Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 VF-MB1 Многофункциональный преобразователь частоты типа Booksize

2 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Содержание Концепция Характеристики Функционал Опции Стратегия

3 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Общая информация

4 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Концепция Три особенности ИСПОЛНЕНИЕ BOOKSIZE Монтаж стенка к стенке УДОБНОЕ УПРАВЛЕНИЕ Коммуникация ПРОДВИНУТЫЙ ПРИВОД работа с двигателями с постоянными магнитами(SPM/IPM)

5 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Концепция VF-S11 + Работа по обратной связи с энкодером + Расширенные входа-выхода + Широкий диапазон мощностей + Контроль момента VF-AS1 + Съемный силовой клемник + Безопасность (STO only) + Узкий корпус для экономии пространства + Логические функциии + Быстрое время отклика + Расширенные параметры связи (Profibus / EthernetIP / ModbusTCP) + Расширенный диапазон входного напряжения + Подключение графического дисплея + Логический контроллер + Работа с PM-двигателями VF-MB1

6 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Концепция СРАВНЕНИЯ

7 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Характеристики

8 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Характеристики Продуктовая линейка 1 ф – 200В Модель Мощность двигателя (kW) Ток номин. (A) *1 VFMB1S-2002PL VFMB1S-2004PL VFMB1S-2007PL VFMB1S-2015PL VFMB1S-2022PL ф– 400В Модель Мощность двигателя (kW) Ток номиналь ный (A) *1 VFMB1-4004PL VFMB1-4007PL VFMB1-4015PL VFMB1-4022PL VFMB1-4037PL VFMB1-4055PL VFMB1-4075PL VFMB1-4110PL VFMB1-4150PL фаза 3 фазы *1: При несущей частоте 4 к Гц

9 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Характеристики Габариты

10 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Характеристики 60 S2B S1B S4B S5B При одинаковой глубине: 232 мм

11 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Характеристики Типо размер Номинальная мощность Встроенный EMC фильтр IEC В-1 ф-0.2 к Вт 240В-1 ф-0.4 к Вт 240В-1 ф-0.75 к Вт 240В-1 ф-1.5 к Вт Категория C2 240В-1 ф-2.2 к Вт Категория C2 500В-3 ф-0.4 к Вт 500В-3 ф-0.75 к Вт 500В-3 ф-1.5 к Вт 500В-3 ф-2.2 к Вт 500В-3 ф-4 к Вт 500В-3 ф-5.5 к Вт 500В-3 ф-7.5 к Вт 500В-3 ф-11 к Вт 500В-3 ф-15 к Вт S5B4 S1B4 S2B4 S4B4 S1B2 S2B2 Категория C3 Категория C2 EMC фильтр

12 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Характеристики Сравнение номинального тока 1 ф – 240В Класс напряжения 1 ф 240 В с ЕМС фильтром VF-MB1VF-S11 Размер Мощность Номинальный ток Ток макс. 60 с Номинальный ток Ток макс. 60 с (4 к Гц)(12 к Гц)(4 к Гц)(12 к Гц) 1B20.2 к Вт к Вт к Вт B21.5 к Вт к Вт

13 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Характеристики Класс напряжения 3 ф 500 В с ЕМС фильтром VF-MB1VF-S11 Размер Мощность Номинальный ток Ток макс. 60s Номинальный ток Ток макс. 60s (4 к Гц)(12 к Гц) (4 к Гц)(12kHz) 1B40.4 к Вт к Вт к Вт B42.2 к Вт к Вт B45.5 к Вт к Вт B411 к Вт к Вт Сравнение номинального тока 3 ф – 500В

14 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал

15 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал ИСПОЛНЕНИЕ BOOKSIZE 45 мм

16 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал 45 мм 270 мм (+0-5 мм)

17 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Многофункциональность Интерфейс - Встроенный RS485 и CANopen - Опционально Ethernet IP / Modbus TCP, Profibus DP, DeviceNet

18 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Встроеные функции связи RS485: скорость передачи до 38.4 к Бит/с. CANopen: скорость передачи до 1 м Бит/с. Опционально: встраиваемый слот Ethernet IP / ModbusTCP Profibus DP DeviceNet (EtherCAT) Встраиваемый слот опции связи

19 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Продвинутый привод Двигатель с постоянными магнитами IPM двигательSPM двигатель Работа с двигателями IPM и SPM

20 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 IPM двигатель SPM двигатель Постоянный момент Можно применять Зависит от двигателя, необходимо проверить совместимость Переменный момент Можно применять Применение Функционал Внимание: Пожалуйста свяжитесь с нами, когда SPM двигатель применяется для постоянного крутящего момента. Проверочное испытание с двигателем необходимо.

21 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Определение положения полюсов 360deg 0deg =0deg =30deg =60deg =90deg =120deg =150deg =180deg =210deg =240deg =270deg =300deg =330deg =360deg Привод может плавно запустить двигатель при любом положении ротора. N S D Q

22 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Характеристики двигателя: TOSHIBA 1800min-1 3.7kW 6Pole PMType: IPMSM Rs:0.5ohm / phase Ld:4.74mH /phase Lq:8.42mH /phase (Lq-Ld)/Lq=0.44 Эта величина должна быть больше 0.25 для стабильной работы. Scale Time: 2s/div Current:20A/div Speed: 20Hz/div ACC setting 120Hz/10s Функционал Разгон при 150% моменте Torque 100%/div Estimated speed 20Hz/div Actual speed 20Hz/div 150%

23 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Механические характеристики Характеристики двигателя: N customer 1800min-1 0.4kW 4Pole PMType: IPMSM Rs:8.5ohm / phase Ld:43mH /phase Lq:70mH /phase (Lq-Ld)/Lq=0.39 Эта величина должна быть больше 0.25 для стабильной работы. Zero Speed can be controlled by servo lock function

24 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Стабильное поддержание скорости при скачкообразном изменении момента Характеристики двигателя : N customer 1800min-1 0.4kW 4Pole PMType: IPMSM Rs:8.5ohm / phase Ld:43mH /phase Lq:70mH /phase Driving at 1800min-1 Torque 100%/div Speed 600min-1/div Current 5A/div Driving at 150min-1 Torque 100%/div Speed 600min-1/div Current 5A/div

25 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Disturbance Torque Response when servo lock activated Характеристики двигателя N customer 1800min-1 0.4kW 4Pole PMType: IPMSM Rs:8.5ohm / phase Ld:43mH /phase Lq:70mH /phase when servo lock activated Torque Speed Estimation Position 360deg/div 100% Position is recovered after torque transients

26 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Поддержание номинального момента при 0 Hz Характеристики двигателя N customer 1800min-1 0.4kW 4Pole PMType: IPMSM Rs:8.5ohm / phase Ld:43mH /phase Lq:70mH /phase Speed Ref Position 360deg/div Torque 100% 40sec 10Hz Speed Estimation 100%

27 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Тонкий корпус: 45 мм (до 200В-0.75 к Вт, 400В-1.5 к Вт) Простая установка Монтаж стенка к стенке Съемные силовые клемники (до 4 к Вт) Удобная панель управления Колесо прокрутки, 4 клавиши, 4 светодиода с зеленым семисегментным дисплеем Функция безопасности: съемные силовые клемники Встроенный ЕМС фильтр: ЕМС фильтр класса С2 Работа с двигателями с постоянными магнитами Универсальные I/O терминалы 2 или 3 функции задания, +/-10В вход, Импульсный вход, PTC вход и т.д. Связь Встроенный RS485 и CANopen Опционально: Ethernet IP/Modbus TCP, Profibus DP, DeviceNet Многофункциональность Логический контроллер, Функция траверс, Управление внешним тормозом Опции Панель для записи параметров, Дистанционный пульт, LSD клавиатура

28 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Боковой монтаж (up to 4kW) Простая установка Монтаж стенка к стенке Съемный силовой клемник (до 4 к Вт)

29 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Универсальные I/O терминалы Цифровой вход: 6 входов + 2 входа (Терминал VIA и VIB) - Возможен выбор 2 или 3 функций - Количество функций меню: 110 функций - Переключение логики Сток/Исток: переключатель SW1 Логический выход: 1 с открытым коллектором, 1 НО реле, 1 НO/НЗ реле - Могут быть выбраны две функции с логикой и/или. - Выход с открытым коллектором изолирован. (OUT-NO выход) - Количество функций меню: около 150 функций Аналоговые входа: 3 входа (0-10В, +/-10В, 0-20 мA) - Контролирует не только выходную частоту, но и другие функции (Ток, напряжение, и т.д.) Аналоговый выход: 1 выход (0-10В/0-20 мA) - Функция: Импульсный выход: Используется терминал OUT (5kHz max.) Импульсный вход: Используется терминал S2 (30 kHz max.) PTC вход: Используется терминал S3

30 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Features 24 терминала и 2 переключателя I/O терминал

31 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Features

32 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Коннектор связи (RJ45) LED индикаторы

33 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Высокая скорость

34 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Высокая точность Время отклика

35 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Широкое применение Логический контроллер: аналогичный AS-1 Функция траверса Функция торможения Толчковый режим Длительный срок службы Опции Выносная панель : RKP007Z Панель для записи параметров (при подаче питания) : RKP002Z Панель для записи параметров (без питания) : PWU003Z LCD панель : RKP004Z

36 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал

37 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Панель Коннектор связи для RS485 и CANopen (RJ45) зеленый 7-ми сегментный дисплей 4 индикатора Удобное колесо как у VF-nC3 4 x кнопочный Легкое управление Индикатор питания

38 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Функционал Функции безопасности STO: Безопасное торможение - Остановка выбегом. - IEC edition 1 Встроенный EMC фильтр Фильтр класса C2 Привод для PM-двигателей IPM / SPM привод с бессенсорным управлением - Необходимо тестирование двигателей для проверки на совместимость

39 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Опции

40 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Опции Profibus DP : Jun DeviceNet : Jun EtherCAT : (tbc in 2 nd step) Dec Ethernet IP / ModbusTCP : Jun. 2010

41 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Опции Панель для записи параметров: RKP002Z Jun Панель для записи параметров: PWU003Z Apr LCD панель: RKP004Z Sep Выносная панель : RKP007Z Reuse

42 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Стратегия

43 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14 Сравнение характеристик (VFMB1 vs. VFS11 vs. ATV32) VFMB1 + Съемный силовой клемник + Безопасность (STO only) + Тонкий корпус для экономии пространства + Логический контроллер + Быстрое время отклика + Дополнительные платы связи (Profibus / Ethernet IP/ModbusTCP) + Управление двигателем с постоянными магнитами + Внешний источник питания для цепей управления + Подключение графической панели + Multi-loader option VFS11 Стратегия

44 Copyright 2009, Toshiba Industrial Products Sales Corporation Rev.14