1 Дисциплина: УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ И ГЕНЕРИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ Образовательной программы: направления подготовки дипломированных специалистов РАДИОТЕХНИКА ВВЕДЕНИЕ Цели и задачи изучения дисциплины - изучение принципов построения передающих систем; - изучение передающих устройств в различных диапазонах волн; - изучение основных типов современных вакуумных и полупроводниковых генераторных и усилительных приборов; - изучение основных элементов передающих устройств; - изучение модуляторов, усилителей мощности, умножителей, синтезаторов частот; - изучение основ схемотехники; - изучение особенностей проектирования и эксплуатации передающих устройств средств радиоэлектронной борьбы.

2 В результате теоретического изучения дисциплины студент должен: иметь представление: - об основных видах радиоэлектронных схем, используемых в устройствах формирования и генерирования сигналов; - о принципах функционирования устройств формирования и генерирования сигналов. знать и уметь использовать: - теоретические методы анализа и синтеза радиоэлектронных схем формирования сигналов; - методы теоретического и экспериментального исследований устройств формирования и генерирования сигналов; - методы выбора устройств формирования и генерирования сигналов для конкретных применений; - методы построения и способы реализации на ЭВМ имитационных моделей устройств формирования сигналов; иметь опыт: - выполнения инженерных расчетов и принятия профессиональных решений по проектированию устройств формирования и генерирования сигналов; - проведения расчетов и вычислительных экспериментов на ЭВМ - для оценки показателей эффективности устройств формирования и генерирования сигналов; - работы с научно-технической документацией, технической литературой и другими информационными источниками для решения профессиональных задач.

3 ТЕМА 1. ЗАДАЧИ И ФУНКЦИИ РАДИОПЕРЕДАЮЩИХ УСТРОЙСТВ (РПДУ) Радиопередающими устройствами (более коротко - радиопередатчиками) называются радиотехнические аппараты, служащие для генерирования, усиления по мощности и модуляции высокочастотных (ВЧ) и сверхвысокочастотных (СВЧ) колебаний, подводимых к антенне и излучаемых в пространство.

4 Иерархия компонентов РЭС Системы и комплексы Подсистемы Устройства Каскады Звенья Радиопередатчики Блоки Элементы

5 Работа передатчика Схема радиопередатчика, приведенная на рис.а, включает следующие основные элементы: антенный контур, состоящий из антенны (А) и вторичной обмотки индукционной катушки (L), искровой разрядник (Р), прерыватель (П), ключ (К) и источник постоянного тока. Форма колебаний, излучаемых радиопередатчиком, показана на рис. б. При размыкание контактов 1 и замыкании 2 в контуре возникает затухающий колебательный процесс, описываемый выражением где - частота колебаний; a- коэффициент затухания..

6 Основные этапы развития техники и теории РПДУ Первый этап ( ) включает в себя создание искровых радиопередатчиков, использующих машинные генераторы высокой частоты. Мощность последних достигала нескольких киловатт, а частота - 20 кГц. Второй этап (с 1920 г. по настоящее время) связан с изобретением электровакуумных приборов - триода, тетрода и пентода. В России первый электровакуумный прибор, пригодный для генерации и усиления ВЧ колебаний, был разработан в Нижнем Новгороде под руководством М.А. Бонч-Бруевича. Третий этап (с 1938 г. по настоящее время) связан, в первую очередь, с телевидением и радиолокацией, развитие которых требовало освоения все более высоких частот - перехода к дециметровым и сантиметровым волнам. Четвертый этап (с 1960 г. по настоящее время) связан с созданием мощных ВЧ и СВЧ транзисторов. Первый транзистор, за который американским ученым Шокли, Бардину и Брайтену в 1956 г. присудили Нобелевскую премию по физике, был сделан в 1950 г.

7 Обобщенная структурная схема РПДУ

8 Классификация частот и их применение Наименование диапазона Длина волныЧастотаНазначение системы и радиопередатчика Мириаметровые (сверхдлинные волны) км кГцДальняя радионавигация Километровые (длинные волны) км кГцРадиовещание Гектометровые (средние волны) м0,3...3 МГцРадиовещание Декаметровые (короткие волны) м МГцРадиовещание Мобильная радиосвязь Любительская радиосвязь (диапазон 27 МГц) Метровые (ультракороткие волны) м МГцУКВ ЧМ вещание Телевизионное вещание Мобильная радиосвязь Самолетная радиосвязь Дециметровые (L, S диапазоны) 1...0,1 м0,3...3 ГГцТелевизионное вещание Космическая радиосвязь и радионавигация Сотовая радиосвязь Радиолокация Сантиметровые (С, Х, К диапазоны) см ГГцКосмическая радиосвязь Радиолокация Радионавигация Радиоастрономия Миллиметровые мм ГГцКосмическая радиосвязь Радиолокация Радиоастрономия

9 ТЕМА 2. Классификация, каскады, структурная схема и параметры радиопередатчиков Назначению Объекту использования Мощности Виду излучения Частотному диапазону От полосы пропускания РПДУ классифицируют по:

10 Табл. 1. Диапазоны радиоволн Наименование диапазона Границы диапазонов основной терминпараллельный термин 1-й диапазон частот 2-й диапазон частот 3-й диапазон частот 4-й диапазон частот 5-й диапазон частот 6-й диапазон частот 7-й диапазон частот 8-й диапазон частот 9-й диапазон частот 10-й диапазон частот 11-й диапазон частот 12-й диапазон частот Декамегаметровые Мегаметровые Гектокилометровые Мириаметровые Километровые Гектометровые Декаметровые Метровые Дециметровые Сантиметровые Миллиметровые Децимиллиметровые мм 101 мм км км 101 км 10,1 км м 101 м 10,1 м 101 см 101 мм 10,1 мм

11 Табл. 2. Диапазоны радиочастот Наименование диапазона Границы диапазонов основной терминпараллельный термин 1-й диапазон частот 2-й диапазон частот 3-й диапазон частот 4-й диапазон частот 5-й диапазон частот 6-й диапазон частот 7-й диапазон частот 8-й диапазон частот 9-й диапазон частот 10-й диапазон частот 11-й диапазон частот 12-й диапазон частот Крайне низкие КНЧ Сверхнизкие СНЧ Инфранизкие ИНЧ Очень низкие ОНЧ Низкие частоты НЧ Средние частоты СЧ Высокие частоты ВЧ Очень высокие ОВЧ Ультравысокие УВЧ Сверхвысокие СВЧ Крайне высокие КВЧ Гипервысокие ГВЧ 330 гц гц 0,33 кгц 330 кгц кгц 0,33 Мгц 330 Мгц Мгц 0,33 Ггц 330 Ггц Ггц 0,33 Тгц

12 Табл. 3. Деление всего диапазона радиоволн на меньшие диапазоны. Название поддиапазонаДлина волны, мЧастота колебаний, гц Сверхдлинные волныболее 10 4 мменее 3x10 4 Длинные волны м3x10 4 3x10 5 Средние волны м3x10 5 3x10 6 Короткие волны м3x10 6 3x10 7 Метровые волны101 м 3x10 7 3x10 8 Дециметровые волны10,1 м 3x10 8 3x10 10 Сантиметровые волны0,10,01 м 3x x10 11 Миллиметровые волны 0,010,0013x x10 12 Субмиллиметровые волны x

13 Классификация радиопередатчиков по назначению Назначение РПДУ Радиосвязные Радиотелеметрические Радиовещательные Радиолокационные Телевизионные Радионавигационные

14 Классификация по мощности По мощности сигнала, подводимой к антенне Малой, до 10 Вт Сверхбольшой, выше 10 кВт Средней, 10 – 500 Вт Большой, 500 Вт – 10кВт

15 Классификация по виду излучения Классификация по режиму излучения Непрерывный Импульсный

16 Классификация по полосе пропускания Классификация в зависимости от полосы пропускания Узкополосные Широкополосные Сверхширокополосные

17 Классификация по назначению Классификация РПДУ по назначению Радиовещательные Радиосвязные Телевизионные Радиолокационные Радиотелеметрические Радионавигационные

18 Классификация по объекту использования Классификация РПДУ по объекту использования Самолетные Носимые Спутниковые Корабельные Мобильные Наземные стационарные

19 Перечень основных элементов (каскадов) РПДУ (начало слайда) -Автогенератор или генератор с самовозбуждением – источники ВЧ и СВЧ колебаний; -Генератор с внешним или независимым возбуждением – усилитель ВЧ и СВЧ сигнала; -Умножитель частоты; -Преобразователь частоты – для смещения частоты колебаний; -Делитель частоты;

20 Перечень основных элементов (каскадов) РПДУ (продолжение) - частотный модулятор; -Фазовый модулятор; -Фильтры: полосовой, режекторный, НЧ, ВЧ, гребёнчатый; -Сумматор (делитель) мощностей сигналов; -Мостовое устройство – разновидность сумматора или делителя;

21 Перечень основных элементов (каскадов) РПДУ (продолжение) -Согласующее устройство; -Аттенюатор – для регулирования мощности сигнала; -Фазовращатель – управление фазой сигнала; -Ферритовые однонаправленные устройства (церкуляторы, вентили) – для пропускания сигнала только в одном направлении;

22 Перечень основных элементов (каскадов) РПДУ (окончание) -Направленный ответвитель – для отбора части мощности из основного канала его распространения; -балластные сопротивления – в которых происходит рассеивание мощности; -Источники электропитания; -Экранированные контура; -Волновод, радиокабель; -Антенны.

23 ТЕМА 3. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ГЕНЕРИРОВАНИЯ И УСИЛЕНИЯ ВЧ И СВЧ КОЛЕБАНИЙ Основное назначение генератора состоит в преобразовании энергии источника постоянного тока в энергию ВЧ или СВЧ колебаний. Генераторы подразделяются на два основных типа: - автогенераторы, работающие в режиме самовозбуждения или автоколебаний, частота которых определяется параметрами самого устройства; - генераторы с внешним возбуждением, работающие в режиме усиления входного сигнала по мощности или умножения его частоты.

24 Основные электронные приборы, используемые в генераторах: -Электровакуумные приборы – триоды, тетроды, пентоды и др ; -Полупроводниковые приборы – транзисторы биполярные, полевые, диоды (туннельные, Ганна и лавино- пролетные) ; -Клистроны; -Лампы бегущей волны; -Приборы магнетронного типа.

25 Устройство генератора с триодом Устройство генератора на биполярном транзисторе

26 Устройство генератора на полевом транзисторе Устройство генератора на биполярном транзисторе

27 Клистронный генератор

28 Генератор на лампе бегущей волны

29 ТЕМА 4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ВЧ ГЕНЕРАТОРА С ВНЕШНИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ Рис. Обобщенная схема ВЧ генератора с внешним возбуждением

30 Характеристики ВЧ генератора Рис. 1 и 2 Амплитудные характеристики ВЧ генератора Рис. 3 Частотные характеристики ВЧ генератора

31 ТЕМА 5. ЛАМПОВЫЕ ВЫСОКОЧАСТОТНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ С ВНЕШНИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ Типовая схема лампового ГВВ содержит: электровакуумный прибор - тетрод; выходную электрическую цепь - параллельный колебательный контур; входную электрическую цепь - высокочастотный трансформатор; цепи питания анода, управляющей и экранной сеток.

32 АЧХ параллельного колебательного контура

33 Статические характеристики лампы

34 Полигональная аппроксимация статических характеристик

35 Графический метод расчета анодного тока

36 Динамическая характеристика ГВВ

37 Определению параметров генератора в граничном режиме

38 Модель схемы лампового генератора с общим катодом

39 Схема ГВВ с общей сеткой

40 Входные и выходные цепи ГВВ

41 ТЕМА 6. Методика расчета электрического режима работы лампового ГВВ в граничном режиме работы (слайд 1) 1. Исходные данные для расчета: рабочая частота, выходная мощность. 2. Выбор типа электровакуумного прибора. Исходя из заданной мощности и частоты сигнала по справочнику «Электровакуумные приборы» выбираем тип генераторной лампы. Останавливаемся на тетроде типа ГУ-61Б. 3. Выбираем угол отсечки. 4. По характеристикам прибора определяем: крутизну линии граничного режима; крутизну анодно-сеточной характеристики; напряжение отсечки. 5. Выбираем граничный режим работы.

42 Расчет анодной цепи генератора (слайд 2) 1.Коэффициент использования анодного напряжения; 2.Амплитуда напряжения на анодном контуре; 3. Остаточное напряжение на аноде лампы; 4. Амплитуда 1-й гармоники анодного тока; 5. Амплитуда импульса анодного тока; 6. Постоянная составляющая анодного тока; 7. Мощность, потребляемая по анодной цепи; 8. Мощность, рассеиваемая анодом лампы; 9. Коэффициент полезного действия; 10. Сопротивление нагруженного анодного контура, необходимое для реализации рассчитанного режима работы.

43 Расчет цепи управляющей сетки. (слайд 3) 1. Требуемая амплитуда напряжения; 2. Напряжение смещения; 3. Максимальное напряжение на сетке; 4. Высота импульса сеточного тока, определяемая по характеристикам (при и ) или из примерного соотношения; 5. Косинус угла отсечки сеточного тока; 6. Первая гармоника сеточного тока; 7. Постоянная составляющая сеточного тока; 8. Требуемая мощность возбуждения; 9. Мощность, теряемая в цепи смещения; 10. Мощность, рассеиваемая управляющей сеткой; 11. Входное сопротивление по 1-й гармонике сигнала; 12. Коэффициент усиления генераторной лампы по мощности. Расчет электрического режима работы ВЧ лампового генератора с внешним возбуждением можно провести по программе на языке Mathcad.

44 ТЕМА 7. ТРАНЗИСТОРНЫЕ ГВВ Статические характеристики биполярного транзистора

45 Зависимость скорости движения электронов в полупроводнике от напряженности электрического поля Предельная или граничная частота усиления транзистора непосредственно связана со временем переноса носителей заряда через базовую область толщиной W, где - время переноса носителей через базу.

46 Статические характеристики биполярного транзистора и p-n-перехода

47 Модель транзистора из двух р-п-переходов.

48 Четыре состояния биполярного транзистора Коллекторный переход - вид включения Эмиттерный переход - вид включения Область на характеристиках Обратное Прямое Обратное Прямое Обратное Отсечки (1) Активная (2) Насыщения (3) Инверсная (4)

49 Статические характеристики полевого транзистора

50 ТЕМА 8. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНО ГВВ Схемы ГВВ на транзисторах: а)- с биполярным -б) с полевым

51 В транзисторных и в ламповых генераторах возможны: недонапряженный, граничный и перенапряженный режимы работы При биполярном транзисторе динамическая характеристика располагается: - в случае недонапряженного и граничного режимов работы в двух областях - активной (2) и отсечки (1); - в случае перенапряженного режима работы в трех областях - отсечки (1), активной (2) и насыщения (3). При этом провал в импульсе коллекторного тока происходит по причине захода рабочей точки (координаты ) в область насыщения и перехода коллекторного р-n-перехода в открытое состояние. В недонапряженном и граничном режимах импульсы коллекторного тока при работе с отсечкой имеют косинусоидальную форму.

52 Примеры форм импульса коллекторного тока в перенапряженном режиме работы показаны на рис. б-г. При наличии только активной составляющей в нагрузке провал в импульсе располагается посредине (см. рис. б), при добавлении к ней емкости - сдвигается влево (см. рис. в), индуктивности - вправо (см. рис. г). Рис. Импульсы Коллекторного тока при работе с отсечкой в перенапряжен- ном режиме

53 ТЕМА 9. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТРЕХ ТИПОВ ГЕНЕРАТОРОВ С ВВ: ЛАМПОВОГО, С БИПОЛЯРНЫМ И ПОЛЕВЫМ ТРАНЗИСТОРАМИ Преимущества транзисторных генераторов перед ламповыми состоят: - в большей долговечности (срок службы генераторных ламп обычно не превышает нескольких тысяч часов, транзисторов - сотен тысяч часов); - низком значении напряжения питания, которое не превышает 30 В (у ламп это напряжение от нескольких сотен вольт до десятков киловольт); - практически мгновенной готовности к работе после подачи напряжения питания (у ламп требуется предварительное включение цепи накала); - высокой прочности по отношению к механическим перегрузкам; в значительном снижении массы и габаритных размеров аппаратуры и возможности ее миниатюризации на основе интегральной технологии. К недостаткам транзисторных генераторов относятся: - ограниченная мощность транзисторов и связанная с этим необходимость суммирования мощностей генераторов при повышенной мощности радиопередатчика; - температура корпуса мощных транзисторов не должна превышать C; - чувствительность к весьма кратковременным нарушениям эксплуатационного режима по причине пробоя р-n-переходов, в связи с чем требуется применение специальных схем защиты мощных транзисторов; - в низком коэффициенте усиления по мощности при приближении частоты усиливаемого сигнала к граничной частоте транзистора (обычно не более дБ) и зависимости этого коэффициента от частоты согласно.

54 Сравнительный анализ генераторов с ВВ: лампового и транзисторного Ламповые генераторы работают со сравнительно высокими напряжениями питания (от сотен вольт до десятков киловольт) и относительно малыми токами. Поэтому сопротивление анодной нагрузки в них превышает 1000 Ом. Транзисторные генераторы работают при низких напряжениях питания (

55 Сравнительный анализ генераторов с ВВ: лампового и транзисторного Основное применение в современных радиопередатчиках при мощности не более нескольких сотен ватт находят транзисторные генераторы. С помощью способов суммирования сигналов это значение мощности может быть повышено на 2-3 порядка. И только в передатчиках повышенной мощности, например радиовещательных мощностью в несколько десятков и сотен киловатт используются электровакуумные приборы.

56 ТЕМА 10. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ВЧ ГВВ Обобщенная схема ГВВ

57 По назначению следует различать три основных случая согласования цепей применительно к ГВВ: – согласование входного сопротивления транзистора с предыдущим каскадом; – согласование выходного сопротивления транзистора со следующим каскадом; – согласование выходного сопротивления транзистора с антенной. Другая классификация электрических цепей связана с полосой их пропускания fпр при среднем значении частоты в этой полосе f0. Различают три основных цепи: – узкополосная цепь при ( fпр/f0)=1…2%; – среднеполосная цепь при 2% ( fпр/f0) 20%; – широкополосная цепь при ( fпр/f0) 20%.

58 Согласующие цепи в ВЧ транзисторных генераторах а – входная цепь; б – выходная цепь

59 Согласование выходного каскада с антенной определяет, какая часть мощности ВЧ сигнала радиопередатчика будет подведена к антенне и излучена в пространство. Отсутствие надлежащего согласования между антенной и радиопередатчиком недопустимо. Антенна по отношению к радиопередатчику имеет определенное входное сопротивление, зависящее от конструкции и размеров антенны, окружающих ее предметов, длины волны и других факторов.

60 Измерение амплитуд падающей и отраженной волны

61 Согласующего устройства при емкостном характере сопротивления антенны

62 Трехточечная схема АГ

63 Схемы транзисторного АГ

64 Схемы АГ с включением кварцевого резонатора в цепь обратной связи

65 Параметры, характеризующие работу АГ, можно разбить на две группы К первой относятся величины, определяющие энергетические свойства АГ - колебательную мощность и КПД. Во вторую группу входят параметры, характеризующие частотные свойства АГ: - диапазон частот f1 … f2, в пределах которого возможна перестройка частоты; - требуемое, номинальное значение частоты генерируемого сигнала fном; - долговременная нестабильность частоты за определенный интервал времени; - кратковременная нестабильность частоты и фазы сигнала; - чистота спектра и уровень шума излучаемого сигнала.

66 ТЕМА 11. РАДИОПЕРЕДАТЧИКИ ВЧ ДИАПАЗОНА РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

67 Телевизионный радиопередатчик

68 Спутниковый ретранслятор

69 Классификация электронных приборов, применяемых в радиопередатчиках

70 ЗАКЛЮЧЕНИЕ Целью данного учебного пособия является изучение теории построения устройств формирования и генерирования сигналов, изучены общие принципы построения передающих устройств в различных диапазонах частот. Рассмотрены различные типы модуляции и их реализации. В пособии приведены схемные решения умножителей, синтезаторов, модуляторов, усилителей и схем согласования. Учебное пособие позволяет повторить основные определения, изученные в предыдущих дисциплинах и связать их с новыми знаниями, приведенными в данной работе. В дополнение к учебному пособию имеются «Методические рекомендации по курсовому проектированию». Данное учебное пособие позволяет перейти к освоению таких дисциплин, как «Средства радиоэлектронной борьбы», «Средства радиоэлектронной защиты» и «Модемы и кодеки радиосистем». Рекомендуется ознакомиться с основными определениями, и выводами по главам, а затем познакомиться с вопросами для итогового контроля и перечнем тем контрольных и курсовых работ. После каждой лекции для закрепления материала изучить соответствующие параграфы данного пособия, а также обратиться к рекомендованной литературе, к основной и дополнительной. Устройства формирования и генерирования сигналов являются обязательным компонентом любой радиоэлектронной аппаратуры. Знания, полученные при изучении данной дисциплины позволят разобраться в работе любого радиоэлектронного устройств.

71 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Гряник В.Н., Павликов С.Н., Убанкин Е.И. Устройства формирования и генерирования сигналов. - Владивосток: ВГУЭС – 132 с. 2. Радиопередающие устройства, Учебник для ВУЗов/Под редакцией В.В. Шахгильдяна - М.: Радио и связь, с. 3. Проектирование радиопередатчиков: Учебное пособие для вузов/Под редакцией В.В. Шахгильдяна, - М.: Радио и связь, с. 4. Устройства генерирования и формирования радиосигналов/Под редакцией Г.М. Уткин, В.Н. Кулешова и М.В. Благовещенского,- М.: Радио и связь, Каганов В.И. Радиопередающие устройства: Учебник для сред. проф. Образования. М.: ИРПО: Изд. Центр, с. 6. Каганов В.И. Радиотехника + компьютер + Matcad. – М.: Горячая линия – Телеком, с. 7. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics Workbench и ее применение. М.: Солон-Р, с.