«Роботизированные фермы» Роботы Delaval Преподаватель: Ионина Т.М. Выполнила : студентка 3Ветт «В»

Робот-дояр от компании Delaval

Робот-Дояр® Де Лаваль с гидравлическим приводом, входящий в состав системы VMS, обладает более высокой надежностью и предъявляет меньше требований к техническому обслуживанию по сравнению с пневматическими системами. Прочная и плавная гидравлическая рука VMS работает быстро и тихо. Она последовательно выполняет повторяющиеся операции именно так, как нравится коровам. Манипулятор изготовлен из усиленной нержавеющей стали, что обеспечивает его устойчивость к жестким внешним условиям. Он выполняет подготовку сосков перед доением (в том числе предварительную промывку), подсоединяет доильные стаканы, при необходимости прикрепляет их повторно, выравнивает молочные шланги и обрабатывает соски после доения.

Охладитель молока

предназначены для сборки, охлаждения и хранения уже охлажденной продукции необходимое количество времени. Сами резервуары чаще всего бывают цилиндрической формы, на торцах которых имеются специальные крышки. Люк, расположенный в верхней части, имеет закрывающуюся крышку и предназначен для загрузки продукции в резервуар-охладитель, а также для проведения ТО. Внутри резервуара имеется перемешивающее устройство, форсунки моющего устройства, а также сточная труба, оснащенная вентилем. Нижняя часть резервуаров-охладителей оснащена испарителем, выполненным в виде сэндвича, который состоит из 2 слоев из нержавеющих сплавов, которые соединены посредством точечной сварки определенным образом. Поддержание постоянного нагрева пара фреона на входе в испарители обеспечивается наличием терморегулирующих вентилей. Термический баллон, который установлен на трубопроводе, выходящем из испарителя, является чувствительным элементом терморегулирующего вентиля. Установка резервуара-охладителя горизонтально обеспечивается наличием специальных регулируемых опор. Все части резервуара-охладителя выполнены из высокопрочных нержавеющих сплавов с помощью современных технологий.

Доильный станок

Кормовой стол

Доильный аппарат

Чтобы начать работу, мотор подключают к электросети, нажимают на кнопку включения. Из шлангов выкачивается воздух, создаётся разряжение в стаканах. Прежде чем установить стаканы, необходимо дать насосу 5 мин поработать на холостом ходу. В это время прислушиваются, нет ли посторонних звуков. Выставляется уровень вакуума, присоединяются стаканы к вымени. Начинается процесс забора молока. Когда молоко перестаёт поступать в молочную магистраль, мотор выключают, стаканы сами отсоединяются от сосков. Доильный аппарат для коров обеспечивает комфортные условия. «Делаваль» предусматривает трёхтактный режим забора молока: фаза сжимания соска, сцеживания и фаза отдыха.