Проектирование устройства передачи угла поворота энкодера по радиоканалу для системы дистанционной фокусировки камеры Студент группы С-105: Полоник Александр Николавич Дипломный руководитель: Сафонов Сергей Николаевич 1 МИЭМ

Постановка задачи Проанализировать требования и существующие системы; Разработать структурную и принципиальную схемы; Разработать алгоритма работы устройства; Рассчитать параметры помехоустойчивой передачи; 2

Актуальность Увеличение числа операторов, использующих DSLR Большая стоимость аналогов Ограничение возможности применения проводной связи 3 Эпизод съемки фильма StarTrackНекоммерческая разработка

Требования к системе дистанционного управления фокусом объектива Система должна быть беспроводной Канал связи должен быть помехозащитен Min дальность связи 20 метров Max стоимость рублей рублей 4

Требования к блоку фокус-контроля Блок должен быть мобильным и удобным в использовании оператором Блок должен управлять только назначенным блоком управления двигателем Блок должен питаться от автономного источника 5

Анализ существующих систем 28000$4000$ 6

Необходимые компоненты 7

Выбор типа энкодера Абсолютный – имеет некое количество уникальных кодов на оборот, которые и показывают положение. Инкрементный – определяет текущую координату путем подсчета числа импульсов от нулевой точки. 8

Требования к микроконтроллеру 8- битный микроконтроллер Аналого-цифровой преобразователь Флеш-память Низкое энергопотребление 9

Выбор радиоканала 10 UWBDASH7BluetoothZigBee скоростьдо 480 Мбит/сдо 200 кбит/сдо 24 Мбит/с2000 Кбит/с дальностьдо 10 мдо 2 кмот 1 до 100 мот 100 м

Функциональная схема 11

Выбор элементной базы ТрансмиттерMRF24J40MA10$ МикроконтроллерPIC18F462010$ ЭнкодерEAW0J-B24- AE0128L 17$ 12

Принципиальная схема 13

Предельные точки вращения фокусного кольца Объектив с механической системой фокусировки. 14

Предельные точки вращения фокусного кольца 15 Код Грэя Преобразова ние в двоичный Min X Max CRC- кодирование В корзину ДаНет

Этапы работы Блока фокус-контроля 8bit код Грея Преобразование кода Грея в двоичный Проверка диапазона Передача на Zigbee модуль Отправка по радио CRC - кодирование Формирование протокола 16

Формат протока 17 4-bit Command 8-bit CRC 8-bit Data 12-bit Serial Number

Cyclic redundancy code x 8 +x 5 +x

Заключение В результате выполнения работы: Был проведен анализ существующих систем Была сделана: –Структурная схема –Функциональная схема –Принципиальная схема Разработан алгоритм работы; Был выполнен расчет параметров помехоустойчивой передачи; 19

Перспективы развития следящий авто-фокус фокус-контроль 3D-камеры 20

Спасибо за внимание Вопросы? 21