ВИНТОКРЫЛЫЕ ШПИОНЫ ЛЕТАЮ ВИЖУ СНИМАЮ выполнили: студенты группы 11МТС Валееев А. Митюшин А. Цапалов Д. Шаяпов Б.

Изображённый аппаратик стал сенсацией 2004 года – самый маленький воздушный робот весил всего 13 граммов!!!! Передаваемые по радиоканалу изображения с установленной на нем микрокамеры заставили с новой силой зазвучать разговоры о том, что скоро некуда будет деваться от шпионящих за людьми летающих минироботов. Чтобы добавить в этот сюжет элемент реализма, мы совместили с фотографией миниавиаробота еще один кадр (справа), где на первый взгляд ничего не понятно (что характерно для подобных ракурсов). Но это и есть реальная видеосъемка с высоты. Сделана она, правда, не летящей, а стационарной, закрепленной на потолке видеокамерой, наблюдающей за действиями кассирши.

В недалеком будущем летающие видеокамеры будут следовать по пятам за каждым. Тем не менее интерес к воздушной видеосъемке растет так же, как к подводной. Хотя это очень специфическая съемка с непривычными взгляду ракурсами. Поговорив со многими людьми, мы выяснили любопытную вещь: у них хоть раз в жизни была ситуация (некоторые ее вспомнили, правда, лишь после наводящего вопроса), когда была нужна фото- или видеосъемка с высоты. Самый распространенный случай тоже относится к геоинформатике, только для личных целей: нужен качественный цветной фотоснимок собственного дачного участка и желательно прилегающих к нему соседних. Это помогло бы рациональнее планировать работу, да и с опытом соседей всегда полезно сравнить ведь с высоты птичьего полета такие вещи выглядят реалистичнее, чем с высоты собственного роста. Были ситуации, когда трудно было найти в лесу заблудившегося человека или даже домашнее животное. Имеющие отношение к сельскому хозяйству говорили, как хорошо бы в новой экономической ситуации заменить пилотируемую сельхозавиацию беспилотной. Творческие люди, особенно кинематографисты, сказали о виде с неба, как об источнике новых творческих находок: вспомним заключительные кадры фильма Тарковского «Солярис».

Появление РР-11 на самом деле не причуда конструкторов. Это естественный эволюционный процесс развития человека, повышение возможностей его зрения и рук. Иметь в распоряжении мобильные видеокамеры, дистанционно управляемые по радиоканалу, человек подсознательно хочет уже давно. Вот фантастический рассказ английского писателя Уильяма Тенна «Срок авансом»: по сюжету, был украден патент на изобретение таких ТВ-камер и это стало поводом для мести: «Две камеры выпорхнули из рук операторов одна повисла над заключенными, другая быстро задвигалась над их лицами: операторы управляли ими с помощью маленьких пультов, умещавшихся на ладони». Учитывая, что рассказ был написан в середине прошлого века, когда габариты и вес телевизионных камер были огромны, рассказ действительно кажется только смелым пророчеством. Но он же и доказывает, что конструкторская мысль пойдет дальше в этом направлении вплоть до достижения идеала.

Энтузиастами воздушной видеосъемки стали многие их тех, кто понимает ограниченность возможностей видеоряда, создаваемого в горизонтальной плоскости традиционными методами, скудность новостных сюжетов на нашем телевидении это доказывает. Поэтому на Западе воздушная видеосъемка растущая ветвь кинотелевизионного бизнеса, и для нее создается очень дорогостоящая техника. Мы порой видим снимаемые с американских вертолетов кадры задержания преступников в прямом эфире, и это действительно впечатляет. Однако есть ситуации, когда условия съемки требуют миниатюрной и малошумящей техники, способной работать ювелирно. Например, съемка представителей животного мира. Так, 9 января 2000 г. в эфире СМВС прошел документальный фильм о жизни голубей в Нью-Йорке. Установленная на миниатюрном вертолете камера смоделировала картину, воспринимаемую глазом хищного сокола, нацеленным на скопление голубей в Центральном парке Нью-Йорка. В этом вертолете, разработанном в Массачусетском технологическом институте (Лаборатория систем информации и принятия решений) и заслужившем прозвище «акробат», заложены решения, помогающие делать разнообразные профессиональные воздушные видеосъемки.

Теперь перейдем к структуре управления вертолетом, в ко- торой заметно преобладает слово «servo». Это специализированное устройство для управления по обратной связи. Сервомеханизмы используются для управления механическими агрегатами, такими как моторы, рулевое управление и роботы. В роботах сервомеханизмы используются широко. Управляющая система робота может приказать сервомеханизму совершать движение по определенным траекториям, в зависимости от сигналов, подаваемых сенсорами. Составные сервомеханизмы, будучи взаимосвязанными и управляемыми компьютерами последних поколений, могут выполнять сложные задачи такие, как приготовление пищи. Группа сервомеханизмов, включающая совокупность электронных цепей и аппаратного обеспечения и предназначенная для выполнения специальных задач, составляет сервосистему.

Авиаробот морского базирования

Эволюция дистанционно управляемых авиароботов фирмы Westland