Проектирование устройства приема данных по радиоканалу для управления двигателем системы фокусировки камеры Студент группы С-105: Захаров Илья Андреевич.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Проектирование устройства приема данных по радиоканалу для управления двигателем системы фокусировки камеры Студент группы С-105: Захаров Илья Андреевич.
Advertisements

Проектирование устройства передачи угла поворота энкодера по радиоканалу для системы дистанционной фокусировки камеры Студент группы С-105: Полоник Александр.
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Разработка устройства для измерения освещенности и коэффициента.
Система цифрового управления вибрационным стендом ST1000 Автор: Леньков Сергей Андреевич Лицей 1580, 11 класс Научный руководитель:Власов Андрей Игоревич.
Разработка макета трехкоординатного станка с программным управлением Харьков
Выполнил: студент гр.САУ 41 Садыков А.М. Руководитель: Засов В.А.
ФГБОУ ВПО «Астраханский государственный университет» Разработка универсальной роботизированной платформы для передвижение по пересеченной местности Студент.
Разработка универсального цифро- аналогового преобразователя Андреев Вадим школа 1200 Научный руководитель Семенцов С.Г.
Актуальность работы Цель работы Выбор приемлемых вариантов датчиков положения для манипулятора, либо создание систем с минимальным их количеством работающих.
ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ СБОРА, ОБРАБОТКИ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ 1.
Цифровая система управления термостатом Ответственные исполнители: Быков В. Ю., Буркацкий Д, С., Стерхов Д. Л. Научный руководитель: к.ф.-м.н. Ильин Г.
Дипломная работа на тему: «Система анализа информационных потоков для принятия управленческих решений на примере ООО «РЭМЗ»» Выполнил: Пересадько А.С.
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С НЕЛИНЕЙНЫМ РЕТРАНСЛЯТОРОМ Студент: Сажин И.В. Руководитель: Сизякова А.Ю.
1 АСИНХРОННЫЙ САМОВОЗБУЖДАЮЩИЙСЯ ГЕНЕРАТОР С ДВУМЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБМОТКАМИ НА СТАТОРЕ В КАЧЕСТВЕ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ СВАРОЧНОЙ ДУГИ Паутов Дмитрий Николаевич,
ФакультативИспользование DSP процессоров фирмы Texas Instruments в системах управления Активно существует с 2008 года. Руководитель доцент к.т.н. Корелин.
Система управления вакуумными печами. Общий обзор проблемы Устаревшее электронное оборудование Устаревшее электронное оборудование.
«Разработка цифрового измерителя температуры электронного устройства плавного пуска SIRIUS 3RW44 системы кондиционирования воздуха» Выполнил: студент 5.
Модем - (сокращение от модулятор$демодулятор) описывает устройство, преобразующее цифровые данные в аналоговые сигналы, которые затем передаются по телефонной.
Лекция 4 Системы управления и их элементная база. Микропроцессорные устройства и программируемые контроллеры. Моделирование процессов в цепях с электронными.
Разработка подсистемы для создания презентаций лекций средствами анимирования, а также моделирования электронных схем в интерактивном режиме МОСКОВСКИЙ.
Транксрипт:

Проектирование устройства приема данных по радиоканалу для управления двигателем системы фокусировки камеры Студент группы С-105: Захаров Илья Андреевич Дипломный руководитель: Сафонов Сергей Николаевич МИЭМ

Постановка задачи Проанализировать существующие системы и требования к блоку управления двигателем Структурная, функциональная, принциальная схемы Разработать алгоритм работы микроконтроллера 2

Актуальность Высокий темп распространения DSLR камер Провода непригодны Дорогие аналоги 3

Аналоги существующих систем 28000$4000$ 4

Требования к системе дистанционного управления фокусом объектива Система должна быть беспроводной Канал связи должен быть помехозащитен Min дальность связи 20 метров Max цена $ 5

Требования к блоку управления двигателем Двигатель должен быть мощный Двигатель должен быть «тихий» Блок управления двигателем должен питаться от автономного источника Блок управления двигателем должен быть управляем только назначенным ему блоком фокус контроля 87% 6

Необходимые компоненты 7

Выбор типа радиосвязи Низкое энергопотребление Хорошая помехозащищенность Большая дальность связи 8

Выбор двигателя Диаграмма зависимости угловой скорости от времени ( - асинхронный двигатель, - шаговый двигатель/БДПТ) 9

Точность Тихоходность Быстрый старт Бесшумность Контроль Скорость серво или шаговый? Не нужно Нужно Выбор двигателя 10

Блок управления ШД (драйвер) принимает логические сигналы «Шаг»,«Направление» преобразовывает цифровой сигнал в аналоговый 11

Опыт: Расчет крутящего момента 12

3D-модель 13

Механическая система a b 14

Выбор элементной базы Трансивер MRF24J40MA10$ Микроконтроллер pic18f262010$ Драйвер OSM-17120$ Двигатель FL39ST A2 50$ 15

Принципиальная схема 16

Принципиальная схема 17

Этапы работы блока управления двигателем Прием пакета от блока фокус-контроля Передача пакета микроконтроллеру по SPI Проверка Ser Num и СRC Сравнение с предыдущим значением Проверка на исключения Обращение к драйверу Формирование управляющих сигналов Подача тока на обмотки двигателя 18

Заключение В результате выполнения работы: проведен анализ существующих систем разработаны структурная, функциональная и принципиальная схемы разработан алгоритм работы блока управления произведен расчет параметров механической системы 19

Перспективы развития «Умный» следящий фокус-контроль Фокус-контроль 3D-камеры 20

Спасибо за внимание Вопросы? 21