TVSC 11 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПЛИС ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА СТЕРЕОСОПОСТАВЛЕНИЯ С ГЛОБАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИЕЙ М.В. Балахно НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Организация обмена информацией Функции устройств магистрали.
Advertisements

Методы обработки графических изображений. Распознавание человека по изображению лица Плюсы: - не требуется специальное или дорогостоящее оборудование;
Фрактальное сжатие Домашних И.А.. Кодирование изображений Закодировать изображение – значит получить некоторый набор данных, по которому известный алгоритм.
Лингвистический анализ текста «А что есть чтение – как не разгадывание, извлечение тайного, оставшегося за строками, за пределами слов» М.Цветаева.
Примеры обработки информации (Алгоритмы) Примеры обработки информации (Алгоритмы)
Дмитрий Сорокин г. Москва 2012 ОАО «НИИПТ» ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМНЫХ СТАБИЛИЗАТОРОВ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ С ВХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ОТ РЕГИСТРАТОРОВ.
Адаптивный метод встраивания данных в графические изображения Руководитель Абрамович Михаил Семенович доцент кафедры ММАД, канд. физ.-мат. наук Минск 2008.
Учня 11-А класса Алчевської інформаційно-технологічної гімназії м. Алчевськ Луганської обл. Малишева Андрія Едуардовича
Лекция 1 Алгоритмы сжатия изображений Медведева Елена Викторовна дисц. Цифровая обработка изображений.
Назначение и основные особенности модуля PHOTOMOD GeoMosaic В.Г. Новоселов PHOTOMOD ®
Содержание. Определение График Преобразования: –Смещения по оси Х –Смещения по оси У –Растяжение –Сжатие –Модуль.
Курсовая работа на тему : Разностный метод решения задачи неизотермической двухфазной фильтрации Выполнил: Кондратьев Виталий, гр
Локальная компьютерная сеть Локальная компьютерная сеть – это система взаимосвязанных компьютеров, работающих в пределах одного помещения, здания, одной.
Алгоритм
АРХИВИРОВАНИЕ ФАЙЛОВ С помощью глобальной сети Интернет пользователь получает доступ к огромным информационным ресурсам. При передаче этих данных по сети.
Методы предварительной обработки дактилоскопических изображений в биометрических системах идентификации личности Магистерская диссертация Кривицкой Д.П.
Параллельная реализация экономичных методов параболических задач.
БД (администрирование) 1 Базы данных (администрирование) Аблов Игорь Васильевич Кафедра информационных технологий.
Оптимизация алгоритмов сигнальной обработки для процессоров с архитектуройЭльбрус Московский Физико-Технический Институт Автор : Павлов Антон Научный руководитель.
Метод поиска лиц на изображениях по симметрии и лицевым признакам к.т.н. Варламов А.Д
Транксрипт:

TVSC 11 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПЛИС ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА СТЕРЕОСОПОСТАВЛЕНИЯ С ГЛОБАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИЕЙ М.В. Балахно НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова

TVSC Вступление 1.1. Стереосопоставление. Эпиполярность. Разностное пр-во Способы оптимизации: в пределах разностного вектора в пределах строки изображения в пределах всего кадра

TVSC Постановка задачи 2.1. Базовый алгоритм Расчет начальных штрафов Агрегация Извлечение результата

TVSC Постановка задачи 2.2. Структурная схема системы

TVSC Предварительная обработка 3.1. Захват кадров и преобразование цветовых пространств

TVSC Стереосопоставление 4.1. Расчет начальных штрафов

TVSC Стереосопоставление 4.2. Агрегация штрафов

TVSC Стереосопоставление 4.3. Извлечение результата

TVSC Анализ 5.1. Доступ к внешней памяти Размер кадра Объем данных, байт Кадров /сек 752x ,07 376x ,57 250x ,92 188x ,53 150x ,89 125x ,37

TVSC Анализ 5.2. Выводы Реализация глобального алгоритма стереосопоставления на ПЛИС возможна Главным узким местом является обмен с внешней памятью Сжатие данных перед обменом Установка нескольких модулей RAM

TVSC 11 СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ! Вопросы?