проведение Полностью объективная система оценки Но очки за честную игру За основу взяты задания Worldskills СНГ

Система двигателей включает в себя три колеса; каждое из них приводится в движение отдельным двигателем. Оси колёс расположены под углом 120° друг у другу. По всему основанию Robotino расположен мягкий бампер, способный работать в качестве сенсора, там же расположены инфракрасные дальномеры и датчики угла поворота. Над ними закреплена VGA-камера и монитор, на котором отображается состояние робота.

СветофорA, Б..Рабочие сектора Металлическая лента Сигнальная линия Алюминиевый профиль Цветная изолента

Команда 1 Команда 2 Команда 3 Команда 4 Полигон для соревнований

Старт по светофору 3-ех кратный объезд 2-ух препятствий по восьмерке Неопределено -

БВ Г Старт АД

А –старт по светофору Б – узкий участок, двигаемся по стене В – зона разворота Г – зона ожидания Д - финиш

Б В Старт АДГ

А –старт по светофору и парковки Б – длительное движение В – зона разворота по светофору Г – зона разворота Д – зона ожидание Повторить 3 раза