Автоматизированные системы управления химико- технологическими процессами Доцент, к.т.н., Вильнина Анна Владимировна 1

2 а) управление по задающему воздействию б) управление по отклонению в) управление по возмущающему воздействию г) комбинированное управление Принципы управления

3

4 Управление по возмущающему воздействию (принцип компенсации) F 1 - контролируемое возмущающее воздействие; F 2 - неконтролируемое возмущающее воздействие. U - вырабатывается таким образом, чтобы скомпенсировать вредное влияние контролируемого возмущающего воздействия (F 1 ). Принципы управления

5 Управление по отклонению (принцип обратной связи) Принципы управления

6 Комбинированное управление Принципы управления

7 По характеру изменения задающего воздействия: Система автоматической стабилизации Система программного регулирования Следящая система Экстремальные системы Адаптивные системы Функциональная схема экстремальной системы УАПЭ - устройство автоматического поиска экстремума Классификация систем управления

8 По способу организации: Непрерывные Периодические Циклические По числу контуров Одноконтурные Многоконтурные Классификация систем управления

9 По числу управляемых величин Одномерные – одна управляемая величина Многомерные Системы несвязанного управления, используют одноконтурные САР Зависимые Независимые Системы связанного управления, используют многоконтурные САР Классификация систем управления

10 По характеру управляющих воздействий Непрерывные Дискретные (импульсные, релейные) По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия Статические (ошибка стремится к постоянному значению) Астатические (ошибка стремится к нулю) Классификация систем управления

11 По энергетическим признакам (регуляторы прямого действия) По математическому описанию Линейные непрерывные Нелинейные дискретные дискретно-непрерывные Классификация систем управления

12 Структурные схемы САУ Алгоритмическая структура САУ Функциональная структура САУ Конструктивная структура САУ

13 Функциональная схема САР

14 Прямые показатели качества: Устойчивость Статическая ошибка Время переходного процесса Колебательность Качество процесса управления