Презентация на тему: ПРОВЕДЕНИЕ ПАТЕНТНОГО ПОИСКА И ОФОРМЛЕНИЕ ПАТЕНТА НА ИЗОБРЕТЕНИЕ Лектор: д.т.н., с.н.с., доцент кафедры АНС Чепиженко Валерий Иванович.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Функція. Область визначення і область значень функції. 7 клас.
Advertisements

Виконав учень 8 класу Савчук Вячеслав. Механічний рух – це зміна положення тіла в просторі відносно інших тіл. Наприклад, автомобіль рухається по дорозі.
Основи алгоритмізації та програмування Надання значень величинам. Вказівки присвоєння та введення.
Мета уроку : повторити вивчений матеріал по темі «Функція»; вивчити поняття області визначення та області значень функції;навчитися шукати область визначення.
Функція. Область визначення і область значення функції.
Моделі та їх типи. Моделювання.. Експрес-повторення 1. З якими темами ми ознайомилися в 10 класі? 2. Які існують традиційні форми подання інформації?
Тема 6. Систематизація результатів економічного дослідження План 1. Види систематизації результатів економічного дослідження: наукові реферати та реферативні.
. Правило 1. ребус "ВІД І ДО" Розділові знаки та пробіли у ребусі не враховуються.
Лекція 1. Інформаційні системи в управлінні економікою. 1.Поняття інформаційної системи. 2.Класифікація інформаційних систем. 3.Структура інформаційної.
База даних (БД) це структурована сукупність взаємопов'язаних даних певної предметної області (реальних об'єктів, процесів, явищ тощо). це структурована.
В основі процесу управління матеріальними потоками лежить обробка інформації, що циркулює в логістичних системах. У зв'язку з цим одним з ключових понять.
Бази даних Поняття про моделі даних. Види моделей даних Бази даних.
Введення, редагування та форматквання тексту 5 клас.
Розробив: Студент 221 грп Олару Дмитро. Залежно від відстані виділяють: Локальні мережі – об'єднання комп'ютерів, що розміщені на невеликих відстанях.
Особливості організації вивчення програмового матеріалу на уроках природознавства в першому класі.
Основи алгоритмізації та програмування Опрацювання табличних величин. Заняття 1. Алгоритми формування масивів, виведення масивів, зміни значень елементів.
Відносність і одночасність подій. Закон взаємозвязку маси і енергії. Основні положення спеціальної теорії відносності. Швидкість світла у вакуумі.
Урок 10 5 клас. Комп'ютернні мережі. Локальна мережа. Використаннямережевих папок
Класи пам'яті даних. Клас пам'яті, час існування та видимість об'єкта Кожен обєкт програми (змінна, функція,...) має свій тип і клас памяті. Тип визначає.
Транксрипт:

Презентация на тему: ПРОВЕДЕНИЕ ПАТЕНТНОГО ПОИСКА И ОФОРМЛЕНИЕ ПАТЕНТА НА ИЗОБРЕТЕНИЕ Лектор: д.т.н., с.н.с., доцент кафедры АНС Чепиженко Валерий Иванович

4. Оформление материалов заявок на изобретение 3. Патертный поиск 2. Международная патентная классификация 1. Нормативная база Вопросы для рассмотрения: CS I 2 C 3 S I 2 C 4 S C 2 S C S C C I 2 C 3 S I 2 C 4 SI 2 C 4 S I 2 C 4 S C 2 S C 2 S IC 2 S I I I 2 C 3 S I 2 C 4 S 2 S C 2 S I 2 C 3 SI 2 C 3 S I I C 2 S C 2 S C C C I I C I C I C 2 S 2 S

1. Наказ МОН України 197 від «Про затвердження правил розгляду заявки на винахід та заявки на корисну модель» 1. НОРМАТИВНА БАЗА

2. Наказ МОН України 22 від «Про затвердження Правил складання і подання заявки на винахід та заявки на корисну модель

2. МПК – международная патентная классификация РАЗДЕЛЫ МПК: А УДОВЛЕТВОРЕНИЕ ЖИЗНЕННЫХ ПОТРЕБНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА В РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ С ХИМИЯ; МЕТАЛЛУРГИЯ D ТЕКСТИЛЬ; БУМАГА E СТРОИТЕЛЬСТВО И ГОРНОЕ ДЕЛО F МАШИНОСТРОЕНИЕ; ОСВЕЩЕНИЕ; ОТОПЛЕНИЕ; ОРУЖИЕ И БОЕПРИПАСЫ; ВЗРЫВНЫЕ РАБОТЫ G ФИЗИКА H ЭЛЕКТРИЧЕСТВО

ПРИМЕР G ФІЗИКА G05 КЕРУВАННЯ; РЕГУЛЮВАННЯ G05D СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ АБО РЕГУЛЮВАННЯ НЕЕЛЕКТРИЧНИХ ЗМІННИХ G05D 1/00 Керування положенням, курсом, висотою або орієнтацією у просторі наземних, водних, повітряних або космічних транспортних засобів, наприклад автоматичне пілотування (радіонавігаційні або аналогічні системи з використанням інших хвиль G01S) G05D 1/02 керування положенням або курсом у двох вимірах Раздел Класс Подкласс Группа

3. ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК Начинать патентный поиск лучше всего с АМЕРИКАНСКОЙ патентной базы. Американцы имеют привычку патентовать всё, что только им взбредёт в голову, поэтому американская патентная база самая большая в мире!!! Недостатки американского патентного сервера: - расширенный патентный поиск бесплатно работает не глубже 1975 года; - трудности со скачиванием рисунков. Входим на Запатентовать что-то можно только в одном случае - если ваше изобретение имеет НОВИЗНУ !!! То есть - до вас никто ничего подобного не внедрил в массовое производство или не запатентовал.

1. Входим на АЛГОРИТМ ПОИСКА В АМЕРИКАНСКОЙ ПАТЕНТНОЙ БАЗЕ Переходим в опцию патентного поиска

Выбираем Patent Search

Меню содержит два раздела Issued Patents (PatFT) и Published Applications (AppFT). В разделе PatFT содержится информация о выданных патентах, В разделе AppFT содержится информация о патентных заявках, то есть потенциальных патентах Не все заявки станут патентами, но приоритеты технических решений уже застолблены и официально опубликованы. Поэтому поиск на новизну надо проводить в обоих разделах!!!

Нас будут интересовать всего два формата поиска упрощенный - Quick Search и расширенный - Advanced Search. Перейдём на упрощённый поиск по патентам:

Поиск ведётся по двум ключевым словам. Местоположение искомых слов в патенте задается в окошках "in Field 1:" и "in Field 2:" Например:

Перебираем все синонимы, пока не найдём более-менее подходящее название изобретения. А если нет такого названия? Тогда в поисках зацепки просто перебираем всё, что есть.

Название патента Американская классификация Европейская Классификация (МПК) Изобретатели Уполномоченный агент Краткое описание Номер патента и дата приоритета Если патент нас чем-то интересует, проверяем содержание, класс и ссылки на другие патенты. И так до тех пор, пока не найдём что-то близкое к нашему изобретению. Не забываем просмотреть и патентные заявки !!!

Американская поисковая система хороша своим удобством и наличием множества перессылок, но имеет один серьезный недостаток - она только американская. А нам, допустим, очень интересно посмотреть на рисунки к американскому патенту «Radar augmented TCAS» Тогда переходим на европатентную систему поиска:

Она также как и Американская имеет упрощённый и расширенный поиск. Просмотрим европейскую базу патентов

Расширенный поиск Поиск по МПК

В расширенном поиске зададим номер американского патента «Radar augmented TCAS» Первые две буквы – это код страны

Есть все рисунки !!! Все патенты в PDF формате !!!

НЕДОСТАТОК: Перессылки в европатенте отсутствуют, поэтому смотрим на патентах графу номер 56 и поочерёдно вводим номера патента в окошко "Publication number: " расширенного поиска. Далее, действуя по обстоятельствам, ограничиваемся либо просмотром реферата, либо распечатываем и внимательно изучаем весь патент. Со всеми промежуточными вариантами... Вход на Роспатент: Поиск осуществляется так же как на USPTO и Espacenet

Вход на украинскую патентную базу: Таким образом проводится проверка патентных баз на предмет поиска прототипа и аналога. Заодно корректируется своя патентная формула, чтобы подальше от них отойти.

4. ОФОРМЛЕНИЕ ЗАЯВКИ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ Етапи написання тексту винаходу: 1. Формула винаходу. 2. Опис винаходу. 2.1 Розкриття істотних ознак аналога. 2.2 Критика аналога. 2.3 Прототип Критика прототипу. 2.5 Задача винаходу. 2.6 Суть винаходу. 2.7 Істотні відмінності. 2.8 Перелік фігур. 2.9 Приклади конкретного виконання Техніко-економічна ефективність. 3. Реферат. ВИНАХІД На спосіб (процес) На пристрій (технічне рішення) На спосіб і пристрій

1. Формула винаходу (ФВ) Робота над складанням заявки на винахід починається з осмислення та написання ФВ. Формула винаходу - це складена за встановленими правилами коротка словесна характеристика, що виражає технічну суть винаходу. Текст ФВ для прискорення оформлення матеріалів заяви використовується при написанні опису винаходу та реферату. Для підготовки ФВ здійснюється патентний пошук за матеріалами джерел інформації. Джерела інформації, що вибираються в якості ПРОТОТИПУ, повинні мати державний статус і бути доступними для ознайомлення з ними патентній експертизі (патентному експерту Державного підприємства Український інститут промислової власності України - Укрпатент). Для складання ФВ вибирається джерело інформації, що за істотними ознаками НАЙБІЛЬШ БЛИЗЬКЕ до технічного рішення (ТР), що заявляється (або способу).

Приклад. Спосіб гарантованого розвязання поліконфліктів рухомих об'єктів, при якому в силовому полі розміщають позиції рухомих об'єктів, позиції цілей, пов'язаних з рухомими об'єктами, а також позиції перешкод, всім об'єктам, їхнім цілям і перешкодам призначають потенціали, розраховують сили, що діють на рухомі об'єкти, і на основі цих сил розраховують керуючі впливи для запобігання конфлікту зіткнення рухомих об'єктів між собою й з перешкодами, що відрізняється тим, що створюється штучне силове поле у просторі поліконфліктних рухомих об'єктів, цім рухомим обєктам, їхнім цілям, динамічним і статичним перешкодам призначають потенціали, що є одночасно функцією двох сил взаємодії: сил притягання та сил відштовхування. ФВ складається з двох частин: - обмежувальної, що включає ознаки, загальні для обєкта винаходу і прототипу; - відмінної, що включає ознаки, які відрізняють обєкт винаходу від прототипу, тобто нові ознаки. Ці дві частини ФВ розділяються словами: який (яка) відрізняється тим, що.... При цьому формулювання технічної задачі (мети винаходу) після зазначених слів не пишеться!!! При складанні ФВ не можна допускати виключення з ПРОТОТИПУ будь-яких ознак, що визначені автором як істотні ознаки, або вводити в обмежувальну частину ознаки, властиві новому технічному рішенню. обмежувальна відмінна

Приклад одноланкової ФВ (на пристрій) Якщо ФВ багатоланкова, то кожну частину її нумерують.

Приклад одноланкової ФВ (на спосіб)

2. Опис винаходу Опис винаходу починають з абзацу і для ТР, що представляє собою ПРИСТРІЙ, розділ Опис винаходу починають словами, наприклад: - Винахід відноситься до засобів звязку, зокрема, для передачі мовної інформації між екіпажем повітряного корабля та диспетчером; або - Винахід відноситься до аеронавігаційної галузі, зокрема, до засобів спостереження, а саме, до пристроїв автоматичного залежного спостереження, що призначені для …. Для ТР, що представляє собою СПОСІБ, розділ Опис винаходу починають словами, наприклад: - Винахід відноситься до галузі звязку, зокрема, до способів передачі мовної інформації між екіпажем повітряного корабля та диспетчером; або - Винахід відноситься до області управління рухомими об'єктами, зокрема до способів розвязання конфліктів зіткнень в обмеженому просторі між рухомими об'єктами, а також зіткнень рухомих об'єктів з перешкодами й обмеженнями. Винахід поширюється на множину класів цілеспрямованих рухомих об'єктів, як керованих людиною безпосередньо, дистанційно, так і автоматичних роботизованих апаратів і роботів, наприклад літальних апаратів, космічних, наземних і підводних рухомих апаратів.. УВАГА!!! Слова і словосполучення стосовно найменувань і визначеньВІДНОСИТЬСЯ ДО ГАЛУЗІ, …СПОСОБІВ, … ПРИСТРОЇВ і т.д. доцільно брати з МПК.

Продовжують опис винаходу розкриттям істотних ознак аналога. Цей розділ повинен починатися словами (наприклад, для ПРИСТРОЮ): Відомий пристрій для... (назва ТР), що (який) містить... з наступним наведенням істотних ознак АНАЛОГА. 2.1 Розкриття істотних ознак аналога. Приклад. Відомий спосіб визначення альтернативного шляху для обходу перешкод мобільною машиною /1/. Спосіб полягає в визначенні місця розташування перешкод, призначенні заряду одного знаку для мобільної машини і перешкод, призначенні заряду іншого знаку для цільового пункту маршруту мобільної машини, обчисленні сумарної сили, що діє на мобільну машину з боку перешкод і цілі. Силу розраховують як функцію, що обернено пропорційна квадрату відстані між об'єктами. Вектор сумарної сили є керуючим сигналом для обходу мобільною машиною перешкод і руху до цільового пункту. Закінчується розділ посиланням на джерело інформації (джерело інформації в тексті опису вказується таким чином - /1/). Розкривати джерело інформації в тексті опису аналога - не обовязково. Краще перенести його в розділ ДЖЕРЕЛА ІНФОРМАЦІЇ".

Дании розділ опису повинен починатися словами: До недоліків відомого... (назва ТР) відноситься те, що... і далі розкривають недоліки АНАЛОГА, що усуваються ТР, яке заявляється. Необхідно вказувати тільки ті недоліки, що усуваються вирішенням технічної задачі, і не вказувати другорядні. 2.2 Критика аналога Приклад. Недоліками відомого способу визначення альтернативного шляху для обходу перешкод мобільною машиною є те, що сили притягання до цілі та відштовхування від перешкод є нелінійними функціями від відстані між об'єктами. Це призводить до того, що при зближенні рухомих об'єктів, або при зближенні з ціллю необмежено зростає значення функції сумарної сили і прискорення мобільної машини на малих відстанях від перешкод і малих відстанях до цілі, що унеможливлює визначення функції управління мобільною машиною.

2.3 Прототип За прототип вибирають джерело інформації. яке за істотними ознаками є найбільш близьким до ТР, що заявляється. (або до способу). Розділ починають словами: Найбільш близьким технічним рішенням, обраним за прототип, є …, вставляють обмежувальну частину з ФВ (до слів який (яка) відрізняється тим, що..."). Після цього упорядковують орфографію визначеної частини тексту та її відповідність фразеологічним оборотам. Закінчують формування розділу прототип наскрізною нумерацією джерел інформації. Приклад. Найбільш близьким технічним рішенням, обраним за прототип, є спосіб кооперативного розвязання конфліктів повітряного руху /2/. Спосіб полягає в тім, що повітряним судам і їхнім перешкодам призначають потенціали однакового знаку, а цільовим пунктам кожного повітряного судна призначаються потенціали протилежного знаку. Взаємне розташування всіх потенціалів формує потенціальне поле. Градієнт потенціального поля визначає напрямок і величину сили, що діє в точці положення кожного повітряного судна. На основі значення градієнта розраховують нове положення повітряного судна.

2.4. Критика прототипу Розділ Критика прототипу починають з абзацу зі слів: До недоліків технічного рішення (способу), обраного за протопіп, відносяться …, або Недоліками технічного рішення (способу), обраного за прототип, є …. Далі перераховують недоліки прототипу, що усуваються ТР, яке заявляється, крім другорядних. Приклад. До недоліків способу, обраного за прототип, відносяться: 1. Потенціальне поле може містити локальні мінімуми, плато й тупикові яри, що призводить до ризику втрати цільової керованості. 2. При зростанні кількості конфліктів необмежено зростає складність обчислення нових координат повітряного судна, що призводить до обчислювального колапсу, неможливості знаходження розвязку конфлікту в реальному масштабі часу й прояву так званого ефекту "прокляття розмірності". 3. Складність реалізації способу через необхідність накладання обмежень на вектори прискорення, швидкості й кута повороту повітряного судна.

2.5 Задача винаходу Після розділу Критика прототипу переходять до чергового розділу опису винаходу, що починається словами: В основу винаходу поставлено задачу шляхом... забезпечити …. При цьому вказується шлях забезпечення задачі та позитивний ЕФЕКТ, що досягається винаходом, який повинен бути причинно-зв'язаним з ознаками обєкта винаходу, що перераховані у ФВ і забезпечують досягнення зазначеної мети винаходу. Позитивний ЕФЕКТ, що досягається винаходом, повинен усувати зазначені недоліки прототипу. Необхідно вказувати шляхи досягнення позитивного ефекту. Технічний (позитивний) ЕФЕКТ може бути виражений такими фразами: -... підвищення експлуатаційних можливостей; -... поліпшення експлуатаційних якостей; -... спрощення конструкції; -... скорочення часу на допоміжні операції; -... розширення технологічних можливостей; -... підвищення надійності та економічності; -... розширення галузі застосування; -... розширення функціональних можливостей та інше.

2.6 Суть винаходу Далі переходять до розділу Суть винаходу, який починають з абзацу словами: Суть винаходу в... (назва ТР або способу).... Після згаданих слів переносять цілком текст ФВ. Об'єднаний текст упорядковують шляхом фразеологічної зміни. При цьому замість слів "який (яка) відрізняється тим, що … уживають інший вираз, наприклад: Досягається шляхом, або є (з фразеологічними змінами тексту). Текст розділу повинен виглядати приблизно так: Суть винаходу в пристрої.... (а)..., що містить... (б)..., досягається шляхом... (в).... Замість крапок вказується, відповідно, назва винаходу (а), конструктивне виконання на підставі істотних ознак (б) та відмінна частина ФВ (в), що узгоджується з початком фрази. Приклад. Суть винаходу в способі гарантованого розвязання поліконфліктів рухомих об'єктів, при якому в силовому полі розміщують позиції рухомих об'єктів, позиції цілей, пов'язаних з рухомими об'єктами, а також позиції перешкод, всім рухомим об'єктам, їхнім цілям і перешкодам призначають потенціали, розраховують сили, що діють на рухомі об'єкти, і на основі цих сил розраховують керуючі впливи для запобігання конфліктів зіткнення рухомих об'єктів між собою й з перешкодами, полягає в тому, що створюється штучне силове поле у просторі поліконфліктних рухомих об'єктів, цім рухомим обєктам, їхнім цілям, динамічним і статичним перешкодам призначають потенціали, що є одночасно функцією двох сил взаємодії: сил притягання й сил відштовхування.

2.7 Істотні відмінності Даний розділ починається з абзацу словами: Порівняльний аналіз технічного рішення, яке заявляється, із прототипом, дозволяє зробити висновок, що... (вказується назва винаходу), який (яке) заявляється, відрізняється тим, що.... Після цього переносять з ФВ відмінну частину. 2.8 Перелік фігур Розділ Перелік фігур необхідний для пояснення винаходу графічними зображеннями, що додаються до опису винаходу. У цьому розділі повинен бути наведений перелік усіх фігур графічних зображень із коротким поясненням того, що зображено на кожній з них. Розділ починається з абзацу словами: Суть винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 показаний... (наприклад, загальний вигляд пристрою для... (вказується назва пристрою)...), на фіг показано пристрій... (наприклад, у роботі), на фіг. 4 показана... (наприклад, блок-схема пристрою для...), на фіг. 5-8 наведені... (наприклад, етапи спрацьовування пристрою...)".

2.9 Приклади конкретного виконання Розділ Приклади конкретного виконання" починається з абзацу словами, наприклад, стосовно ПРИСТРОЮ: Пристрій для... (наводиться назва винаходу, що береться з ФВ), який містить... (описується конструкція пристрою в статичному стані). Застосовуються тільки арабські цифри, наприклад: … який містить раму 1 і амортизатори 2, …., Конструктивні елементи в тексті опису вказуються наскрізною нумерацією. Після опису конструкції в статичному стані описують роботу пристрою. Опис роботи пристрою починають з абзацу словами, наприклад: Пристрій для... (назва) працює (або експлуатується) таким чином. В описі конструкції пристрою та його роботі повинні бути задіяні всі конструктивні елементи згаданого пристрою (відповідно до нумерації на фігурах). Якшо заявляється СПОСІБ, то розділ починають таким чином: Спосіб (пишеться його назва, що береться з ФВ)... реалізується таким чином'. Далі описується методика реалізації способу відповідно до послідовності виконання технологічних операцій (операції повинні відповідати технологічним операціям, що зазначені у ФВ). Якщо для опису СПОСОБУ необхідно задіяти ще і ПРИСТРІЙ, за допомогою якого реалізується спосіб, то розділ починають таким чином: Спосіб... (пишеться його назва, що береться з ФВ)... реалізується за допомогою пристрою, який містить... (описується конструкція пристрою в статичному стані відповідно до вищезазначених вказівок).... Після цього з абзацу описується методика реалізації способу відповідно до послідовності виконання технологічних операцій.

2.10 Техніко-економічна ефективність Закінчується опис винаходу даними щодо техніко-економічної або іншої ефективності. Даний розділ також починається з абзацу словами: Підвищення ефективності застосування технічного рішення, яке заявляється, у порівнянні з прототипом, полягає в тому, що..." і вказується позитивний ефект. Позитивний ефект може бути сформульований шляхом перефразування тексту критики прототипу, що переноситься в даний розділ. Після цього перенесені з розділу критика прототипу фрази відповідно корегуються. Приклад. Підвищення ефективності використання технічного рішення, що заявляється, у порівнянні із прототипом, полягає в тому, що: 1. Забезпечується гарантоване розвязання поліконфліктів рухомих обєктів будь-якої розмірності в 4-D просторі з довільним початковим розташуванням. 2. При відповідному виборі значень мас рухомих об'єктів, їхніх цілей і перешкод зберігається повна цільова керованість рухомих об'єктів. 3. Не відбувається необмежене зростання складності обчислення нових координат рухомих об'єктів при зростанні кількості конфліктів. 4. Управління швидкістю матеріальних точок здійснюється незалежно від управління кутового положення їх вектора швидкості. Швидкість рухомих об'єктів може вибиратися довільно.

3. Реферат Об'єкт винаходу: Галузь застосування: Суть винаходу: Альтернативні рішення: Технічний результат: Приклад оформлення джерел інформації 1. Патент США US , МПК G06F 9/00, G06N 7/00, 2000 (аналог). 2. Патент США US , МПК G08G 5/04, 1999 (прототип). Приклад: Обєкт винаходу: Спосіб гарантованого розвязання поліконфліктів рухомих об'єктів Галузь застосування: Винахід відноситься до області керування рухомими об'єктами, зокрема до способів розвязання конфліктів зіткнень в обмеженому просторі між рухомими об'єктами, а також зіткнень рухомих об'єктів з перешкодами й обмеженнями. Винахід поширюється на множину класів цілеспрямованих рухомих об'єктів, як керованих людиною безпосередньо, дистанційно, так і автоматичних роботизованих апаратів і роботів, наприклад літальних апаратів, космічних, наземних і підводних рухомих апаратів. Суть винаходу: Спосіб гарантованого розвязання поліконфліктів рухомих об'єктів, при якому в силовому полі розміщують позиції рухомих об'єктів, позиції цілей, пов'язаних з рухомими об'єктами, а також позиції перешкод, всім рухомим об'єктам, їхнім цілям і перешкодам призначають потенціали, розраховують сили, що діють на рухомі об'єкти, і на основі цих сил розраховуються керуючі впливи для запобігання конфліктів зіткнення рухомих об'єктів між собою й з перешкодами. Суть винаходу полягає в тому, що рухомим об'єктам, їхнім цілям, динамічним і статичним перешкодам призначають потенціали, що є одночасно функцією двох сил взаємодії: сил притягання та сил відштовхування. Суть винаходу також полягає в тому, що в якості управління для запобігання конфлікту зіткнення рухомих об'єктів використовують тільки кут повороту вектора швидкості рухомого об'єкта, що є функцією градієнта сумарних сил притягання та відштовхування, що діють на рухомий об'єкт із боку інших рухомих об'єктів, цілі й перешкод. Альтернативні рішення: Відомий спосіб визначення альтернативного шляху для обходу перешкод мобільною машиною /1/. Спосіб полягає в визначенні місця розташування перешкод, призначенні заряду одного знаку для мобільної машини і перешкод, призначенні заряду іншого знаку для цільового пункту маршруту мобільної машини, обчисленні сумарної сили, що діє на мобільну машину з боку перешкод і цілі. Силу розраховують як функцію, що обернено пропорційна квадрату відстані між об'єктами. Вектор сумарної сили є керуючим сигналом для обходу мобільною машиною перешкод і руху до цільового пункту. Технічний результат: забезпечення гарантованого розвязання конфліктів великої складності шляхом виключення (усунення) недоліків прототипу.