Теория пары снимков

Координаты и параллаксы точек на стереопаре снимков

Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка) (1) (2) (6) (3) (4) (5)

Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки 1= 1= 1= 2= 2= 2=0 BX=B, BY=BZ=O (9) (7). (8)

Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки. 1. Взаимное ориентирование (обратная) 2. Построение фотограмметрической модели (прямая) 3. Внешнее ориентирование модели (обратная) 4. Определение координат точек в системе координат объекта (прямая)

Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков Система 2 - by, bz, 2, 2, 2 by, bz, 1, 1, 1, 2, 2, 2 1, 2 - X M bz, 1, 2 - Y M by, 1, 2 - Z M Система 1 - 1, 1, 2, 2, 2 (10) (11)

Определение элементов взаимного ориентирования

Построение фотограмметрической модели by, bz, 1, 1, 1, 2, 2, 2 by, bz, 2, 2, 2 1= 1= 1=0

Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели. (11) (12) (13)

Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам VTPV=min (4) (5)

Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары (6) (7) (8)

Точность определения координат точек объекта по стереопаре снимков