Системы управления БПЛА Докладчик: Моржаков Василий

Оглавление Система управления Задача наземного программного комплекса Система управления на борту Оптическое позиционирование на местности в условиях радиопротиводействия Видео-аналитика на борту

Общая схема системы управления беспилотным летательным аппаратом БПЛА Программно- аппаратный наземный комплекс Постановка задачи Защищенная линия связи

Задача наземного программного комплекса Осмотр указанной цели Выполнение сложных задач на карте

Типовая схема системы управления на борту

Оптическое позиционирование БПЛА 1) Триангуляция Расстояние между камерами 3 км Диаметр зоны полета БПЛА 3 км Разрешение матрицы 5МП Точность позиционирования Лучше, чем 1.5м

Оптическое позиционирование БПЛА 2) Камера высокого разрешения + лазерный дальномер Лазерный дальномер Камера, 5МП Расстояние 5км, Точность по двум перпендикулярным осям

Оптическое позиционирование БПЛА Угол обзора: 2 град. Скорость: 4 град./сек Угловая точность: 7 мкРад На расстоянии 30км Точность с использованием оптических енкодеров 20см

Оптическое позиционирование БПЛА Здесь картинка от Саши (как выцеливают ружьем)

Оптическое позиционирование БПЛА Система указания цели: относительная система координат Указание реперных точек производится лазерным дальномером После получения снимка местности с требуемой точностью

Видео-аналитика на борту Сжатие и шифрование видео-потока Выделение резкой линии горизонта Контроль перемещений по камере Выделение приближающихся объектов

Видео-аналитика на борту Процессоры DaVinci от TI TMS320DM6467T - Ядра ARM9, DSP, Media-on-Chip -Частота процессора 500МГц (32бит) - MPEG2,MPEG4, H интерфейс взаимодействия с матрицами ЗадачаFPS Фильтр высоких частот (выделение границ) Разрешение 640х Выделение круга (радиус от 10 до 60) Разрешение 640х Тесты на DM365

Спасибо за внимание