Гамаюнов И.Ф. доцент кафедры, к.т.н. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ДОПОЛНЕНИЯ К СПУТНИКОВЫМ РАДИОНАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ Военный авиационный инженерный университет (г. Воронеж)

2 Способы снижения влияния среды ОКП: 1.Использование моделей ПЭС ионосферы; 2.Увеличение числа рабочих частот СРНС; 3.Применение функциональных дополнений к СРНС.

3 Функциональные дополнения к СРНС – аппаратные и программные средства, повышающие точность, доступность, целостность и непрерывность навигационных определений до уровня требуемых навигационных характеристик Функциональные дополнения используют: дифференциальный режим работы (обычный и режим относительной навигации) дополнительные спутники (геостационарные и наземные псевдоспутники) наземные станции контроля целостности

4 Классификация функциональных дополнений СРНС: бортового базирования (по классификации ИКАО - ABAS) наземного базирования (GBAS) космического базирования (SBAS)

5 Функциональные дополнения бортового базирования (ABAS) 1. Автономный контроль целостности (RAIM): обнаружение отказов НС (< 6 НС); исключение отказавших НС ( 6 НС). 2. Бортовой контроль целостности (AAIM, VAIM): комплексирование с бортовыми навигационными датчиками (высотомер, точные часы, магнитный компас, ИНС); комплексирование с навигационными системами (GPS+ГЛОНАСС, GPS+Galileo+ГЛОНАСС).

6 Функциональные дополнения наземного базирования (GBAS) морские; авиационные; геодезические; специальные дифференциальные подсистемы локального и регионального радиуса действия.

7 Функциональные дополнения космического базирования (SBAS)

8

9 Наземный сегмент системы EGNOS RIMS - станции измерения дальности и мониторинга целостности; MCC – центры формирования поправок; NLES - станции закладки информации.

10 Система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) - станции сбора измерений; - центр дифференциальной коррекции и мониторинга

11 Наземный сегмент системы MSAS

Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений 1. Использование готовой инфраструктуры всемирной сети станций ионосферной и геодезической службы 12

2. Интерполяция погрешностей позиционирования на неравномерной сети сплайн-функцией специального вида 1313 Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений (1) (2) (3)

1414 Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений 3. Территориальное распределение погрешности позиционирования исходноевосстановленное

1515 Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений 4. Остаточная погрешность позиционирования после коррекции

1616 Модернизация региональных и глобальных функциональных дополнений 5. Зависимость остаточной погрешности от расстояния между опорными станциями

Выводы: Современные функциональные дополнения в большинстве случаев позволяют обеспечить качество навигационных определений на уровне наиболее жестких требуемых навигационных характеристик; Предложенный способ модернизации региональных и глобальных функциональных дополнений обеспечивает компенсацию исходной погрешности позиционирования потребителей СРНС от 65% до 97% как в спокойных, так и в магнитовозмущённых условиях; Показана принципиальная возможность использования готовой инфраструктуры наземных пунктов ионосферной службы для модернизации существующих региональных и глобальных функциональных дополнений и создания новых. 17

Защищены кандидатские диссертации по специальностям – «Радиотехника, в том числе системы и устройства радионавигации, радиолокации и телевидения» и – «Вооружение и военная техника. Комплексы и системы военного назначения»; Защищены кандидатские диссертации по специальностям – «Радиотехника, в том числе системы и устройства радионавигации, радиолокации и телевидения» и – «Вооружение и военная техника. Комплексы и системы военного назначения»; Получены патенты РФ на полезную модель и на изобретение; Получены патенты РФ на полезную модель и на изобретение; Разработано специализированное программно- алгоритмическое обеспечение восстановления и коррекции погрешностей позиционирования. Разработано специализированное программно- алгоритмическое обеспечение восстановления и коррекции погрешностей позиционирования. Результаты работы: 18

Спасибо за внимание!