К 1940 году были подготовлены два экспериментальных танка – А-20 и А-32. В ходе испытаний выявилось преимущество ходовой части А-20,но А-32 превосходил первый танк в проходимости, вооружении и броне. У него стояла 76-мм пушка Л-11. После этих испытаний Ворошилов одобрил танк А- 32 с небольшими замечаниями по увеличению брони. Танку был присвоен номер А-34. К 1940 году были подготовлены два экспериментальных танка – А-20 и А-32. В ходе испытаний выявилось преимущество ходовой части А-20,но А-32 превосходил первый танк в проходимости, вооружении и броне. У него стояла 76-мм пушка Л-11. После этих испытаний Ворошилов одобрил танк А- 32 с небольшими замечаниями по увеличению брони. Танку был присвоен номер А-34.