В ИДСТУ СО РАН разработан метод построения маршрутов автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) на основе генетических алгоритмов, позволяющий планировать.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
В Институте динамики систем и теории управления на основе генетического алгоритма разработан и реализован алгоритм обхода целей группой автономных подводных.
Advertisements

Миссия и цели
Газопровод «Южный Поток» Вызовы и инновации Июнь 2012.
Алгоритм
выход
– 24;
ВЫХОД
1,28 + 3,4 + 1,72 – 2,4; ,72 + 6,41 + 0,59 – 1,72; А.
1,5 : 3 0,50,30,050,03. 1,8 : 6 0,060,30,030,6 0,12 : 3 0,40,50,050,04.
1,5 : 3 0,50,30,050,03. 1,8 : 6 0,060,30,030,6 0,12 : 3 0,40,50,050,04.
1,5 : 3 0,50,30,050,03. 1,8 : 6 0,060,30,030,6 0,12 : 3 0,40,50,050,04.
1,28 + 3,4 + 1,72 – 2,4; ,72 + 6,41 + 0,59 – 1,72; А.
1,28 + 3,4 + 1,72 – 2,4; ,72 + 6,41 + 0,59 – 1,72; А.
1,5 : 3 0,50,30,050,03. 1,8 : 6 0,060,30,030,6 0,12 : 3 0,40,50,050,04.
– 24;
Интеллектуальная система управления робототехническими комплексами Общая концепция.
УТКИН Денис Михайлович ЗОЛЬНИКОВ Владимир Константинович УТКИН Денис Михайлович МОДЕРНИЗИРОВАННАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ БЛОКОВ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИХ.
ГИС ЧТП Структура и основные функциональные возможности Геоинформационная система частотно-территориального планирования ПИАР 5М.
Алгоритм Выход Алгоритм Выход Алгоритм Построить окружность Провести два перпендикулярных диаметра Через точки пересечения диаметров с окружностью перпендикулярно.
Технология корпоративного бизнес-планирования. Зачем нужен бизнес-план? ä Создание стратегии развития компании ä Определение тенденций развития предприятия.
Транксрипт:

В ИДСТУ СО РАН разработан метод построения маршрутов автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) на основе генетических алгоритмов, позволяющий планировать и автоматически изменять маршруты в динамически изменяющихся условиях (смена приоритетов целей, появление новых целей, непредвиденные препятствия, выход из строя отдельных АНПА или расширение группировки). Построение производится с учетом ограничений на энергоемкость и время выполнения миссии, в условиях неизвестного рельефа дна и необходимости обеспечения регулярной связи между аппаратами. Расчетные маршруты группы АНПА при наличии ограниченной связи и непредвиденных препятствий