Добро пожаловать LEICA GEOSYSTEMS АСТАНА КАЗАХСТАН Эззедин Джерби, менджер технической поддержки по Ценатральной Азии

Всемирная спутниковая система навигации GNSS приемник Системы > ГЛОНАСС с мая 06

Мы рассмотрим: GNSS в целом Сигналы будущего ГЛОНАСС факты ГЛОНАСС ММI изменения

4 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем Что такое GNSS? Всемирная спутниковая система навигации, основные вопросы… Различные независимые спутники со встроенной системой навигации GPS – США Основная военная система, разработанная в DoD США ГЛОНАСС (GLO) – Россия Основана в 1980-х Galileo – Европейское сообщество Поддерживается Европейским союзом, для получения места в космической индустрии, независимо от США

5 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем В чем смысл GNSS ? Особенности Galileo… полная независимость от других навигационных систем неизбежна, но пока ещё невозможно (авиа навигация…) Использование только GPS обосновано? Зависимость от GPS на сегодняшний день ещё недооценена Меньше фиксированных съёмок контрольных точек Время компьютерной сети синхронизирует GPS Кто может гарантировать свободную полезность сигналов GPS в 2030?

6 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем Почему GNSS интересна геодезистам? Наличие спутника в текущий момент… Например... в АСТАНЕ Общее количество спутников GPS: 28 Общее число видимых над горизонтом: 8(28%) Общее число видимых только на горизонте в 50% : 3 (13%)

7 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем Почему GNSS интересна геодезистам? Доступность будущих спутников… В общем с чистым горизонтом, GPS достаточно Но с помехами (в реальности), то каждый дополнительный спутник - выгоден 5 или более спутников необходимы для работ в реальном времени

GNSS – Что будет? Когда? И какие преимущества для геодезистов?

9 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем GPS – Что будет? L2C – вторая гражданская частота Новый дополнительный код на L2 (вторая частота) Сигнал, более сильный чем L2P – позволяет позиционирование внутри зданий, только с точностью больше метра Простота отслеживания в отличии от шифрованного кода P2 Меньшая точность в отличии от шифрованного кода P2 L5 – третья гражданская частота Новый дополнительный код для дополнительной несущей частоты Возможность дополнительных линейных комбинаций частот для решения погрешностей Более длинные базисные линии с фиксированными погрешностями Быстрое (мгновенное) решение погрешностей Большая надежность в условиях ионосферы Для слежения на L2C и L5 необходимо новое оборудование

10 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем GPS – Что будет и когда? L2C – вторая гражданская частота L5 – третья гражданская частота Предполагается 2.5 запуска в год… До 2013 не будет использоваться частота L5

11 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем GPS – Какие выгоды для геодезиста? L2C – вторая гражданская частота Более сильный сигнал 0% выгоды геодезисту с L2C Сложность при смешивании сигнала базы с частотой L2P и ровера с частотой L2C ввиду сдвига фаз L5 – третья гражданская частота Увеличение избыточных наблюдений Небольшие улучшения точности (приблизительно 5 %) Сокращение времени разрешения неоднозначности Возможность разрешения неоднозначности даже с длинными базисными линиями – используя всемирную сетью базисных станций. 0% выгоды геодезисту с L2C Заметные улучшения с частотой L5

12 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем ГЛОНАСС – Что на подходе? Коды L1 и L2 и фазовые измерения Идентичные спутниковые сигналы, но на различных частотах У GPS разные сигналы на одинаковых частотах Необходимость наблюдения дополнительно минимум 2-х спутников ГЛОНАСС для разрешения неоднозначности GPS L3 код и фазовые измерения Планируются для следующего поколения спутников GLONASS Аналогичные преимущества как и для GPS L5

13 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем ГЛОНАСС – Что будет и когда? 1995 Полная группа из 24 спутников ГЛОНАСС 2001 Сокращено до 7 спутников В среднем менее 2 видимые С 2000 года идем вперед В среднем запускаются 3 спутника в год В используемых спутников К 2008 полностью вся группа спутников должна быть доступна Сейчас доступна используемая группа

14 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем ГЛОНАСС – Какие выгоды для геодезиста? Дополнительные спутники Вообще чем больше спутников, тем лучше

15 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем GALILEO – Какие преимущества для геодезистов? Основания Galileo как автономная система будет по меньшей мере так же хороша как GPS Объединение Galileo и GPS в среднем увеличивает производительность на 20% (доступность, точность, диапазон, скорость) Точность см с дифференциальным кодом будет реальной

GNSS – открытые вопросы...

17 Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем GNSS – открытые вопросы… GPS L5 Оборудование для 3 частот более дорогостоящее, чем для 2 частот Какое смысл покупать 3 частотные приемники сегодня, если только после 2010 будет доступно более, чем 6 спутников с частотой L5 Купите ли Вы автомобиль (более дорогой) сейчас, который может использовать дополнительное топливо, чтобы сделать ваш автомобиль более эффективным, но добавка будет доступна только в 2010?

Leica, GNSS в геодезии и спутниковые сигналы в будущем Съемка с GNSS в 2016 … 28 GPS и 17 Glonass SV 2 частоты (L1, L2) 26 наблюдений в среднем за эпоху без помех 12 наблюдений с помехами RTK режим до 30 км 8 – обычное время инициализации Точность RTK режима - ±15мм 24 GPS, 24 Glonass SV, 30 Galileo 3 частоты (L1, L2, L5) 76 наблюдений в среднем за эпоху без помех 32 наблюдений с помехами RTK режим до 50 км 1 – обычное время инициализации Точность RTK режима - ±10мм

Вся продукция системы GPS 1200 разработана с поддержкой GPS L2C, L5, Galileo E1 и E5.

ГЛОНАСС: Факты и домыслы

21 ГЛОНАСС, Факты и домыслы Основные характеристики Управляется Российскими Космическими Силами и обслуживается Министерством Обороны Российской Федерации Рабочий космический сегмент: 24 спутника в 3 орбитальных плоскостях разделенных по 120° Наклон ° (GPS: 55°) Орбитальный радиус: км 11ч15мин Время: UTC (Советский Союз) Геодезическая основа: PZ90 (Советская геодезическая система 1985) Кодирование P-кода: возможно Выборочный доступ: не планируется

22 ГЛОНАСС, Факты и домыслы Модернизация Роскосмос представляет план ввода в действие ГЛОНАСС к 1 апреля Москва 7 марта (Итар-Тасс) – Федеральное Космическое агентство (Роскосмос) представит правительству план ускоренного ввода в действие спутников, формирующих Навигационную Спутниковую систему Глонасс. Директор Роскосмос Анатолий Перминов сказал «В первый раз в 2005 году нам предоставили 100% финансирования. В настоящее время, в связи с требованием президента об ускорении ввода в действие системы Глонасс, мы придаем программе особое значение». «В марте-апреле, Глонасс будет передана на рассмотрение правительству с целью выполнения задания до 2009 г.» отметил он.

23 Leica всегда придерживалась политики Не инвестировать в проекты ГЛОНАСС… почему мы изменили наше мнение: За последние 6 лет было запущено ежегодно по 3 спутника Продемонстрирована готовность достичь FOС (полной орбитальной группы) Качество системы в целом усовершенствовано (измерительные системы, орбитальные пути, статус исправности,..) Galileo далеко впереди (2011 – 2013) В заключении, Leica может продемонстрировать потребителю истинное преимущество ГЛОНАСС, Факты и домыслы Почему сейчас?

24 Разрешение неоднозначностей ГЛОНАСС намного сложнее – почему? Шум сигналов ГЛОНАСС выше при факторе 2 Спутники ГЛОНАСС имеют различные частоты Часы ГЛОНАСС не зависят от часов GPS По крайней мере 2 спутника ГЛОНАСС необходимы для поддержки решения GPS ГЛОНАСС, Факты и домыслы Разрешение неоднозначностей

25 Разрешение неоднозначностей с ГЛОНАСС намного сложнее – почему? По крайней мере 5 или 4 спутника GPS + 2 спутника ГЛОНАСС необходимы для достижения высокой точности (установленное решение). Это является хорошим результатом – это значит только то, что спутники ГЛОНАСС не могут быть зафиксированными та же надежность известная от GX1230. Преимущество GPS + ГЛОНАСС на статистической основе (открытый небосклон, городские каньоны, растительность, данные кинематики, длинные базисные линии статики) Приблизительно 15 % ! ГЛОНАСС, Факты домыслы Разрешение неоднозначности

26 ГЛОНАСС, Факты и домыслы Экстремальные условия

27 Introducing a new way to survey

28 ГЛОНАСС – Версия 4.00 программное обеспечение SMARTSTATIONS Все описанное применимо для SmartStations

29 System 1200 – SmartRover Легко перенастраиваемый Можно использовать как подвижный так и как Базовый приемник Бескабельный Различные способы связи Bluetooth сотовые телефоны GFU devices with GHT56

30 System 1200 – SmartRover Новый, легкий, бескабельный GPS приемник с режимом реального времени Военные стандарты защиты оборудования Работает от -40°C и до +65°C Водонепроницаем – 1 м погружение Пыле непроницаем Падение с 2-х м высоты Применим во всех условиях

31 System 1200 – SmartRover В сумме Вес всего 2.8kg Работает как с тахеометром, так и как GPS WinCE и Bluetooth беспроводные технологии Лучшие технологии приема SmartTrack и SmartCheck Военные стандарты защиты оборудования Система 1200 является НАИБОЛЕЕ продуктивной и значимой системой GNSS на рынке будущего!

СПОСИБО ЗА ВНИМАНИЕ