ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ Знакомьтесь- РОБОТ! Вместо человека. Что такое промышленный робот ?

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
1 Лекция 16 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ МАШИНА-АВТОМАТ, РОБОТ, АВТООПЕРАТОР И МАНИПУЛЯТОР, ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ.
Advertisements

Гибкие производственные системы сборки (ГПСС).. Гибкость ГПСС обусловлена следующими факторами: 1) Число различных по конструкции (узлов), собираемых.
Относительное ориентирование деталей на позиции сборки.
Производственный процесс – это совокупность всех действий людей и орудий труда, направленных на превращение сырья и материалов в готовую продукцию.
Механика Классификация механизмов Классификация кинематических пар.
Модуль 5. Автоматизированное станочное оборудование Тема 21. Гибкие производственные системы (ГПС) Тема: «Гибкие производственные системы (ГПС)» Учебные.
Западный комплекс непрерывного образования Государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования города Москвы ПРОГРАММЫ.
Шкапкина Татьяна Серафимовна – преподаватель спец.дисциплин высшей кв. категории.
Технологические процессы и структура машин Энгельсский технологический институт (филиал) ФБГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет»
«Автоматизированные системы управления» Выполнил: Выполнил: студент студент группы 4 Х группы 4 ХПроверил:М.
Специальность Технология машиностроения. Специальность "Технология машиностроения" готовит техников- механиков по механической обработке деталей и сборке.
В промышленности производственный процесс делится по ряду признаков. По составу готового продукта По характеру воздействия на сырьё По роли организации.
Наиболее типичным источником механических травм являются риски, заусеницы, выступы на движущихся (как правило, вращающихся) частях механизмов и инструментов.
Разновидности кранов. Крановое электрооборудование – это одно из основных средств комплексной механизации всех направлений промышленности, коммерческой.
Лекция 11 ВИДЫ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДОРОЖНОЙ И ПУТЕВОЙ ТЕХНИКИ Дисциплина: «Транспорт и транспортная техника»
В промышленности производственный процесс делится по ряду признаков.
КЛАССИФИКАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ ПРОИЗВОДСТВ 1 1.
Здоровье человека и современная окружающая среда.
ОРГАНИЗАЦИЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ РАБОЧЕГО МЕСТА. Рабочее место : Пространственная зона, оснащенная необходимыми техническими средствами, в которой совершается.
Функционирование систем управления техническими устройствами связано с информационными процессами. Так системы автоматической терморегуляции обеспечивают.
Транксрипт:

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ Знакомьтесь- РОБОТ! Вместо человека. Что такое промышленный робот ?

Знакомьтесь –РОБОТЫ! Робот - машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром. Термин «Робот» был впервые введен К.Чапеком (1920), где роботом называли механических людей. Первый советский робот «В2М» был создан в 1936 году. подробнее

Вместо человека. Металлургия Химическая промышленность Микрохирургия Легкая промышленность Горнодобывающая промышленность Сфера обслуживания Атомная промышленность Машиностроение Космос Строительная помышленность

Что такое промышленный робот? Промышленный робот (ПР) – автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Манипулятор – управляемое устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. подробнее

Структурные составляющие ПР Исполнительное устройство Система управления Информационная система Реализует двигательные функции ПР, состоит из манипулятора и устройства передвижения Обеспечивает сохранение программы и ее воспроизведение Обеспечивает получение, преобразование и передачу информации о состоянии ПР и внешней среды

Основные технические показатели ПР. Назначение Грузоподъемность Число рук Число программируемых координат Тип системы управления Объем памяти Скорость перемещения Размеры рабочей зоны Способ установки на рабочее место Число степеней подвижности

По конструктивно - технологическому признаку ПР делятся на две группы: ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ПР – РОБОТЫ, УЧАСТВУЮЩИЕ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПРОЦЕССЕ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ. ПОДЬЕМНО- ТРАНСПОРТНЫЕ ПР – РОБОТЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ.

Чем занимается ПР ? гибка сварка окраска сверление сборка транспортировка погрузка упаковка перенос изделий разгрузка складирование установка и снятие заготовок, инструмента очистка оборудования 80 %