Демонстрационное полуавтономное устройство Школа 91 представляет…

Автономные системы управления Система управления объектом называется автономной если она может выполнять работу без внешнего управления Система управления объектом называется автономной если она может выполнять работу без внешнего управления Система управления объектом называется полуавтономной если она может выполнять работу, с частичным внешним управлением Система управления объектом называется полуавтономной если она может выполнять работу, с частичным внешним управлением

Задачи выполняемые устройством Устройство демонстрирует основные принципы построения полуавтономных систем управления Устройство демонстрирует основные принципы построения полуавтономных систем управления В устройстве предусмотрена возможность расширения его задач в зависимости от обстоятельств В устройстве предусмотрена возможность расширения его задач в зависимости от обстоятельств

Описание Устройство состоит из двух частей. Первая часть представляет собой передатчик с устройством сопряжения с компьютером.

Описание Вторая часть представляет собой модель на гусеничном ходу

Внутри модели находится: Батареи питания Батареи питания Микроконтроллер Микроконтроллер Радиоприемник Радиоприемник Навигационные устройства Навигационные устройства Видеокамера Видеокамера Три двигателя Три двигателя Согласующие устройства Согласующие устройства Несколько светодиодов Несколько светодиодов

Механическая часть Две восьмикатковые гибкие гусеницы Два двигателя Редукторы

Электрическая часть Электронный мост Дешифратор простой логики

Радиоэлектронная часть Радиоприемник Оптронная развязка

Микроконтроллер

Навигационное устройство

Общая структурная схема Компьютер Согласующее устройство между компьютером и передатчиком Передатчик Приемник РадиоРадио Микроконтроллер Датчики и навигационные приборы Инфракрасный передатчик Инфракрасный Приемник IRканалIRканал Дополнительные устройства Двигатели

Д е м о н с т р а ц и я

Заключительная часть Устройство находится в нормальном рабочем состоянии и справляется с поставленными задачами Устройство находится в нормальном рабочем состоянии и справляется с поставленными задачами Существует множество мыслей по его дальнейшему развитию Существует множество мыслей по его дальнейшему развитию