Сельскохозяйственный робот с машинным зрением для локального удаления вредителей

Химические средства не безопасны ввиду эффекта накопления ядохимикатов в почве и приспособляемости вредителей к ним. Предлагается опрыскивать не всё поле, а только поражённые растения, применяя точечное опрыскивание.

Робот настроен на поиск вредителей двух типов. Возможна доработка для нахождения вредителей и других типов. Колорадский картофельный жук (лат. Leptinotarsa decemlineata) В течение одного дня самка откладывает от 5 до 80 Бабочка Карадрина (лат. Spodoptera exigua) Плодовитость 400–1700 яиц. В течение года дает 2–6 поколений. Гусеницы расползаются по растению, прогрызают в листьях отверстия и обгрызают их с краев, перегрызают верхушки побегов, плодоножки хлопчатника, объедают цветы. яиц; всего за лето образуется от 1 до 3 поколений. Жуки объедают цветущую ботву на 2545 %, урожай клубней снижается на %. Иногда потери достигают 80% урожая.

Концепция графического программирования Потоковое программирование Богатая библиотека встроенных функций для работы с машинным зрением Возможность создания удобного интерфейса с сокращенными временными затратами на программирование

Алгоритм работы системы

1.Идентификация объекта по шаблонам. Шаблоны создаются по программе оператором дистанционно.

2. Обмен данными между роботом и оператором по беспроводной связи

1.Подготовка системы к работе, инициализация камеры, создание шаблонов 2.Задача идентификации вредителей (главная). Работает постоянно

3. Программа управления роботом

4. Моделирование движение робота в пространстве

Лицевая панель программы: Режим настройки

Лицевая панель программы: Основной экран

=Видео=

Используемая литература 1. Белиовская Л.Г., Белиовский А.Е. Программируем микрокомпьютер NXT в Lab VIEW. – М.:ДМК Пресс; с.: ил. + DVD 2. Журавлёв Ю.И. Распознавание образов и анализ изображений / Ю.И. Журавлёв, И.Б. Гуревич // Искусственный интеллект: Модели и методы. Т. 1. – М. : Радио и связь, – 310 с. 3.