Лекция 7 Момент импульса 20/03/2012 Алексей Викторович Гуденко

План лекции Момент импульса частицы и системы частиц относительно точки и оси. Момент силы. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса для частицы и системы частиц. Частица в центральном поле сил. Примеры решения задач. Скамья Жуковского.

Демонстрации Движение в поле центральных сил Скамья Жуковского Униполярный индуктор

Момент импульса L = r x p Момент импульса частицы относительно точки 0 (полюса): L = [rp] L = prsinθ = pd d = rsinθ – плечо импульса p относительно точки 0.

Момент импульса системы частиц Момент импульса системы частиц относительно полюса равен сумме моментов импульсов этих частиц относительно того же полюса: L = ΣL i = Σ[r i p i ] Момент импульса L системы частиц складывается из её собственного момента импульса L в системе центра масс и момента [r c p], обусловленного движением системы частиц как целого: L = L + [r c p] (аналог теоремы Кёнига)

Пример: момент импульса обруча L = L + rp c = mvr + mv 0 r = mr 2 ω + mv 0 r Если обруч катится без проскальзывания, то v = ωr = v 0 : L = 2mv 0 r = 2mr 2 ω

Момент силы M = r x F Момент силы F относительно точки 0 (полюса): M = [rF] L = prsinθ = pd d = rsinθ – плечо импульса p относительно точки 0. Момент силы не изменится, если точку приложения силы F перенести вдоль линии её действия.

Уравнение моментов для частицы и системы частиц. dL/dt = M – скорость изменения момента импульса частицы равна моменту силы: dL/dt = [dr/dt,p] + [r,dp/dt] = [r,dp/dt] = [r,F] = M Для системы частиц: dL/dt = M внешн – производная по времени от момента импульса системы материальных точек относительно произвольного неподвижного начала равна суммарному моменту всех внешних сил относительно того же начала. dL z /dt = M z – уравнение моментов относительно неподвижной оси 0Z. Если M z = 0, то L z = const

Закон сохранения момента импульса Если момент импульса внешних сил относительно неподвижного начала равен нулю, то момент импульса относительно того же начала остаётся постоянным. Если момент импульса внешних сил относительно какой либо неподвижной оси равен нулю, то момент импульса относительно той же оси остаётся постоянным.

Задача про конический маятник. 1. Обычный конический маятник – шарик движется в горизонтальной плоскости 2. Необычный конический маятник (см. рис) V 0 = ? M z = 0 L z = const lsinθmv 0 = lmv v 0 = (2gl/cosθ) 1/2 Закон сохранения энергии: ½mv 0 2 = ½ mv 2 + mglcosθ v 0 = (2gl/cosθ) 1/2

Задача на законы сохранения импульса, момента импульса и энергии замкнутой системы ( 6.7) Закон сохранения импульса: mv 0 = mv + 3mv c Закон сохранения момента импульса относительно O: 0 = 0 + L + lp c = - 2mvl + 3mv c,, v = ωl Ответ: v 1 = -2v 0 /11; v 2 = v c = 4v 0 /11; v 3 = +10v 0 /11; v = - v 0 /11; ω = v/l = 6v 0 /11l Закон сохранения энергии: ½mv 0 2 = ½ mv 2 + ½ (3m)v c (½ mv 2 ) Ответ: v 1 = -2v 0 /11; v 2 = v c = 4v 0 /11; v 3 = +10v 0 /11; v = - v 0 /11; ω = v/l = 6v 0 /11l

Движение частицы в центральном поле сил Центральная сила зависит только от расстояния r до силового центра и направлена вдоль r : F = F(r)r/r Центральная сила не создаёт момента, т.к. плечо центральной силы относительно центра поля равно нулю. В поле центральной силы для частицы L = const. 1. Траектория частицы – плоская кривая, перпендикулярная L и проходящая через силовой центр Секториальная скорость частицы dS/dt = L/2m = const: за равные промежутки времени радиус-вектор заметает равные площади (закон площадей).

Уравнение момента импульса для вращения вокруг неподвижной оси. Момент инерции. При вращении частицы по окружности: L = mvr = mr 2 ω Для системы частиц L = Σm i r 2 ω = Iω I – момент инерции системы относительно оси равен сумме масс частиц на квадраты расстояний до оси вращения: I = Σm i r 2 При вращении системы момент её импульса относительно оси вращения равен произведению момента инерции относительно оси на угловую скорость: L = Iω Основное уравнение динамики вращательного движения относительно неподвижной оси: d(Iω)/dt = M. Основное уравнение динамики вращательного движения относительно неподвижной оси: d(Iω)/dt = M. Если момент внешних сил M относительно оси вращения равен нулю, то вращательный импульс сохраняется: Iω = const

Условие равновесия твёрдого тела Тело будет оставаться в покое, если: 1. Равнодействующая всех сил, приложенных к телу, равна нулю: F = ΣF i = 0 2. Суммарный момент сил относительно любой точки равен нулю: M = ΣM i = 0

Поступательное и вращательное движения. Поступательное движение v – линейная скорость a = dv/dt – линейное ускорение m – масса p = mv – импульс F - сила dp/dt = ma = mdv/dt = F K = mv 2 /2 = p 2 /2m dA = Fds Вращательное движение ω – угловая скорость ε = dω/dt – угловое ускорение I – момент инерции L z = Iω z – момент импульса M – момент силы dL/dt = Iε = Idω/dt = M K = Iω 2 /2 = L z 2 /2I dA = Mdφ

Скамья Жуковского.

Как изменяется скорость и чему равна работа демонстратора на скамье Жуковского L = const ω 2 /ω 1 = I 1 /I 2 = (I 0 + 2mr 1 2 )/(I 0 + 2mr 2 2 ) = K 2 /K 1 A = K 2 – K 1 = L 2 /2I 2 – L 2 /2I 1 = L 2 /2 {1/(I 0 + 2mr 2 2 ) - 1/(I 0 + 2mr 1 2 )} I 0 – момент инерции скамьи+человека без гирь 2mr 2 – момент инерции двух гирь

Пульсар – быстро вращающийся объект: T = c (плотность ядерного вещества) Плотность вещества ρ ~ г/см 3 – (плотность ядерного вещества) Плотность Солнца ρ 0 ~ 1,4 г/см 3 Период обращения Солнца T 0 = 25,5 сут. Если Солнце сожмётся до пульсара, то период его вращения будет: T T 0 (ρ 0 /ρ) 2/3 = 1, с = 1,3 мс. ν ~ 800 об/с (!) Радиус такого пульсара r ~ 18 км

Скамья Жуковского. С помощью одних только внутренних движений можно повернуть лабораторию на любой угол (!) при неизменном расположении тел в лаборатории.

Униполярный индуктор