Кинематика - это раздел механики, изучающий механичecкoe движение без учета причин (сил), которые его вызывают. Механическое движение - это изменение положения тела или его частей в пространстве относительно других тел с течением времени.

Положение тела в пространстве и его движение можно задать только относительно какого-нибудь системы отсчета. Система отсчета состоит из: - тела отсчета, относительно которого рассматривают движение; - системы координат, связанной с телом отсчета; - способа измерения времени.

Всякое движение тела можно разложить на два основных вида движения - поступательное и вращательное. Поступательное движение - это движение тела, при котором все его точки движутся одинаково. Вращательное движение - это движение тела, при котором все его точки движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения. Материальная точка - это тело, размерами которого в данных условиях можно пренебречь.