Выпускная квалификационная работа бакалавра на тему: «Автоматизация ферросплавной электропечи РКО16,5ФХ-М». Автор: Сабинин Е.А. Руководитель: Фирсов А.Ю. Санкт-Петербургский университет Горный кафедра Автоматизации технологических процессов и производств

Печь РКО-16,5ФХ-М 2

3 1– футеровка ; 2 – кожух ванны ; 3 – механизм зажима электрода ; 4 – самоспекающийся электрод ; 5 – устройство для перепуска электрода ; 6 – гидроподъемник ; 7 - короткая сеть ; 8 - трансформатор ; 9 – опорная плита механизма вращения

4

Рабочее пространство рудовосстановительной печи 5

Модель электрического контура РКО16,5ФХ-М 6

7 Реализация математической модели электрического контура РКО16,5ФХ-М в Matlab

Контур регулирования импеданса электропечи РКО16,5ФХ-М 8

Переходная характеристика с использованием П-регулятора 9 Импеданс, м Ом Время, сек

Реакция на возмущающее воздействие 10 Импеданс, м Ом Время, сек

Реакция на изменение уставки импеданса 11 Импеданс, м Ом Время, сек

Нелинейный П-регулятор 12

Автоматический выбор коэффициента 13

Сравнение линейного и нелинейного регуляторов 14

Переходные характеристики линейного и нелинейного регуляторов 15 Импеданс, м Ом Время, сек

Спасибо за внимание! 16