Автомат для стрельбы теннисными шариками Андрей Есиков 5 класс школа «Интеллектуал»

Содержание ПрототипКонструкция Программирование автомата Эксперимент Схема эксперимента Схема эксперимента Видеосъемка и обработка видео Видеосъемка и обработка видео Расчет скоростей Расчет скоростей Обсуждение результатов Обсуждение результатов

Прототип Дискомет «рыба-молот» Дискомет «рыба-молот» V max =5.8 м/сек

Конструкция Основание Пусковой механизм ЗатворМагазин Привод затвора КурокДатчики Управляющий RCX

Работа механизма автомата 1.Зарядить шарик 2.Раскрутка двигателей 3.Ожидание нажатия на курок 4.Выстрел 5.Перезарядка устройства 6.Магазин пуст? 7.да – остановка двигателей ОдиночныйАвтоматический Одиночный Режимы стрельбы нет

Программирование Программа одиночной стрельбы (Robolab 2.5.2) Зарядка и раскрутка двигателей Нажатие на курок Выстрел и перезарядка Выключение

Определение скорости шарика DV камера SONY DCR-PC330E 720 x 576 Обработка видео – Avid Liquid 7 Обработка кадров – Photoshop CS 2 Камера Зеленое поле Видеозапись эксперимента

Покадровая съёмка 13 экспериментов 3 выстрела в эксперименте t = 0 секt = 0.04 сек t = 0.08 сек t = 0.12 сек кадр 1кадр 2кадр 3кадр 4 V ш = S / t t=0.04 сек S кадр 1 кадр 2

Расчет скорости V ш = D (n 1 + n 2 )/2 n ш = D (n 1 n 2 )/2d VшVш nшnш n1n1 n2n2 Мощностьоб/сек V ш м/сек n ш, об/сек 12n1n1 n2n2 258,0436,4-36,5 050,3435,4-44, ,3-16, ,1-8, ,8-4, ,55, ,713, ,835, ,747, ,8-0, ,3-0, ,42,3 111,11,30,3-0,3 * Приведены средние значения

Результаты Максимальная скорость 16 м/сек Максимальная частота вращения 50 об/сек МощностьВычисл. Изм. по видео отношение скоростей 12V ш м/сек 256,48,01,26 055,47,11,31 359,312,81, ,112,41, ,815,81, ,513,71,30 539,713,01,34 526,88,81,29 505,78,51,49 449,813,71,39 338,310,21,23 223,44,41,28 110,30, ,1 1 0,0 2 4,48,0 3 10,212,8 4 13,712,4 5 8,58,813,013,715,8 Мощность 2 Мощность 1