«Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий» 5-7 июня Москва Имитационный комплекс навигационных сигналов реального времени, предназначенный для отработки систем космического аппарата, имеющего сложную динамику движения Г.К. Боровин, А.Г. Тучин, Д.А. Тучин, В.С. Ярошевский (1) Э.В. Баранов, А.П. Гусев, С.М. Кокорев, Б.С. Мясин, М.В. Сенцов (2) (1) Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Москва (2) ОАО «МКБ «Компас», Москва тел: (495)

5-7 июня Москва слайд 2 из 9 Комплексный стенд отладки бортового комплекса управления КА

5-7 июня Москва слайд 3 из 9 ИМИТАТОР СИГНАЛОВ ГЛОНАСС/GPS ИМ-2-РВ 1. Принимает данные по каналу ethernet для каждого из 24 каналов с частотой 100 Гц: Литера/номер КА Задержка сигнала (нс) Изменение задержки (нс/c) Ускорение (нс/с 2 ) Уровень передаваемого сигнала Бит передаваемого кода (0 или 1) 2. Для передачи данных обеспечивается синхронизация с внешним компьютером по каналу RS Формирует сигналы СТ (L1) ГЛОНАСС и C/A (L1) GPS. 4. Одновременное количество навигационных спутников – Длительность непрерывной работы ИМ2-РВ не ограничена. 6. Ошибки при имитации псевдодальностей – не более 0,3 м. Ошибки по псевдоскорости – не более 0,05 м/с.

5-7 июня Москва слайд 4 из 9 Модуль формирование исходной информации для работы ИМ2-РВ (формирование объекта) Формирование модели движения (задание начальных условий): Космический аппарат: - вектор кинематических параметров - двухстрочные элементы - оскулирующие элементы орбиты - ориентация - программа работы двигательной установки Разгонный бок: - циклограмма полета РБ

5-7 июня Москва слайд 5 из 9 Модуль формирование исходной информации для работы ИМ2-РВ (модель движения объекта и навигационных спутников) -Возмущения планет, Луны и Солнца -Задание разложений эфемерид планетария -Учет нецентральности поля Земли -Атмосфера Земли -Модель вращения Земли -Учет расхождения шкал UT1-UTC -Учет движения полюсов -Учет давления солнечной радиации -Учет твердых приливов Луны и Солнца -Метод интегрирования

5-7 июня Москва слайд 6 из 9 Модуль формирование исходной информации для работы ИМ2-РВ (задание группировок) Формирование исходных данных ГЛОНАСС/GPS для последующего интегрирования уравнений движения и вычисления параметров эфемеридных данных Нет аналогов: Уточнение параметров численно- аналитических моделей расчета движения навигационных спутников ! В существующих имитаторах: ДЛЯ ГЛОНАСС: лунно-солнечные ускорения нулевые. ДЛЯ GPS: CUS, CUC, CRS, CRC, CIS, CIC нулевые или задаются константами.

5-7 июня Москва слайд 7 из 9 Модуль формирование исходной информации для работы ИМ2-РВ (задание временных параметров) -Задание ресинхронизации шкал времени -Задание времени выполнения сценария

5-7 июня Москва слайд 8 из 9 Испытания аппаратуры АСН-Е совместно с РКС по заказу ЦНИИ «Комета» Борт-САН совместно с РКС по заказу НПЦ АП им. Н.А. Пилюгина Отладка НАП в КИС «МКА-ФКИ (ПН1) в НПО им. С.А. Лавочкина

Спасибо за внимание 5-7 июня Москва слайд 9 из 9