Двигатель ПТ Если через щетки и коллектор на обмотку якоря возбужденной машины подать напряжение U, то в результате в проводниках обмотки якоря появятся токи I Я. Взаимодействие проводников с током обмотки якоря I Я и магнитного поля возбуждения Ф создает электромагнитный момент М, который определяет момент вращающий М ВР на валу двигателя.

2 Под действием момента якорь вращается, преодолевая момент нагрузки на валу. При этом ЭДС якоря Е Я, противодействует току якоря I Я и направлена ему навстречу

3 Схема замещения двигателя RЯRЯ ЕЯЕЯ IЯIЯ U При n=const, то М вр =М с. Двигатель преобразует электрическую энергию в механическую

4 Если скорость якоря =const, то М вр двигателя равен М с механизма на валу: М вр = М с. При этом ЭДС якоря противодействует току в цепи якоря и направлена ему навстречу и ее называют противо-ЭДС В ДПТ обмотки цепи якоря и возбуждения машины присоединены к источнику электроэнергии, который создает главное магнитное поле.

5 Напряжение приложенное к зажимам якоря двигателя Ток якоря двигателя

6 Уравнение баланса мощностей цепи якоря U I я = E Я I я + I я 2 R я Электрическая мощность Р 1 Электромагнитная мощность Р эм мощность электрических потерь в обмотке якоря Р эя Р эм = Р мех механическая мощность двигателя = М вр

7 Генераторы постоянного тока 1. Основные эксплуатационные характеристики ГПТ. Характеристика холостого хода ХХХ - это зависимость ЭДС, наводимой в обмотке якоря генератора, от тока возбуждения, при отсутствии тока во внешней цепи и постоянной частоте вращения якоря. n = const, прии

8 При частоте вращения якоря n = const ЭДС якоря находится: Е Я =С Е n Ф п ХХХ - подобна Ф п (I в ) - магнитной характеристике

9 ХХХ - узкая петля гистерезиса. Начинается с точки, оставшейся от предыдущей работы. Вначале магнитный поток Ф п (и ЭДС Е) возрастают почти пропорционально току возбуждения I в. При дальнейшем увеличении I в рост Ф п (и Е) замедляется - наступает магнитное насыщение. Благодаря этому напряжение генератора меньше колеблется при изменениях нагрузки. Магнитная цепь машины рассчитана так, что ее состояние при I в = I в.ном соответствует точке Ф ном на середине "колена" кривой Ф п (I в ).

10 ХХХ ГПТ Е Я (I в ) или Ф п (I в ) IвIв Е ост Е ном I в ном Е, Ф n 0 Магнитное насыщение

11 Внешняя характеристика ВХГ - это зависимость напряжения на зажимах генератора от величины тока во внешней цепи при неизменном токе возбуждения и постоянной частоте вращения якоря. n = const, при и описывается уравнением электрического состояния

12 ВХГ была бы прямой линией, если бы ЭДС оставалась постоянной. Но магнитный поток машины с ростом нагрузки уменьшается под воздействием реакции якоря, а вместе с ним пропорционально уменьшается и ЭДС якоря. В результате внешняя характеристика изгибается в сторону оси абсцисс. Если увеличивать сверх номинального значения, уменьшая сопротивление нагрузки, то напряжение генератора станет дальше понижаться, но машина будет уже в условиях перегрузки. Ее обмотка якоря, щетки и коллектор начнут перегреваться, а под щетками начнется сильное искрение

13 Характеристика ВХ ГПТ номинальное изменение напряжения на генераторе

14 Регулировочная характеристика генератора РХГ – это называется зависимость тока возбуждения от тока якоря при постоянном напряжении и частоте вращения. n = const, прии Т.е. показывает как надо менять ток возбуждения, чтобы сохранять постоянным напряжение генераторе

15 Характеристика РХ ГПТ Магнитное насыщение