Date: File:GRAPH_06e.1 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Действия и ветви, зависящие от событий

Date: File:GRAPH_06e.2 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Цель

Date: File:GRAPH_06e.3 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Действия с командами, зависящими от событий эти действия выполняются только в цикле в котором происходят события A1 = Квитирование L1 = Возникновение ошибки взаимной блокировки L0 = Снятие ошибки взаимной блокировки S1 = Шаг становится активным S0 = Шаг деактивируется V1 = Возникновение ошибки супервизора V0 = Снятие ошибки супервизора Action block _4 A1 NM1.1 L1 NM1.2 L0NM1.3 S1NM1.4 S0NM2.4 V1NM2.5 V0NM2.6 Действия, зависящие от событий

Date: File:GRAPH_06e.4 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Действия, зависящие от событий, примеры

Date: File:GRAPH_06e.5 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives S3 Step 3 T3 Valve_ON Valve_1Valve_2 CMP ==I Шаг перед переходом Номер перехода Имя перехода Нормально открытый контакт Нормально закрытый контакт Компаратор Начало ветви LAD Конец ветви LAD MW0 MW2 Условия в переходах, блокировке и супервизоре

Date: File:GRAPH_06e.6 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Сигнал только появился = импульс положительного фронта Si.S1 / Si.S0 = шаг номер i активирован/ деактивирован Si.L1 / Si.L0 = ошибка взаимной блокировки ушла/возникла в шаге i Si.V1 / Si.V0 = ошибка супервизор возникла/ушла в шаге i Si.A1 = квитирование ошибки в шаге i Пример: переход T3 разрешает следующий шаг когда шаг S002 квитирован S002.A1 T3 Статические сигналы Si.X = шаг i активен Si.LA = ошибка взаимной блокировки в шаге i активна Si.VA = ошибка супервизора в шаге i активна Si.AA = квитирование в шаге i активно Пример: Ошибка супервизора в шаге S002 воздействует на ошибку взаимной блокировки S002. VA Interlock ( ) Опрос данных последовательности

Date: File:GRAPH_06e.7 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Пример 1: Разрешение шага блокировкой

Date: File:GRAPH_06e.8 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Этот пример описывает включение супервизора, если за заданное время переход (ТТ = Transition True) не был включен. (Опция компилятора: "Acknowledge errors" не включена - квитирования не требуется) Пример 2: Опрос времен

Date: File:GRAPH_06e.9 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives FB sequencer ACK_EF Standard / Maximum / User-Definable (acknowledge errors) All FB parameter sets (without acknowledgement) For different FB parameter sets / settings: + transition OK ! ERR_FLT Acknowledgement in supervision Âcknowledge when transition satisfied Can be used with all parameter sets for step granular acknowledgement. Deactivate step: --> OFF Sx in sequencer --> S_OFF-->S_ON for set step Initialize/deactivate sequencer: --> Parameter INIT_SQ --> Parameter OFF_SQ (sequencer must then be initialized again) Пример 3: Квитирование времени супервизора

Date: File:GRAPH_06e.10 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Пример 4: Опрос супервизоров и переходов

Date: File:GRAPH_06e.11 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Пример 5: Опрос статических сигналов

Date: File:GRAPH_06e.12 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Пример 6: Команды со словами в блоках действий

Date: File:GRAPH_06e.13 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives ? S 1 S 2 S 3 T 1 T 2 Упражнение (1): Уточнение общей программы

Date: File:GRAPH_06e.14 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives S 1 S 2 S 3 T 1 T 2 Дополнительное упражнение: Documentation Using Symbolics

Date: File:GRAPH_06e.15 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Упражнение (2): Расширение программы опросом аналоговых переменных

Date: File:GRAPH_06e.16 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives S 1 S 2 S 3 T 1 T 2 Упражнение (3): Взвешивание, зависящее от событий

Date: File:GRAPH_06e.17 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Open alternative branch Application: left branch part ok right branch part faulty Only one branch can be active in automatic and semi-automatic mode. Left branch always has priority 1, all other branches according to ascending T no. Execution is from top to bottom and left to right. Close alternative branch The appropriate branch is closed for execution again to the left. Execution is from top to bottom and right to left. 1st priority 2nd priority Order of priority from left to right (like GRAPH 5) Элементы альтернативного ветвления

Date: File:GRAPH_06e.18 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Начало параллельного ветвления -> После того как ветвь откроется в одном цикле PLC синхронизируются все участвующие шаги -> Каждая ветвь выполняется отдельно до закрытия -> It is possible to step-enable all branches in the same PLC cycle -> Preceding transiton is also called opening transition Закрытие параллельного ветвления -> Synchronization takes place when joined i.e. all branches wait for one another until all steps preceding the close branch are active. Once this is the case, the subsequent transition to the left branch is step-enabled and the participating branches are closed. -> The subsequent transition is also called closing transition Note: you can tell simultaneous branches by the double lines Элементы параллельного ветвления

Date: File:GRAPH_06e.19 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Схема штамповки Датчик верхнего положения S5 (открытый) Датчик нижнего положения S6 Штамп Заготовки Slide Pos. S1 Pos. S2 Pos. S3 Контейнер для сбора забракованных деталей Применение параллельных ветвей (1), штамповка

Date: File:GRAPH_06e.20 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Применение параллельных ветвей (2), штамповка

Date: File:GRAPH_06e.21 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Отдельные последовательности как элементы комплекса последовательности, полпоследовательности

Date: File:GRAPH_06e.22 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Not OK? OK? Check_part Упражнение (4): Расширение с альтернативным ветвлением

Date: File:GRAPH_06e.23 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Упражнение (5): Подсчет брака

Date: File:GRAPH_06e.24 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives Упражнение (6): Интеграция и дополнительные функции в OB1

Date: File:GRAPH_06e.25 SIMATIC S7 Siemens AG All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives INI 1 to INI 3 proximity switch LS 1 Light barrier M 1 Motor H 1, H 2, H 3 LEDs S 1, S 2, S 3, S 4 Acknowledge keys L R Final assembly Bay 1 Bay 2 Bay 3 H4 BuzzerConveyor OFF / ON Дополнительное упражнение: Расширение сборочной линии