Апаратно-програмне зображення дистанційного управління роботом в реальному час.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Підготував: Учитель інформатики Кулик М.С.. Базова конфігурація ПК - мінімальний комплект апаратного забезпечення, достатній для початку роботи с компьютером.
Advertisements

Будова електричної лампи розжарювання.. Веселий олівець підкаже що потрібно записати в зошити.
Прості та складні механізми. Вже в далекі часи виникла потреба мати, пристрої, які б дали можливість отримати виграш у силі. Іншими словами, пристрої,
Розробив: Студент 221 грп Олару Дмитро. Залежно від відстані виділяють: Локальні мережі – об'єднання комп'ютерів, що розміщені на невеликих відстанях.
Рис 6.10 Структура кадру фізичного рівня FLR1PRASFDEFDFLR2 секстети даних Заголовок (8 секстетів) Заповнювач який додається до каналів В та С (3 біта)
Холодильні машини, система охолодження Виконав: Литвинчук Дмитро II-ЛЮК.
ВИКОНАВ: ЗАЯЦЬ ДМИТРО. Материнська плата Відеокарта Процесор Оперативна память Оперативна память Блок живлення Жорсткий диск Системний блок Монітор.
ДАНІ. ПРИСТРОЇ, ЩО ВИКОРИСТОВУЮТЬ ДЛЯ РОБОТИ З ДАНИМИ.
Трансформатор. Трансформатор ( від лат.transformo перетворювати ) пристрій для перетворення параметрів ( амплітуд і фаз ) напруг і струмів. Трансформатори.
Тема: Дефрагментація диску. Структура диску Диск це носій зовнішньої пам'яті комп'ютера, що має відповідний розмір та ємність. Доріжка концентричне коло,
Правила техніки безпеки при роботі в компютерному класі -Робота учнів у компютерному класі дозволяється лише у присутності викладача або лаборанта. Сторонні.
Виконала Студентка 3 курсу групи СП 13-1 Орищук У.М.
Комп'ютерна мережа - це система зв'язку між двома чи більшою кількістю комп'ютерів.
Алгоритми. Властивості алгоритмів.. лгоритм – це послідовність дій, спрямованих на досягнення певної вказаної цілі або на розв'язання певної задачі.
Виконавець : Учениця 9- А класу Салімова Лейла. Робот ( від чеськ. robota) автоматичний пристрій, що призначений для виконання виробничих та інших операцій,
База даних (БД) це структурована сукупність взаємопов'язаних даних певної предметної області (реальних об'єктів, процесів, явищ тощо). це структурована.
1. Хто чи що є джерелом і приймачем інформації в такій ситуації: Андрій збирається переходити перехрестя, регульоване світлофором? а) Андрій - джерело,
Вчитель інформатики Златоустівської ЗОШ І-ІІІ ступенів Лєсконог О.В. Вчитель інформатики Златоустівської ЗОШ І-ІІІ ступенів Лєсконог О.В. Поняття про програму.
Режими роботи лазерів Розрізняють наступні режими випромінювання або роботи лазерів та мазерів: одночастотний; одномодовий; багатомодовий; багаточастотний;
Енергія електричного поля Підготовила Кириченко Ірина.
Транксрипт:

Апаратно-програмне зображення дистанційного управління роботом в реальному час

Пристрої дистанційного управління В якості виконавчих пристроїв можуть використовуватися: освітлювальні прилади; підйомні механізми або ворота; системи сигналізації та відеоконтролю; замки електронні; системи водопостачання та вентиляції; будь-які інші прилади які знаходяться у важкодоступних місцях з відсутністю можливості організації проводового каналу зв'язку.

Режими роботи Режим 1. Імпульсний режим роботи. Управління релейними виходами здійснюється імпульсним сигналом. Тобто сигнал від передавального пристрою надходить на приймач у вигляді короткого імпульсу. Режим управління може бути одно або двонаправленим. При двунаправленном режимі можна контролювати за допомогою сигнальних ламп стан вихідних релейних контактів. Управління здійснюється в ручному та автоматичному режимі від зовнішніх керуючих пристроїв. Може застосовуватися для управління підйомними механізмами або воротами.

Режими роботи Режим 2. Релейний режим роботи. Управління релейними виходами здійснюється безперервним сигналом, тобто реле буде замкнуто протягом усього часу поки замкнутий контакт відповідного каналу передавального пристрою. У процесі роботи здійснюється передача контрольного сигналу, який передається кожні 80 секунд. Даний сигнал оновлює стан входів для синхронізації з виходами приймального пристрою. Даний режим має більш високий захист від зовнішніх перешкод або зникнення живлення. Контроль за станом виходів здійснюється в реальному часі. Режим управління може бути одно і двонаправлений. При двунаправленном режимі можна контролювати за допомогою сигнальних ламп стан вихідних релейних контактів. Управління здійснюється в ручному та автоматичному режимі від зовнішніх керуючих пристроїв. Може застосовуватися для управління вентилятором, насосом або освітленням.

Режими роботи Режим 3. Ступінчастий режим роботи. При управлінні пристроями в цьому режимі можна східчасто регулювати потужність або продуктивність. Включення вихідних реле здійснюється так само як і релейному режимі роботи. Може застосовуватися для ступеневої (4 або 8 ступенів) управління обігрівом.

Спосіб і система контролю дистанційного процесора в умовах операційної системи паралельного дії в реальному часі