Московский Энергетический Институт (ТУ) Кафедра Радиотехнических систем Бакалаврская работа на тему: Модель многолучевого распространения сигнала среднеорбитальной спутниковой навигационной системы Выполнил: студент группы ЭР Колганов А.М. Научный руководитель: ассистент Корогодин И.В. Москва, 2011 год.

МНОГОЛУЧЕВОСТЬ Под многолучевостью в радионавигации понимают ситуацию, когда на выходе антенны присутствует суперпозиция сигналов, представляющих собой набор задержанных и ослабленных копий. Данное явление возникает, когда сигнал распространяется от спутника до радионавигационного приемника несколькими «путями»: переотражение от физических объектов, атмосферных явлений.

Многолучевость вносит ошибку в кодовые и фазовые измерения, причем на каждую из ошибок многолучевость влияет по разному.

Изменение ошибок, для неподвижного потребителя, в первую очередь обусловлено движением спутника. Ошибки квазисистематические - для неподвижного потребителя меняются медленно. Для того, чтобы можно было оценить вносимые многолучевым распространением сигнала ошибки важно знать разность хода прямого и отраженного лучей.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Условия: «Плоская» модель Отражение только от вертикального экрана Задана высота антенны и расстояние до экрана Требуется: Определить разность хода лучей, как функцию от времени, высоты приемной антенны и расстояния от экрана до антенны. Найти коэффициенты разложения полученной функции разности хода в ряд Тейлора. Определить период ошибки.

Точка отраженияКоординаты спутника Угол возвышения Видимость спутника Функция разности хода Временная задержка и Сдвиг по фазе Период ошибки Коэффициенты разложения В ряд Тейлора

Составлена компьютерная модель в среде MATLAB. Проведен эксперимент на имитаторе сигналов Spirent GSS8000.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Найдено выражение для разности хода лучей и вносимых ошибок Теоретические построения согласуются с результатами эксперимента Характерный период ошибок, вносимых многолучевостью, имеет порядок 100 секунд