СОРЕВНОВАНИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ В РАМКАХ ФЕСТИВАЛЯ НАУКИ К 80-ЛЕТИЮ СГТУ «НАВИГАЦИЯ ДЛЯ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ» 7-9 октября 2010 года Саратовский государственный технический университет Факультет электронной техники и приборостроения

П РОГРАММА ПРОВЕДЕНИЯ СОРЕВНОВАНИЙ 7 октября – Регистрация команд участников – Подготовка трасс для соревнований (Вестибюль ФЭТиП) – Тренировочные заезды (Вестибюль ФЭТиП) 8 октября – Работа выставки по робототехнике в рамках Фестиваля науки СГТУ (Вестибюль гл. корпус) – Выступления представителей предприятий (ауд. 201 гл. корпус) По теме «Навигация для систем реального времени» – Соревнования в классах 1,2,3 (Вестибюль ФЭТиП) 9 октября – Доклады студентов по робототехнике (ауд 212/2) – Соревнования в классах 4,5,6 (Вестибюль ФЭТиП) – Награждение победителей (Вестибюль ФЭТиП) – Показательные выступления (Вестибюль ФЭТиП)

ПРОГРАММА ВЫСТУПЛЕНИЙ НА КОНФЕРЕНЦИИ «НАВИГАЦИЯ ДЛЯ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ» 1.«Развитие робототехники в СГТУ», зав каф. СИИ, проф. Глазков В.П. 2.«Навигационные системы на основе ГЛОНАСС для транспорта», ОАО «НИИАС», г. Москва 3.«Навигационные системы для сельскохозяйственной техники», ООО «Мировая Техника», г. Саратов 4.«Системы управления скоростными судами», НПП «Анфас», г. Саратов, Сидоренко О.И. 5.«Современные гироскопические системы», НПП «Антарес», г. Саратов 6.«Разработка образовательной среды для управления жизненным циклом мобильных роботов», СГТУ, доц. каф. СИИ, Лобанов В.В.

К ЛАССЫ СОРЕВНОВАНИЙ 1. Гонки радиоуправляемых моделей в номинациях: самодельные и покупные. 2. Автономные мобильные роботы на базе конструктора Lego и Tetrix в номинациях: дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор предметов. 3. Автономные мобильные роботы на базе аппаратно-программных средств компании National Instruments и колесных узлов компании Technovision в номинациях: дефиле по П-образной трассе и движение по контрастной линии. 4. Автономные мобильные роботы на базе операционной системы QNX Neutrino в номинациях: дефиле по П-образной трассе и навигация. 5. Автономные мобильные роботы на базе микроконтроллеров PIC или AVR в номинациях: дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор предметов. 6. Автономные мобильные роботы свободной конструкции в номинациях: дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор предметов.

Т РАССЫ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ Лего (2) и малые роботы PIC/AVR (5) Лего (2) и Tetrix (2) NI (3), QNX (4), PIC/AVR (5), (6) Дорожные конусы 10 шт.

П ЛАН РАЗМЕЩЕНИЯ ТРАСС В ВЕСТИБЮЛЕ ФЭТ И П 18 м 14 м Вахта 7 м 12 м Вход - Выход Лестница Общее количество зрителей до человек Стенды о ФЭТиП и стол с раздаточными материалами Трасса для гонок р/у машин

А НКЕТА команды для участия в соревнованиях по робототехнике в СГТУ октябрь 2010 года 1.Название команды ____________________________ 2.Название учебного заведения _________________________ 3.Контактные телефоны и __________________________ 4.Участники команды: ФИОДата рождения Должность/студент группы Класс соревно ваний Статус (руководитель, капитан,участни к) 1Иванов Иван Иванович Доцент каф. Системотехника -Руководитель 2Петров Петр Петрович Студент группы АСУ-31 2Капитан 3Сидоров Сидор Сидорович Студент группы АСУ-31 1Участник