Родился великий князь Андрей Ярославович ( внук Всеволода Большое гнездо ) между 1217 и 1219 годами. В 1245 году, перед отправлением отца Ярослава II в Орду по возвращении из которой он умер получил в удел Суздаль. Получив же известие о смерти родителя, назвался великим князем и с братом Александром Невским предпринял путешествие ко двору хана Батыя для получения утверждения в этом достоинстве и первенстве между князьями русскими.
Андрей не удержался на владимирском княжении. Этот князь не мог так скоро изменить понятия и чувствования, свойственные прежнему русскому строю и шедших в разрез с потребностями новой политической жизни. Ему тяжело было сделаться рабом. В 1250 году князь Андрей Ярославович женился на дочери Даниила Галицкого, заключив направленный против Золотой Орды династический альянс.
В начале 50- х г. великий князь Андрей Ярославович сделал попытку открыто выступить против татаро - монголов. Вступил в переписку с папой римским и начал ковать и создавать антимонгольскую коалицию на Руси, или, как передает его летописец, князь Андрей сказал, что " лучше бы мне мертвым быть, чем под татарами ходить ". Но в 1252 г. в Северо - восточную Русь вторглось большое карательное войско помошника Батыя - Неврюя. Открыто князя Андрея поддерживал лишь тверской князь Ярослав Ярославович.
Татары догнали их под Переславлем и разбили. Андрей удрал в Новгород, но там его не приняли ; изгнанник через Псков и Колывань ( Таллинн ) удрал с супругой в Швецию. Татары опустошили Переславль и рассеялись по земле, истребляя людей и жилища, уводя пленных и скот, так как по правилу монгольскому, да и вообще как везде делалось в те времена, за вину князя обязана была расплачиваться вся земля.
Андрей Ярославович ( при содействии своего брата Александра Невского ) был помилован ханом и в 1256 году, возвратившись на Русь, получил обратно Суздаль. В 1257 году уже Андрей снова в России, ездил в Орду и принимался там не враждебно, а по смерти Невского получил бы снова великокняжеский престол, если бы не скорая смерть его, в начале 1264 года.