КОМПЛЕКСНЫЙ ПРОЕКТ ПО СОЗДАНИЮ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ВЫСОКОЙ СТЕПЕНИ ИНТЕГРАЦИИ И УНИФИКАЦИИ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
На примере реализации совместного проекта ОАО «ЛОМО» и Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики.
Advertisements

В.И. Зинченко Заместитель Губернатора Томской области КС по инновационной деятельности 22 декабря 2010 года Итоги участия Томской области в конкурсах,
«Реализация программ развития инновационной инфраструктуры федеральных образовательных учреждений высшего профессионального образования» Федеральное государственное.
Характеристика направления «Строительство» (бакалавриат)
ОАО ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО – ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ ОКР «Разработка технологии лазерных процессов изготовления печатных плат»
ОКР «Разработка и изготовление силового многофункционального тренажёра» Заказчик: ОАО РКК «Энергия» СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО.
1 Лекция 16 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ МАШИНА-АВТОМАТ, РОБОТ, АВТООПЕРАТОР И МАНИПУЛЯТОР, ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ.
Постановление 218 "О мерах государственной поддержки развития кооперации российских высших учебных заведений и организаций, реализующих комплексные проекты.
История предприятия. 16 декабря 1947 года распоряжением правительства создано Специальное Конструкторское Бюро по ракетам дальнего действия (СКБ-385,
Тема 9. Экономические взаимоотношения в процессе подтверждения соответствия. Кафедра ТВЭ Преподаватель: Стукун Валентина Павловна.
Специфика использования современных инструментов инновационного развития в регионах Г.В.Шепелев директор Департамента федеральных целевых программ и проектов.
Управление электронным документооборотом в системе менеджмента качества предприятия Власов Сергей Евгеньевич, начальник НИО САПР, к.т.н. Микульчик Альфред.
Опыт построения системы управления качеством на принципах процессного подхода Директор по качеству ВМЗ ПОРТНОЙ Владимир Овсеевич.
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ. Разработка.
Москва Семантическая обработка данных в программно-аппаратном комплексе (ПАК), предназначенном для управления предприятиями и отраслями.
ОАО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РФ САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, РОССИЯ г. Организационно- методологические проблемы распределения.
МЕРОПРИЯТИЯ, ПРОВЕДЕННЫЕ МИНОБРНАУКИ РОССИИ В РАМКАХ РЕАЛИЗАЦИИ ПОСТАНОВЛЕНИЯ ПРАВИТЕЛЬСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОТ 9 АПРЕЛЯ 2010 ГОДА 220, В ИЮЛЕ – АВГУСТЕ.
Гибкие производственные системы сборки (ГПСС).. Гибкость ГПСС обусловлена следующими факторами: 1) Число различных по конструкции (узлов), собираемых.
Аппаратура для сортировочных станций изготовления ОАО «ИРЗ» Докладчик: Смирнов М.В., Гл. инженер, ДХООО ПСЖА «Локомотив»
Значительные несоответствия СМК организации по ГОСТ РВ Вместо темы Типовые несоответствия.
Транксрипт:

КОМПЛЕКСНЫЙ ПРОЕКТ ПО СОЗДАНИЮ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ВЫСОКОЙ СТЕПЕНИ ИНТЕГРАЦИИ И УНИФИКАЦИИ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ, А ТАКЖЕ СИРВИСНЫХ РОБОТОВ СПЕЦИАЛЬНОГО И ОБЩЕГРАЖДАНСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ

ПРЕДИСТОРИЯ 9 апреля Правительством РФ утверждено постановление 218 цель: развитие кооперации российских вузов и производственных предприятий - Открыт публичный конкурс 16 июля ОАО «РКК «Энергия» подала заявку на участие в конкурсе 25 августа ОАО «РКК «Энергия» объявлена победителем конкурса 16 июля Подписан договор между ОАО «РКК «Энергия» и ГОУ «СПб ГПУ» 07 сентября Подписан договор между Министерством Образования и Науки и ОАО «РКК «Энергия»» 09 декабря Подписан договор между ГОУ «СПб ГПУ» и ГНУ «ЦНИИ РТК»

РАЗРАБАТЫВАЕМЫЕ ИЗДЕЛИЯ Должны быть разработаны и поставлены на производство: 1.ФМ - Функциональные Модули для построения мобильных робототехнических систем: 1)ИЭМШ - Исполнительные электромеханические модули-шарниры; 2) ЗУ - Захватное устройство; 3) УФФМ - Устройство фиксации функционального модуля 2. МГ - Манипулятор Гиперизбыточный на базе Мехатронных Модулей (ММ) 3. ММ - Мехатронный Модуль двухстепенной электромеханический для МГ 4. СБ - Сменные Блоки полезной нагрузки МГ 5. СУ - Система Управления МГ с пультом оператора

ОБЪЕКТЫ:

РАБОТЫ ТЕКУЩЕГО ГОДА Изготовление опытных образцов (ОО) ИЭМШ, ЗУ и УФФМ Разработка РКД, предназначенной для изготовления и испытания опытных образцов СБ. Изготовление опытных образцов СБ. Изготовление опытных образцов МГ и СУ. Проведение предварительных испытаний опытных образцов ИЭМШ, ЗУ и УФФМ. Корректировка конструкторской и технологической документации на ИЭМШ, ЗУ и УФФМ по результатам изготовления и предварительных испытаний опытного образца Разработка программ и методик предварительных и приемочных наземных испытаний опытных образцов ИЭМШ, ЗУ и УФФМ. Разработка программ и методик предварительных и приемочных наземных испытаний опытных образцов МГ, СУ и СБ. Проведение приемочных наземных испытаний опытных образцов ИЭМШ, ЗУ и УФФМ.

РАБОТЫ ТЕКУЩЕГО ГОДА Корректировка конструкторской и технологической документации на ИЭМШ, ЗУ и УФФМ по результатам приемочных наземных испытаний опытных образцов продукции с присвоением литеры О1» Проведение предварительных испытаний опытных образцов МГ. Корректировка конструкторской и технологической документации на МГ по результатам изготовления и предварительных испытаний с присвоением КД и ТД литеры "О" и доработка опытных образцов по результатам предварительных испытаний. Проведение приемочных наземных испытаний опытных образцов МГ. Корректировка конструкторской и технологической документации МГ по результатам приемочных наземных испытаний опытных образцов продукции с присвоением литеры «О1».

ДОСТИГНУТЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

Макетирование : шарнир и датчики сил и моментов Шарнир с датчиком момента ( ИЭМШ ) Датчик выходного момента шарнира (1 компонент ) Чувствительность : порядка 0,5 Нм 6- компонентный датчик сил и моментов ( для ЗУ ) Чувствительные элементы: тензорезисторы

Макетирование : ЗУ для фиксации на поручнях УФФМ, вариант 1 предзахват захват УФФМ, вариант 2 подход к поручню

Пристыковка корабля двумя базовыми модулями Транспортирование контейнера научной аппаратуры Транспортирование модуля на соединительной балке Транспортирование длинномерного объекта двумя базовыми модулями ПЕРСПЕКТИВА ПРИМЕНЕНИЯ

МГ : общий вид в сборе

ММ : общий вид в сборе

СУ : общий вид в сборе

СБ : общий вид в сборе