Блок управления двигателем Руководители проекта: Боровицкий В.Н. Кондратенко Д.Ю. Проект выполнил: Семенюк Вадим

Общее описание Задача данного прибора состоит в том, что бы управлять шаговым двигателем, задавать скорость и направление вращения Алгоритм работы: после включения микроконтроллера происходит считывание положения кнопки, и АЦП. Если кнопка нажата вправо то и движение будет соответственно вправо. АЦП считывается для задания определённой скорости вращения вала Ш.Д.

Принципиальная схема

Текст программы (инициализация)

Текст программы (выбор направления движения)

Прибор - в процессе создания

Прибор - внутреннее строение

Результат работы

КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ Национальный технический университет Украины «КПИ» Кафедра оптических и оптикоэлектронных приборов Киев 03056, пр. Победы Работа была выполнена в рамках курса «Микропроцессоры и ЭВМ»