Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО. Задачи Создание виртуального полигона для исследования динамики 4Р-БПЛА в закрытых помещениях (Quadro.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО. Задачи Создание виртуального полигона для исследования динамики 4Р-БПЛА в закрытых помещениях (Quadro.
Advertisements

Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО. Задачи Создание комплекса 4Р-БПЛА для решения задачи навигации в закрытых помещениях (КНЗП) Создание виртуального.
Комплекс групповой навигации БПЛА в закрытых помещениях Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО.
Комплекс групповой навигации БПЛА в закрытых помещениях Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО.
Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО. Задачи Создание виртуального полигона для исследования динамики 4Р-БПЛА в закрытых помещениях (QuadroX-DS)
Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО. Задачи Создание виртуального полигона для исследования динамики 4Р-БПЛА в закрытых помещениях (Quadro.
Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО. Задачи Создание виртуального полигона для исследования динамики 4Р-БПЛА в закрытых помещениях (Quadro.
Виртуальный полигон для исследования динамики четырехроторных БПЛА Александр Загарских, студент СПб НИУ ИТМО.
1 Виртуальный полигон для исследования морских объектов в экстремальных условиях эксплуатации Безгодов А.А. СПбГУ ИТМО.
Применение технологий виртуальной реальности в учебном процессе Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО.
Мультиагентные технологии для построения RAID-подобных рацпределенных систем хранения данных Тюшев Кирилл Игоревич, 545 группа Науч. рук.: д. ф.-м. н,
Интеллектуальная технология визуализации результатов квантово- механических расчетов наноразмерных атомно-молекулярных систем Безгодов Алексей Алексеевич.
«Программно-аппаратный комплекс для исследования автоматного управления мобильными роботами» Санкт-Петербург 2010 Алексеев. С. А. гр Научный руководитель:
Александр Загарских, студент СПб НИУ ИТМО. Особенности постановки задачи ВП QuadroX-DS Качественное воспроизведение аэродинамических эффектов взаимодействия.
Интеллектуальная технология визуализации результатов квантово- механическихх расчетов наноразмерных атомно-молекулярных систем Безгодов Алексей Алексеевич.
Локальные компьютерные сети Коммуникационные технологии.
ПростыеСложные
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПАУКА НА ПЛАТЕ ARDUINO Робот (от чешск. robota) автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или.
АВТОР: ШКОЛЬНИКОВ НИКИТА. РУКОВОДИТЕЛЬ: ЛЁВИН К. М. МГДД(Ю)Т, СЕКТОР НИТ Система удаленного мониторинга параметров помещения.
Общие вопросы проектирования встроенных систем Лектор: к.т.н., доцент Хамдамов Уткир Рахматиллаевич
Транксрипт:

Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО

Задачи Создание виртуального полигона для исследования динамики 4Р-БПЛА в закрытых помещениях (Quadro X -DS) Создание комплекса 4Р-БПЛА для реализации задачи навигации в закрытых помещениях (КНЗП)

Области применения Спасательные операции – В пещерах – В завалах Мониторинг объектов на предмет: – Проникновений на охраняемые объекты – Аварий на опасных объектах Разведывательные операции

Особенности постановки задачи КНЗП Навигация в заведомо неизвестных и/или изменяющихся помещениях Сложность передачи прямого радиосигнала в закрытых помещениях Восстановление трехмерной структуры закрытых помещений Реализация группового поведения БПЛА в условиях агрессивной среды

Устройство и принцип 4Р-БПЛА

Выбор аппаратной платформы для БПЛА Контроллер: – Arduino Большой выбор «шилдов» Легкость программирования и внедрения Большой выбор библиотек для разных задач и аппаратных средств AeroQuad Низкая производительность – Netduino.NET Microframework Возможность интеграции с ВП Меньше библиотек Коммуникационная система – WiFi Передача больших объемов данных – ZigBee Сложность настройки Сложные топологии Критически важные данные – Bluetooth Прост в использовании Ненадежен – USB Отладка

Функциональная схема 4Р-БПЛА PC (ВП) PC (ВП) Arduino 3-axis gyroscope 3-axis gyroscope 3-axis Accelerometer 3-axis Accelerometer Barometer Magnetometer XBee ESC #1 Brushless Motor ESC #2 Brushless Motor ESC #3 Brushless Motor ESC #4 Brushless Motor Camera WiFi USB

Топология комплекса в условиях закрытых помещений

Заключение

Вопросы?