Домашний мобильный робот Автор: Никулин Дмитрий Дмитриевич 5 курс, факультет управления МГУПИ(СФ) ННГУ им. Лобачевского, 2012 Восемнадцатая студенческая школа «Технологии + Бизнес» Конкурс идей

Актуальность 2/9

Цель Разработать робота, который будет позволять присматривать за жилищем, цветами и домашними животными. 3/9

Аналоги и конкуренты Wowwee Rovio Irobot Roomba Робот-туалет для кошек Разрабатываемый робот Взаимодействие с предметами НЕТ ДА Удаленное управление ДАНЕТ ДА Передача видеоизображения ДАНЕТ ДА Функции пылесоса НЕТДАНЕТ Автономная работа ДА Полив цветов НЕТ ДА Оповещение НЕТ ДА Стоимость ~17.000От От /9

Коммерциализация Основной вариант получения прибыли: продажи продукции через web-сайт. Альтернативный вариант: продажа результатов НИОКР; сотрудничество с фирмами, предоставляющими встраиваемые решения автоматизации дома. 5/9

Текущее состояние разработки: 1)подсистема удаленного управления роботом; 2)передача видеоизображения; 3)начата разработка подсистемы голосового управления роботом. 6/9

Задачи 1-ый год Проектирование и создание программно- аппаратного комплекса (манипулятор), позволяющего производить манипуляции с различными объектами; 2-ой год Разработка подсистемы ориентирования в пространстве 7/9

Я, Никулин Дмитрий Дмитриевич - автор и лидер проекта ( Консультант, программист – Чернов Сергей Сергеевич. Активную поддержку проекту оказывают кафедры АСУ и ТМ филиала МГУПИ в г. Ставрополе. 8/9

Спасибо за внимание! Автор: Никулин Дмитрий Дмитриевич 5 курс, факультет управления МГУПИ(СФ) ННГУ им. Лобачевского, 2012 Восемнадцатая студенческая школа «Технологии + Бизнес» Конкурс идей

Вопросы. Техническая составляющая. Что сейчас есть. Коллекторный мотор Thunder Tiger AT10 Spare Super 17T +1