Устранение влияния динамики движения авиационного носителя на гиперспектральные изображения земной поверхности В.В.Егоров 1, А.А.Ильин 2, А.П.Калинин 3, А.И.Родионов 2 1 Институт космических исследований РАН 2 ЗАО НТЦ «Реагент» 3 Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

y Щель Входной объектив Коллиматор Спектроделитель Проекционный объектив Фотоприемная матрицаl Гиперспектрометром называют прибор, осуществляющий одновременно измерение спектральной и пространственных координат Принципиальная схема гиперспектрометра y

Влияние угловых эволюций носителя на гиперспектральное изображение

Видеоизображение участка трассы полета и его неисправленное RGB гиперспектральное изображение

Связка гиперспектрометра и видеокамеры 1 –гиперспектрометр, 2 – видеокамера 3 – электроника, 4 - компьютер

Пример авиационного гиперспектрометра с внутренней видеокамерой

Алгоритм исправления искажений

Определение сдвига и поворота траектории полета гиперспектрометра по последовательным видеокадрам

Построение траектории полета и определение параметров для исправления гиперспектрального изображения 5- видеокадр, 6 – область обзора гиперспектрометра, 7 - траектория полета гиперспектрометра.

Принцип исправления гиперспектрального изображения

Результаты исправления гиперспектрального изображения

Не исправленное геометрически гиперспектраль ное изображение Геометрически скорректирован ное гиперспектраль ное изображение Результаты исправления гиперспектрального изображения

Патент

Благодарим за внимание