ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный университет им. А.М. Горького» Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный университет им. А.М. Горького» ИОНЦ «Нанотехнологии и перспективные материалы» ИОНЦ «Нанотехнологии и перспективные материалы» физический факультет физический факультет кафедра магнетизма и магнитных наноматериалов кафедра магнетизма и магнитных наноматериалов Методы измерений электрических и магнитных свойств функциональных материалов Методы измерений электрических и магнитных свойств функциональных материалов Презентации лекций Презентации лекций Екатеринбург Екатеринбург

ТЕМА 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЙ Виды и методы измерений Что есть измерение? Измерение это нахождение значения физической величины опытным путем с использованием специальных технических средств Измерение это нахождение значения физической величины опытным путем с использованием специальных технических средств является получение количественной информации об измеряемой величине, а результатом - значение физической величины Целью измерения является получение количественной информации об измеряемой величине, а результатом - значение физической величины Качество измерений определяется погрешностью (неопределенностью) результата измерения Для проведения измерений необходимы: средства измерения метод или способ измерения

Какие виды измерений существуют? Прямым называют измерение, при котором искомое значение величины находят непосредственно из опытных данных с использованием прибора, проградуированного в единицах измеряемой величины Прямым называют измерение, при котором искомое значение величины находят непосредственно из опытных данных с использованием прибора, проградуированного в единицах измеряемой величины Косвенным называют измерение, при котором искомое значение величины находят на основании известной зависимости между этой величиной и величинами, полученными посредством прямых измерений. Косвенным называют измерение, при котором искомое значение величины находят на основании известной зависимости между этой величиной и величинами, полученными посредством прямых измерений. Совокупными называют проводимые одновременно измерения нескольких одноименных величин, при этом искомые значения каждой из величин находят решением системы уравнений, получаемых по результатам прямых измерениях различных сочетаний этих величин Совместными называют проводимые одновременно измерения 2-х или нескольких не одноименных величин для нахождения зависимости между ними.

Методы прямых измерений Методы непосредственной оценки – это методы, при которых значение величины определяют непосредственно по отсчетному устройству измерительного прибора прямого действия Методы непосредственной оценки – это методы, при которых значение величины определяют непосредственно по отсчетному устройству измерительного прибора прямого действия Методы сравнения с мерой – это методы, основанные на сравнении измеряемой величины с величиной, воспроизводимой мерой В зависимости от способа сравнения различают 1. дифференциальный метод 2. нулевой метод 3. метод замещения

Физические величины и единицы измерения Физическими величинами называют измеряемые характеристики физических объектов Физическими величинами называют измеряемые характеристики физических объектов Основных величин 7 : длина (L), время (T), масса (M), температура (, T), сила тока (I), количество вещества (N) и сила света (J, I) Основных величин 7 : длина (L), время (T), масса (M), температура (, T), сила тока (I), количество вещества (N) и сила света (J, I) Для обозначения однородных величин вводят понятие размерности Для обозначения однородных величин вводят понятие размерности Например, dim G = L – величина G имеет размерность длины dim v = длина. время-1 = L. T -1 Для осуществления измерений физических величин установлены соответствующие единицы измерения Для осуществления измерений физических величин установлены соответствующие единицы измерения В СИ семь основных единиц : метр (м), килограмм (кг), секунда (с), Ампер (А), Кельвин (К), моль (моль), кандела (кд) Все остальные единицы СИ являются производными от основных и представляют собой произведения степеней основных единиц, не содержащие численных коэффициентов. Все остальные единицы СИ являются производными от основных и представляют собой произведения степеней основных единиц, не содержащие численных коэффициентов. Например, единица СИ магнитной индукции: [B]=В. с. м -2 =Тл

О погрешностях измерения Погрешность это отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины Погрешность это отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины По форме погрешности делят на абсолютную и относительную По форме погрешности делят на абсолютную и относительную Δ = А - А ист Δ = А - А ист По источникам погрешности делят на инструментальную, методическую и субъективную По источникам погрешности делят на инструментальную, методическую и субъективную По характеру погрешности делят на систематическую и случайную По характеру погрешности делят на систематическую и случайную

ТЕМА 2. СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ СИ – это технические устройства, используемые при измерениях и имеющие нормированные метрологические характеристики Средства измерений ЭталоныМеры Измерительные преобразователи аналоговыеАЦПЦАП Преобразователи код-код Измерительная установка Измерительные информационные системы Измерительно- вычислительные комплексы

3.1. Статические характеристики и параметры СИ Уравнением преобразования называют однозначную функциональную зависимость между выходной величиной -y и входной величиной -х, которая может быть выражена аналитически – y=f(x) или графически Уравнением преобразования называют однозначную функциональную зависимость между выходной величиной -y и входной величиной -х, которая может быть выражена аналитически – y=f(x) или графически Чувствительность СИ определяет скорость изменения выходной величины при изменении входной Чувствительность СИ определяет скорость изменения выходной величины при изменении входной Порогом чувствительности СИ называют изменение входной величины, вызывающее наименьшее изменение выходной величины, которое может быть обнаружено с помощью данного СИ без каких- либо дополнительных устройств Порогом чувствительности СИ называют изменение входной величины, вызывающее наименьшее изменение выходной величины, которое может быть обнаружено с помощью данного СИ без каких- либо дополнительных устройств Область значений между верхним и нижним пределами определяет диапазон измерений Погрешность средства измерения разделяют на основную погрешность и дополнительную погрешность Входное сопротивление Выходное сопротивление Время успокоения прибора – промежуток времени с момента включения измеряемой величины до момента, когда указатель отсчетного устройства не будет удаляться от установившегося отклонения более, чем на 1% длины шкалы Время измерения- время, необходимое для обработки входного сигнала и его индикации

3.2. Динамические характеристики и параметры СИ Уравнение преобразования, чувствительность, погрешность связаны с амплитудой и частотой входного сигнала Уравнение преобразования, чувствительность, погрешность связаны с амплитудой и частотой входного сигнала Динамической чувствительностью преобразователя является функция, представляющая собой отношение мгновенных значений выходной и входной величин Динамической чувствительностью преобразователя является функция, представляющая собой отношение мгновенных значений выходной и входной величин Идеальный преобразователь осуществляет заданное преобразование без искажений Идеальный преобразователь осуществляет заданное преобразование без искажений Реальные преобразователи (СИ) обладают инерционными или динамическими свойствами Реальные преобразователи (СИ) обладают инерционными или динамическими свойствами преобразователи Безинерционные s f(ω) инерционные дифференцирующие s ~ ω интегрирующие s ~ 1/ω

Свойства дифференцирующего преобразователя Для дифференцирующего преобразователя выходная величина пропорциональна производной от входной величины Для дифференцирующего преобразователя выходная величина пропорциональна производной от входной величины ( уравнение преобразования )

Синусоидальный сигнал на входе дифференцирующего преобразователя Динамическая чувствительность (АЧХ) дифференцирующего преобразователя линейно зависит от частоты входного сигнала Динамическая чувствительность (АЧХ) дифференцирующего преобразователя линейно зависит от частоты входного сигнала Выходной сигнал дифференцирующего преобразователя на 90 0 опережает входной (фазовая характеристика)

Свойства реального дифференцирующего преобразователя Пример: дифференцирующая цепь Пример: дифференцирующая цепь уравнение преобразования: дифференциальное уравнение 1-го порядка уравнение преобразования: дифференциальное уравнение 1-го порядка

Синусоидальный сигнал на входе реального дифференцирующего преобразователя на низких частотах (при 1) его чувствительность (сплошная кривая) становится пропорциональной частоте, т.е. он приближается к идеальному дифференцирующему преобразователю; на высоких частотах (при 1) его чувствительность (пунктирная кривая) не зависит от частоты, т.е. он ведет себя как безинерционный преобразователь. АЧХ ФЧХ

Погрешность реального дифференцирующего преобразователя Под динамической погрешностью преобразователя понимают разность между динамической чувствительностью реального преобразователя и динамической чувствительностью идеального преобразователя, т.е. осуществляющего данное преобразование без искажений Под динамической погрешностью преобразователя понимают разность между динамической чувствительностью реального преобразователя и динамической чувствительностью идеального преобразователя, т.е. осуществляющего данное преобразование без искажений амплитудно-частотную погрешность реального дифференцирующего преобразователя зависит от частоты-отрицательна и возрастает по абсолютной величине с увеличением частоты амплитудно-частотную погрешность реального дифференцирующего преобразователя зависит от частоты-отрицательна и возрастает по абсолютной величине с увеличением частоты уменьшение частотной погрешности при заданной частоте возможно за счет снижения постоянной времени преобразователя уменьшение частотной погрешности при заданной частоте возможно за счет снижения постоянной времени преобразователя

Свойства интегрирующего преобразователя Сигнал на выходе интегрирующего преобразователя пропорционален интегралу от входного. Сигнал на выходе интегрирующего преобразователя пропорционален интегралу от входного. Уравнение преобразования в интегральной и дифференциальной форме имеет вид: Уравнение преобразования в интегральной и дифференциальной форме имеет вид:

Синусоидальный сигнал на входе интегрирующего преобразователя Амплитудно-частотная характеристика интегрирующего преобразователя обратно пропорциональна частоте входного сигнала Амплитудно-частотная характеристика интегрирующего преобразователя обратно пропорциональна частоте входного сигнала Фазовая характеристика не зависит от частоты входного сигнала и характеризует отставание выходной величины от входной на угол π/2 = arctg (-)= –π/2

Свойства реального интегрирующего преобразователя Пример: пассивная интегрирующая RC-цепь Пример: пассивная интегрирующая RC-цепь Уравнение преобразования реального интегрирующего преобразователя, который получил также название апериодического или инерционного звена первого порядка Уравнение преобразования реального интегрирующего преобразователя, который получил также название апериодического или инерционного звена первого порядка

Синусоидальный сигнал на входе реального интегрирующего преобразователя АЧХ: АЧХ: ФЧХ: ФЧХ: безразмерная чувствительность реального интегрирующего преобразователя уменьшается почти обратно пропорционально ωτ (сплошная кривая)и близка по характеру к зависимости для идеального интегрирующего преобразователя. При ωτ>>1 преобразователь приближается к идеальному интегрирующему преобразователю, при ωτ >1 преобразователь приближается к идеальному интегрирующему преобразователю, при ωτ

Погрешность реального дифференцирующего преобразователя (синусоидальный сигнал на входе) Под динамической погрешностью преобразователя понимают разность между динамической чувствительностью реального преобразователя и динамической чувствительностью идеального преобразователя, т.е. осуществляющего данное преобразование без искажений Под динамической погрешностью преобразователя понимают разность между динамической чувствительностью реального преобразователя и динамической чувствительностью идеального преобразователя, т.е. осуществляющего данное преобразование без искажений Видно, что погрешность интегрирования всюду отрицательна и резко стремится к нулю при росте ω, точнее ωτ. Видно, что погрешность интегрирования всюду отрицательна и резко стремится к нулю при росте ω, точнее ωτ. погрешность интегрирующего преобразователя будет тем меньше, чем больше постоянная времени τ и чем больше частота ω (тогда как для дифференци- рующего преобразователя, данные для которого для сравнения приведены на этом же рисунке, погрешность падает с уменьшением τ и ω). погрешность интегрирующего преобразователя будет тем меньше, чем больше постоянная времени τ и чем больше частота ω (тогда как для дифференци- рующего преобразователя, данные для которого для сравнения приведены на этом же рисунке, погрешность падает с уменьшением τ и ω).

Свойства колебательного преобразователя К колебательным преобразователям относятся механические, акустические, гидравлические, электрические системы, в которых имеются обобщенныемасса, успокоение и жесткость, взаимосвязанные дифференциальным уравнением 2-го порядка К колебательным преобразователям относятся механические, акустические, гидравлические, электрические системы, в которых имеются обобщенныемасса, успокоение и жесткость, взаимосвязанные дифференциальным уравнением 2-го порядка

Гармонический сигнал на входе колебательного преобразователя Амплитудная частотная характеристика Амплитудная частотная характеристика Фазовая характеристика Фазовая характеристика - относительная частота - относительная частота - степень успокоения - степень успокоения

Безразмерные частотные характеристики колебательного преобразователя при различных значениях степени успокоения β. наиболее равномерный вид имеет частотная характеристика при степени успокоения β=0,6-0,7; наиболее равномерный вид имеет частотная характеристика при степени успокоения β=0,6-0,7; при β 1/2 = характеристика не имеет подъема; при β 1/2 = характеристика не имеет подъема; максимальное значение чувствительности при резонансной частоте ωрез и заданных S0 и С0 зависит только от степени успокоения β. максимальное значение чувствительности при резонансной частоте ωрез и заданных S0 и С0 зависит только от степени успокоения β. резонансная частота, найденная из условия экстремума АЧХ, зависит от степени успокоения и отличается от собственной частоты ω 0 : резонансная частота, найденная из условия экстремума АЧХ, зависит от степени успокоения и отличается от собственной частоты ω 0 :

Фазовые характеристики колебательного преобразователя при различных значениях степени успокоения β при частоте равной частоте собственных колебаний преобразователя ω0, угол сдвига фаз между входной и выходной величинами составляет 900 и не зависит от степени успокоения системы; при частоте равной частоте собственных колебаний преобразователя ω0, угол сдвига фаз между входной и выходной величинами составляет 900 и не зависит от степени успокоения системы; при небольших степенях успокоения и частотах вблизи ω0 сдвиг по фазе между входной и выходной величинами может почти скачком достигать значений в 1800; при небольших степенях успокоения и частотах вблизи ω0 сдвиг по фазе между входной и выходной величинами может почти скачком достигать значений в 1800; при степени успокоения β=0,65- 0,7 и при работе в диапазоне частот от 0 до η=0,65-0,7 фазовые характеристики можно приближенно рассматривать как прямые, выходящие из начала координат (η=0, α=0), т.е. α=kω. при степени успокоения β=0,65- 0,7 и при работе в диапазоне частот от 0 до η=0,65-0,7 фазовые характеристики можно приближенно рассматривать как прямые, выходящие из начала координат (η=0, α=0), т.е. α=kω.

Погрешности колебательного преобразователя при синусоидальном сигнале на входе Погрешность зависит от степени успокоения в системе Погрешность зависит от степени успокоения в системе Выделяются три крайних случая =0, т.е. успокоение отсутствует =0, т.е. успокоение отсутствует =1, критическое успокоение =1, критическое успокоение =0,707= 2/2,

Погрешность колебательного преобразователя при разных степенях успокоения 1. =0 1 ( 0) погрешность быстро возрастает; 1 ( 0) погрешность быстро возрастает; =1 ( = 0) погрешность ; =1 ( = 0) погрешность ; 1 ( 0) погрешность становится отрицательной и быстро увеличивается по абсолютной величине. 1 ( 0) погрешность становится отрицательной и быстро увеличивается по абсолютной величине. 2. =1 Видно, что погрешность при всех частотах отрицательна и быстро возрастает с ростом частоты. Видно, что погрешность при всех частотах отрицательна и быстро возрастает с ростом частоты. 3. =0,707= 2/2 погрешность также всюду остается отрицательной, но возрастает значительно медленнее, чем при =1 погрешность также всюду остается отрицательной, но возрастает значительно медленнее, чем при =1 Для =0,6, то видно, что с изменением частоты погрешность изменяется наиболее благоприятно

Электродинамический измерительный механизм Принцип действия электродинамического ИМ основан на взаимодействии магнитных потоков, созданных токами двух катушек: подвижной катушки 1, закрепленной на оси вращения с возвратными пружинами (Рис. 1, слева вверху указано обозначение данного ИМ); подвижной катушки 1, закрепленной на оси вращения с возвратными пружинами (Рис. 1, слева вверху указано обозначение данного ИМ); неподвижной катушки 2, состоящей из двух частей, между которыми проходит ось подвижной катушки; неподвижной катушки 2, состоящей из двух частей, между которыми проходит ось подвижной катушки; Уравнение преобразования на постоянном токе

Уравнение преобразования электродинамического ИМ на переменном токе Отклонение подвижной части измерительного механизма электродинамической системы обусловлено действием токов двух катушек, одна из которых неподвижна, другая – подвижна. Возможность использования ИМ в цепях постоянного и в цепях переменного тока. Измерительный механизм обладает перемножающим свойством двух величин (токов и напряжений). Измерительный механизм, благодаря чувствительности к внешним магнитным полям, требует экранирования.

Магнитоэлектрический измерительный механизм В магнитоэлектрическом механизме вращающий момент возникает в результате взаимодействия тока в катушке и магнитного поля постоянного магнита В магнитоэлектрическом механизме вращающий момент возникает в результате взаимодействия тока в катушке и магнитного поля постоянного магнита Уравнение преобразования магнитоэлектрический ИМ обладает большой чувствительностью малым собственным потреблением мощности мало подвержен влиянию внешних магнитных полей имеет прямо пропорциональную зависимость между углом отклонения и током в рамке

Электромагнитный измерительный механизм Вращающий момент в электромагнитном ИМ возникает в результате взаимодействия ферромагнитного сердечника подвижной части механизма и магнитного поля плоской катушки с током Вращающий момент в электромагнитном ИМ возникает в результате взаимодействия ферромагнитного сердечника подвижной части механизма и магнитного поля плоской катушки с током уравнение преобразования ИМ на постоянном токе : уравнение на переменном токе имеет тот же вид, что и на постоянном, только теперь фигурирует действующее значение тока в катушке

Электростатический измерительный механизм Вращающий момент в электростатических механизмах возникает в результате взаимодействия двух систем заряженных проводников, одна из которых является подвижной Вращающий момент в электростатических механизмах возникает в результате взаимодействия двух систем заряженных проводников, одна из которых является подвижной Уравнение преобразования на постоянном токе При синусоидальном переменном токе уравнение преобразования имеет тот же вид, что и на постоянном токе, с заменой постоянного напряжения U на действующее значение Uд

Свойства электростатического ИМ Видно, что угол поворота электростатического механизма от измеряемого напряжения зависит нелинейно. Линейную зависимость получают путем изготовления пластин специальной формы, при которой является требуемой функцией от угла α. Видно, что угол поворота электростатического механизма от измеряемого напряжения зависит нелинейно. Линейную зависимость получают путем изготовления пластин специальной формы, при которой является требуемой функцией от угла α. Электростатический механизм имеет малое собственное потребление мощности от измеряемой цепи (на постоянном токе потребление равно нулю). Электростатический механизм имеет малое собственное потребление мощности от измеряемой цепи (на постоянном токе потребление равно нулю). На результат измерения малое влияние оказывают температура окружающей среды, частота и форма измеряемого напряжения. На результат измерения малое влияние оказывают температура окружающей среды, частота и форма измеряемого напряжения. Отсутствует влияние магнитных полей, но влияют внешние электростатические поля, для защиты от которых используют металлические экраны. Отсутствует влияние магнитных полей, но влияют внешние электростатические поля, для защиты от которых используют металлические экраны.

Масштабные преобразователи Добавочный резистор и шунт Резистор, включенный последовательно с ИМ, вращающий момент которого зависит от тока, и используемый для измерения напряжения, называется добавочным резистором Резистор, включенный последовательно с ИМ, вращающий момент которого зависит от тока, и используемый для измерения напряжения, называется добавочным резистором Резистор, включенный параллельно с ИМ, вращающий момент которого зависит от тока, называется шунтом. Резистор, включенный параллельно с ИМ, вращающий момент которого зависит от тока, называется шунтом. ИМ, например, магнитоэлектрический

Делители напряжения на постоянном токе Делители напряжения предназначены для получения определенного соотношения между входным напряжением U1 и выходным напряжением U2 при U2< U1. Простейший резисторный делитель не нагружен Простейший резисторный делитель не нагружен К оэффициент преобразования резисторный делитель нагружен сопротивлением Rн, с которого и снимается напряжение Коэффициент преобразования в этом случае

Делители напряжения на переменном токе На переменном токе в общем случае коэффициент преобразования является комплексной величиной На переменном токе в общем случае коэффициент преобразования является комплексной величиной Z1, Z2- полные комплексные сопротивления соответствующих участков делителя. Z1, Z2- полные комплексные сопротивления соответствующих участков делителя. на переменном токе между напряжениями U1 и U2 появляется угол сдвига, который является угловой погрешностью делителя. на переменном токе между напряжениями U1 и U2 появляется угол сдвига, который является угловой погрешностью делителя. Простейший конденсаторный делитель в пределе высоких частот пределе низких частот R1, R2 –сопротивления изоляции конденсаторов

Измерительные трансформаторы переменного тока и напряжения Измерительные трансформаторы тока и напряжения применяют в качестве преобразователей больших переменных токов и напряжений в относительно малые величины, измерение которых возможно стандартными приборами с относительно небольшими пределами измерений. Измерительные трансформаторы тока и напряжения применяют в качестве преобразователей больших переменных токов и напряжений в относительно малые величины, измерение которых возможно стандартными приборами с относительно небольшими пределами измерений. Включение Номинальный коэффициент трансформации K ном =w 2 /w 1

Векторная диаграмма трансформатора тока Падения напряжения во вторичной цепи Падения напряжения во вторичной цепи МДС в сердечнике МДС в сердечнике Векторная диаграмма

Выводы по диаграмме МДС оказывает размагничивающее действие на сердечник («–» в законе ЭМИ), т.к. индукционный ток сдвинут по фазе по отношению к почти на МДС оказывает размагничивающее действие на сердечник («–» в законе ЭМИ), т.к. индукционный ток сдвинут по фазе по отношению к почти на Вектор МДС, не совпадает по фазе с созданным им потоком. Отставание потока на угол δ обусловлено наличием гистерезиса и вихревых токов в сердечнике (или другими словами потерями в сердечнике) Вектор МДС, не совпадает по фазе с созданным им потоком. Отставание потока на угол δ обусловлено наличием гистерезиса и вихревых токов в сердечнике (или другими словами потерями в сердечнике) Видно, что токи и не совпадают по фазе на угол δI, который, таким образом, определяет угловую погрешность преобразования Видно, что токи и не совпадают по фазе на угол δI, который, таким образом, определяет угловую погрешность преобразования

Основные соотношения, полученные с помощью диаграммы Ток в первичной обмотке Ток в первичной обмотке Действительный коэффициент трансформации Действительный коэффициент трансформации Токовая погрешность Токовая погрешность Угловая погрешность Угловая погрешность

Из анализа полученных уравнений можно сделать следующие выводы: При возрастании сопротивления вторичной обмотки или ее разрыве (I 2 =0) происходит возрастание МДС I 0 w 1 до I 1 W 1, это в свою очередь вызывает резкое увеличение потока Ф 0, сопровождающееся При возрастании сопротивления вторичной обмотки или ее разрыве (I 2 =0) происходит возрастание МДС I 0 w 1 до I 1 W 1, это в свою очередь вызывает резкое увеличение потока Ф 0, сопровождающееся а) ростом потерь в сердечнике и его перегрев, б)ростом ЭДС Е2, что может вызвать аварийную ситуацию пробоя Увеличение сопротивления нагрузки вторичной цепи, например, за счет включения большого числа приборов, приводит к росту I 0 и тем самым к росту токовой и угловой погрешностей. I 0 будет тем меньше, чем выше магнитная проницаемость сердечника и чем меньше магнитные потери, а также при уменьшении индукции до ~0,05-0,15 Тл Увеличение сопротивления нагрузки вторичной цепи, например, за счет включения большого числа приборов, приводит к росту I 0 и тем самым к росту токовой и угловой погрешностей. I 0 будет тем меньше, чем выше магнитная проницаемость сердечника и чем меньше магнитные потери, а также при уменьшении индукции до ~0,05-0,15 Тл Увеличение индуктивного сопротивления нагрузки приводит к увеличению угла ψ 2 и следовательно к увеличению токовой погрешности (растет значение косинуса) и уменьшению угловой погрешности (значение синуса уменьшается) Увеличение индуктивного сопротивления нагрузки приводит к увеличению угла ψ 2 и следовательно к увеличению токовой погрешности (растет значение косинуса) и уменьшению угловой погрешности (значение синуса уменьшается)

Измерительные выпрямители Неуправляемые измерительные выпрямители среднего значения однополупериодный (a) и двухполупериодный (б) Неуправляемые измерительные выпрямители среднего значения однополупериодный (a) и двухполупериодный (б) Отсчет по ИМ пропорционален среднему значению переменного тока, чувствительность второй схемы в два раза выше, чем первой Отсчет по ИМ пропорционален среднему значению переменного тока, чувствительность второй схемы в два раза выше, чем первой а) а) б) б)

Измерительные выпрямители максимального значения Если постоянная времени R н С>>T, где Т период напряжения Ux, то на Rн всегда будет напряжение U–~ Um и данный выпрямитель можно использовать для измерения максимального значения переменного напряжения Если постоянная времени R н С>>T, где Т период напряжения Ux, то на Rн всегда будет напряжение U–~ Um и данный выпрямитель можно использовать для измерения максимального значения переменного напряжения

Управляемые измерительные выпрямители Электромеханический выпрямитель может замыкать контакт А цепи измеряемого напряжения Ux на время равное половине периода управляющего напряжения Uу Электромеханический выпрямитель может замыкать контакт А цепи измеряемого напряжения Ux на время равное половине периода управляющего напряжения Uу При совпадении фаз обоих напряжений– ψ=0 0 При ψ=90 0 I – =0. При произвольном значении ψ

Компенсаторы постоянного тока – потенциометры В потенциометрах осуществляется непосредственное сравнение измеряемого напряжения Ux (или ЭДС) с известным падением напряжения Uк на образцовом сопротивлении Rк В потенциометрах осуществляется непосредственное сравнение измеряемого напряжения Ux (или ЭДС) с известным падением напряжения Uк на образцовом сопротивлении Rк В результате сравнения измеряемое напряжение определяется как: В результате сравнения измеряемое напряжение определяется как: Ux= Uк= Iр Rк Ux= Uк= Iр Rк где Rк и Iр это известное сопротивление компенсатора и ток в нем I Р = E N / R У I Р = E N / R У Функциональная схема компенсатора

Компенсаторы переменного тока – потенциометры Принцип действия компенсаторов переменного тока заключается в том, что измеряемое напряжение Ux или ЭДС уравновешиваются известным напряжением, создаваемым рабочим током на участке рабочей цепи, питаемой напряжением U. Принцип действия компенсаторов переменного тока заключается в том, что измеряемое напряжение Ux или ЭДС уравновешиваются известным напряжением, создаваемым рабочим током на участке рабочей цепи, питаемой напряжением U. Для уравновешивания двух напряжений переменного тока необходимо соблюдение следующих условий: Для уравновешивания двух напряжений переменного тока необходимо соблюдение следующих условий: равенство напряжений по модулю; равенство напряжений по модулю; противоположность по фазе; противоположность по фазе; равенство частот; равенство частот; идентичность формы кривой напряжений. идентичность формы кривой напряжений. Функциональная схема прямоугольно-координатного компенсатора (потенциометра)

Мосты постоянного тока схема одинарного моста схема одинарного моста Условие равновесия моста Условие равновесия моста R 1 R 4 = R 2 R 3 R 1 R 4 = R 2 R 3 Измеряемое Измеряемое сопротивление сопротивление схема двойного моста моста Измеряемое сопротивление Измерение сопротивлений с помощью мостов осуществляет- ся с погрешностью 0,001-0,005 %.

Уравновешенные мосты переменного тока Мосты переменного тока применяют для измерения емкости, индуктивности, взаимной индуктивности, добротности и угла потерь для электроизоляционных материалов Мосты переменного тока применяют для измерения емкости, индуктивности, взаимной индуктивности, добротности и угла потерь для электроизоляционных материалов при равновесии моста переменного тока произведения комплексных сопротивлений противолежащих плеч равны друг другу Z1, Z2, Z3, Z4 полные комплексные сопротивления плеч моста Z 1. Z 4 = Z 2. Z 3

Отличительная особенность мостов переменного тока Из равенства двух комплексных чисел следует, что должны быть равны их реальные (вещественные) и мнимые части: Из равенства двух комплексных чисел следует, что должны быть равны их реальные (вещественные) и мнимые части: r1 r4 - X1 X4 = r2 r3 - X2 X3 r1 r4 - X1 X4 = r2 r3 - X2 X3 r1 X4 + r4 X1 = r2 X3 + r3 X2 r1 X4 + r4 X1 = r2 X3 + r3 X2 1) два независимых уравнения позволяют определить мостом переменного тока одновременно две независимые величины; 1) два независимых уравнения позволяют определить мостом переменного тока одновременно две независимые величины; 2) для достижения равновесия моста переменного тока необходимо регулировать не менее двух параметров, входящих в уравнения равновесия 2) для достижения равновесия моста переменного тока необходимо регулировать не менее двух параметров, входящих в уравнения равновесия Из показательной формы представления комплексных величин условия равновесия конкретизируются Из показательной формы представления комплексных величин условия равновесия конкретизируются Z1. Z4 = Z2. Z3 φ1+ φ4 = φ2+ φ3 Z1. Z4 = Z2. Z3 φ1+ φ4 = φ2+ φ3 Z1, Z2, Z3, Z4 – модули полных сопротивлений плеч, Z1, Z2, Z3, Z4 – модули полных сопротивлений плеч, φ1, φ2, φ3, φ4 – углы фазового сдвига тока относительно напряжения φ1, φ2, φ3, φ4 – углы фазового сдвига тока относительно напряжения

Измерение электрической мощности Мощность в электрической цепи – это энергия, потребляемая нагрузкой от источника в единицу времени Мощность в электрической цепи – это энергия, потребляемая нагрузкой от источника в единицу времени Среднее значение за период называют активной мощностью: Среднее значение за период называют активной мощностью: При синусоидальном изменении u и i, при сдвиге фаз между ними φ, выражение для актив- ной мощности синусоидального тока При синусоидальном изменении u и i, при сдвиге фаз между ними φ, выражение для актив- ной мощности синусоидального тока P = UI cos φ P = UI cos φ где U и I действующие значения переменного напряжения и тока Приборы, реализующие электрический метод прямого измерения мощности в соответствие формулой имеют структурную схему В качестве перемножителей в ваттметрах используют: электродинамический, электростатический индукционный ИМ, перемножители на преобразователях Холла, электронные лампы, диоды, транзисторы и интегральные микросхемы

Электродинамический ваттметр измерительным преобразователем мощности является электродинамический измерительный механизм измерительным преобразователем мощности является электродинамический измерительный механизм Реализует метод прямых измерений активной мощности Реализует метод прямых измерений активной мощности

Модуляционный ваттметр Принцип действия : Принцип действия : аналоговые входные сигналы преобразуются аналоговые входные сигналы преобразуются Uu (сигнал пропорциональный напряжению на нагрузке) в амплитуду импульсов Uu (сигнал пропорциональный напряжению на нагрузке) в амплитуду импульсов Ui (сигнал пропорциональный току в нагрузке) в длительность импульсов Ui (сигнал пропорциональный току в нагрузке) в длительность импульсов Площадь каждого из импульсов на выходе АМ пропорциональна мгновенной мощности при условии, что изменением Ui и Uu за период T 0 можно пренебречь Площадь каждого из импульсов на выходе АМ пропорциональна мгновенной мощности при условии, что изменением Ui и Uu за период T 0 можно пренебречь s(t)= Uu(t) ti(t)= k Uu(t) Ui(t) s(t)= Uu(t) ti(t)= k Uu(t) Ui(t) Интегрирование (И - интегратор) напряжения на выходе АМ дает среднее за период входных сигналов значение мощности Интегрирование (И - интегратор) напряжения на выходе АМ дает среднее за период входных сигналов значение мощности Структурная схема и временные диаграммы

Квантование, дискретизация и кодирование сигналов Квантование–это разделение измеряемой величины Х на ступени квантования ΔХ Квантование–это разделение измеряемой величины Х на ступени квантования ΔХ Дискретизация – это представление непрерывной функции X= f(t) рядом ее мгновенных значений Xk через интервал времени Δt, который называется шагом дискретизации Дискретизация – это представление непрерывной функции X= f(t) рядом ее мгновенных значений Xk через интервал времени Δt, который называется шагом дискретизации В АЦП измеряемый сигнал подвергается одновременному квантованию и дискретизации, а затем кодируется. При дискретизации измеряемая величина заменяется рядом мгновенных значений, каждое из которых подвергается квантованию и заменяется ближайшим значением уровня квантования, т.е. Xk = Nk ΔX Таким образом, при ΔX=const мгновенному значению измеряемой величины соответствует число ступеней квантования Nk, которое является кодом мгновенного значения X.

Времяимпульсный метод преобразования основан на преобразовании измеряемой величины в пропорциональный интервал времени, в течение которого на счетчик поступают импульсы строго стабильной частоты, так что число импульсов, сосчитанных за этот интервал времени, оказывается пропорциональным значению измеряемой величины основан на преобразовании измеряемой величины в пропорциональный интервал времени, в течение которого на счетчик поступают импульсы строго стабильной частоты, так что число импульсов, сосчитанных за этот интервал времени, оказывается пропорциональным значению измеряемой величины Tx= αU 0 (б)= αU x (б) Tx= αU 0 (б)= αU x (б) Nx =f 0 T x Nx =f 0 T x Nx = α f 0 U x Nx = α f 0 U x в данном случае код, которым является число импульсов Nx, пропорционален Ux.

Кодоимпульсный метод преобразования Основан на сравнении измеряемой величины, например, напряжения Ux, с образцовым компенсирующим напряжением Uk, изменяющимся скачкообразно по определенному закону Основан на сравнении измеряемой величины, например, напряжения Ux, с образцовым компенсирующим напряжением Uk, изменяющимся скачкообразно по определенному закону Этот метод может быть реализован двумя способами. Этот метод может быть реализован двумя способами.

Два способа реализации кодоимпульсного метода Способ ступенчатого изменения Uk заключается в сравнении измеряемого напряжения Ux с рядом последовательно возрастающих (или убывающих) образцовых напряжений Способ ступенчатого изменения Uk заключается в сравнении измеряемого напряжения Ux с рядом последовательно возрастающих (или убывающих) образцовых напряжений Способ взвешивания основан на использовании преобразователей поразрядного кодирования, в которых измеряемое напряжение последовательно сравнивается с некоторой суммой образцовых напряжений

Метод прямого преобразования аналоговой величины в число импульсов В схеме данного преобразователя используется интегрирующий усилитель постоянного тока УПТ с двумя входами В схеме данного преобразователя используется интегрирующий усилитель постоянного тока УПТ с двумя входами При подаче напряжений на оба входа осуществляется интегрирование их алгебраической суммы При подаче напряжений на оба входа осуществляется интегрирование их алгебраической суммы Тк+tх=Тх – период повторения процесса нарастания и спада выходного напряжения при Uх= const То есть частота fx линейно связана с измеряемым напряжением