TVSC 11 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПЛИС ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА СТЕРЕОСОПОСТАВЛЕНИЯ С ГЛОБАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИЕЙ М.В. Балахно НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова
TVSC Вступление 1.1. Стереосопоставление. Эпиполярность. Разностное пр-во Способы оптимизации: в пределах разностного вектора в пределах строки изображения в пределах всего кадра
TVSC Постановка задачи 2.1. Базовый алгоритм Расчет начальных штрафов Агрегация Извлечение результата
TVSC Постановка задачи 2.2. Структурная схема системы
TVSC Предварительная обработка 3.1. Захват кадров и преобразование цветовых пространств
TVSC Стереосопоставление 4.1. Расчет начальных штрафов
TVSC Стереосопоставление 4.2. Агрегация штрафов
TVSC Стереосопоставление 4.3. Извлечение результата
TVSC Анализ 5.1. Доступ к внешней памяти Размер кадра Объем данных, байт Кадров /сек 752x ,07 376x ,57 250x ,92 188x ,53 150x ,89 125x ,37
TVSC Анализ 5.2. Выводы Реализация глобального алгоритма стереосопоставления на ПЛИС возможна Главным узким местом является обмен с внешней памятью Сжатие данных перед обменом Установка нескольких модулей RAM
TVSC 11 СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ! Вопросы?