Восстановление положения объекта известной формы по зашумлённым наблюдениям с помощью видеокамеры Сергей Серебряков (гр. 345) Науч.рук. к.ф.-м.н. Александр Вахитов
Камера и движущиеся объекты –обнаружить –спроецировать Результат: видеозапись сверху вниз Пример: машинки Сложность: шум –помехи (погодные условия) –дефекты видеозаписи Задача
Гомография Матрица 3 x 3 Вычисляется по четырём точкам Проецирование фона
Кадр на входе
Зебра
Было – стало
Обнаружение объектов
Проецирование на карту
Разработана и реализована система обнаружения и последующего проецирования на плоскость объектов известной формы для решения задачи восстановления положения этих объектов по зашумлённым видеонаблюдениям В процессе разработки были рассмотрены различные методы восстановления положения объектов Результаты