1. Применение «Шагающих драглайнов»? 1.1 Преимущество «Шагающих драглайнов»? 1.2 Технические характеристики 2. Основными тенденции в развития драглайнов 2.1 Чем обеспечиваются Высокие технологические параметры шагающих драглайнов? 2.2 Новые технические решения, применяемые при создании шагающих экскаваторов- драглайнов 2.3 Конструкция «Шагающих драглайнов» 3. Список литературы

Шагающие драглайны применяют для выполнения тех же работ, что и вскрышные экскаваторы. Они изготовляются с емкостью ковша 4, 6,-10, 14, 15, 25, 50 м3 и длиной стрелы соответственно 40, 60, 75, 90, 100 м. Ходовое оборудование - шагающий ход - обеспечивает удельное давление на грунт при работе 0,4-1 кгс/см2 и передвижении 1 -1,5 кгс/см2, в то время как гусеничное оборудование при таком же весе и мощности экскаватора создает давление 2-3,5 кгс/см2.

К важнейшим их преимуществам следует отнести возможность осуществления не только выемки, но и доставки пород в ковше непосредственно во внутренние отвалы за счет большой длины стрелы. При этом, благодаря возможности экскавации как нижним, так и верхним черпанием обеспечивается разработка месторождений с большой мощностью вскрыши и высокими уступами, а низкое удельное давление на грунт при работе и передвижении позволяет осуществлять эксплуатацию экскаватора при низкой несущей способности грунтов.

Основными тенденциями в развитии драглайнов длительное время являлось увеличение вместимости ковша и длины стрелы. Однако, в последние годы направление по созданию все более крупных драглайнов, по-видимому, исчерпало свои возможности, что определяется экономической целесообразностью. Дальнейшее развитие этого вида техники связано с совершенствованием ее конструкции. Это, в первую очередь, объясняется тем, что увеличенные затраты на особо крупные экскаваторы-драглайны не компенсируются пропорциональным возрастанием их производительности за границами некоторого предельного значения мощности машины. На сегодняшний день крупные шагающие экскаваторы-драглайны выпускают только три производителя в мире. Это МК «Уралмаш», находящаяся в России, и американские фирмы Bucyrus и P&H. Являясь одним из крупнейших в мире производителей шагающих драглайнов, Уралмашзавод с 1949 года выпустил и поставил на горные предприятия более 250 крупных машин с ковшом вместимостью от 11 до 100 м3 и длиной стрелы от 65 до 100 м. Эти экскаваторы нашли широкое применение на открытых разработках угля, железных и марганцевых руд, бокситов и горно-химического сырья. Десятки шагающих экскаваторов были поставлены в Индию, Монголию, КНДР и страны СНГ, где они зарекомендовали себя как высокопроизводительные, надежные машины, хорошо приспособленные для работы в любых климатических и горно-геологических условиях.

Высокие технологические параметры шагающих драглайнов, производимых МК «Уралмаш», обеспечиваются рядом оригинальных конструкторских решений. К ним относятся: - трехгранная стрела из трубчатых поясов, соединенных между собой распорками из труб и вантами из предварительно натянутых канатов. По сравнению со стрелами решетчатой конструкции, применяемыми другими экскава- торостроительными фирмами, трехгранные вантовые стрелы Уралмашзавода имеют меньшую массу, проще в изготовлении и монтаже; - гидравлический механизм шагания, имеющий меньшую массу по сравнению с механическим ходом и обеспечивающий возможность изменения длины шага и плавность передвижения, что снижает динамические нагрузки на металлоконструкции и другие узлы экскаватора при его перемещении; - сравнительно невысокая поворотная платформа, образующая с надстройкой единую пространственную силовую конструкцию и отличающаяся меньшей массой и значительно меньшим объемом сварочных работ при монтаже экскаватора.

В последние годы разработаны проекты шагающих экскаваторов нового поколения. Сформирован ряд базовых моделей. Учитывая потребность горнодобывающих отраслей, предложены также модификации базовых моделей - экскаваторы с удлиненными стрелами при несколько меньшей вместимости ковша и экскаваторы с пониженным давлением на грунт. Применение экскаваторов с удлиненными стрелами обеспечивает снижение затрат на вскрышные работы за счет уменьшения коэффициента переэкскавации при бестранспортной системе разработки. Модификация экскаваторов с пониженным на 20-25% давлением может более эффективно использоваться на слабых грунтах и при отвалообразовании. Новые технические решения, применяемые при создании шагающих экскаваторов-драглайнов, обеспечили снижение эксплуатационных издержек и энергозатрат на экскавацию при значительном росте производительности и эффективности их применения.

Основу механизма шагания экскаватора (рис. 142) составляют две лыжи 2, связанные через гидроцилиндры 3 и 4 (или эксцентриковый механизм) с поворотной платформой, и круглая нижняя рама / (база), на которую через опорно- поворотное устройство установлена поворотная платформа. Во время работы экскаватор опирается на раму. Лыжи предназначаются только для передвижения. При выполнении рабочего цикла они подняты над грунтом и поэтому не мешают вращению поворотной части экскаватора. Шагающие экскаваторы передвигаются в направлении, противоположном стреле (назад), последовательно опираясь на опорную раму и лыжи. Для начала шагания лыжи гидроцилиндрами выбрасываются в сторону передвижения экскаватора и опускаются на землю. Затем (этими же гидроцилиндрами) экскаватор приподнимается до наивысшего положения (гидроцилиндры 3 занимают вертикальное положение), волоча по земле конец опорной рамы со стороны стрелы. После перехода через наивысшую точку экскаватор на радиусе гидроцилиндров 3, вращающихся вокруг осей крепления их на лыжах, постепенно опускается на землю всей опорной поверхностью рамы. Совершив, таким образом, общее передвижение на величину шага, лыжи поднимаются, и экскаватор делает следующий шаг или начинает выполнять рабочий цикл. Направление передвижения изменяется разворотом поворотной платформы вокруг оси вращения при поднятых лыжах и выбросом их в сторону нужного движения.

media.ru/ru/article/gorobor/272 -shagayushchie-draglajny media.ru/ru/article/gorobor/272 -shagayushchie-draglajny machines.ru/content/view/10/8/