А.Н. ЧЕРНОДУБ, И.В. МОКРОВ, М.В. КАРАВАЕВ, А.А. ЖДАНОВ Прототип аварийно-устойчивого автопилота на основе бионического метода «Автономного Адаптивного.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
А.А. ЖДАНОВ, М.В. КАРАВАЕВ, А.Н. ЧЕРНОДУБ Программный инструмент 4GN для разработки интеллектуальных систем на основе бионического метода «Автономного.
Advertisements

1 Методология Автономного Адаптивного Управления бионический подход к построению нейроноподобных систем управления Институт системного программирования.
Лекция 9. Формализмы как средство представления знаний Содержание лекции: 1.Теоретико-системное определение понятия «знание»Теоретико-системное определение.
1 Построение автономных адаптивных управляющих систем на основе нечеткой логики Караваев М.В., Институт системного программирования РАН.
Сфера и границы применения ЭММ (с) Н.М. Светлов, / 13 Лекция 1. Сфера и границы применения экономико- математического моделирования Содержание лекции:
1 ДИНАМИЧЕСКАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ ПРОСТРАНСТВА ПРИЗНАКОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ А. Е. Лебедев, А. А.
ИНФОРМАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОЧЕРЕДИ АВТОР: БУТКОВА Е.А 10«Б» РУКОВОДИТЕЛЬ: ПЯТКИНА Г.А.
Программная система для изучения и исследования параллельных методов решения сложных вычислительных задач Нижегородский государственный университет им.
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Центр междисциплинарных исследований по проблемам окружающей среды Российской академии наук (ИНЭНКО.
МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ОБРАЗОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ю. А. Мазур, А. А. Жданов Институт точной механики и вычислительной.
Математическое моделирование информационных процессов Санкт-Петербургский государственный университет Факультет прикладной математики - процессов управления.
Информационные технологии в науке и производстве Дисциплина для магистерской подготовки по направлению «Зоотехния» Автор: Исаев Владимир Александрович,
Организация и проведение научных исследований в библиотеке Е. Б. Артемьева –д-р пед. наук.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДЛЯ ШАССИ МАЛОГАБАРИТНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА студент: Хализев М. Е., группа 513. научный руководитель: д.ф.-м.н.,
Введение в задачи исследования и проектирования цифровых систем Санкт-Петербургский государственный университет Факультет прикладной математики - процессов.
Исполнители: Царев Михаил Осокин Даниил Руководитель: Козинов Евгений.
«Программно-аппаратный комплекс для исследования автоматного управления мобильными роботами» Санкт-Петербург 2010 Алексеев. С. А. гр Научный руководитель:
Научные кадры ( ) Постоянные сотрудники: профессор В.И. Гурман д. ф.-м. н. Ю.Л. Сачков к. ф.-м. н. Е.А. Трушкова н.с. Е.Ф. Сачкова Совместители:
ЛИТЕРАТУРА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ОЛИМПИАДАМ 1.Задачи Всероссийской олимпиады школьников по химии / Под общей редакцией академика РАН, профессора В.В.Лунина.
сформировать восприятие, что с овременным инструментом для информационного моделирования является компьютер и показать преимущество компьютера перед человеком.
Транксрипт:

А.Н. ЧЕРНОДУБ, И.В. МОКРОВ, М.В. КАРАВАЕВ, А.А. ЖДАНОВ Прототип аварийно-устойчивого автопилота на основе бионического метода «Автономного Адаптивного Управления» Институт Cистемного Программирования РАН, Москва Web-site: Докладчик: А. Н. Чернодуб Москва, 2006

Постановка задачи моделирования target flight – целевая траектория полёта perturbation action of airflow – восходящие и нисходящие потоки воздуха real flight – cкорректированная автопилотом траектория полёта Cлайд 1/11

Принцип действия традиционных автопилотов Cлайд 2/11

Вид закона управления ЛА Cлайд 3/11

Фактическое изменение закона управления вследствие возникшей нештатной ситуации Cлайд 4/11

Метод Автономного Адаптивного Управления (ААУ) Управление объектом осуществляется без использования математической модели объекта. Способ управления получается на основе знаний, эмпирически накопленных во время работы системы. большая независимость системы управления от свойств объекта управления (самолета) способность системы управления приспосабливаться к потенциально меняющимся свойствам объекта управления Environment Controlled Object AAC System Sensors Executor Controlled Object Cлайд 5/11

Стенд для моделирования эксперимента Cлайд 6/11

Стенд для моделирования эксперимента / 2 Cлайд 7/11

Использование инструмента 4GN ускорение времени разработки наличие базовых библиотек компонентов управляющих систем визуальный интерфейс разработки удобство в отладке системы возможность работы с hardware Cлайд 8/11

Управление неповрежденной моделью ЛА Рис. 1. Режим обучения и управления неповрежденной модели самолета Cлайд 9/11

Адаптация к изменившимся свойствам объекта управления Рис. 2. Режим управления поврежденной модели самолета Рис. 3. Режим управления поврежденной модели до-обучившейся системой Cлайд 10/11

Основные полученные результаты: Cлайд 11/11 1. Разработана и изготовлена физическая модель самолёта и окружающей среды. 2. На основе метода автономного адаптивного управления разработана адаптивная система управления самолетом (адаптивный автопилот). 3. Исследована возможность применения метода ААУ к разработке прикладных адаптивных систем автопилотирования ЛА. 4. Смоделирована аварийная ситуация и показан процесс выработки нового стереотипа поведения, улучшающий качество управления.

Список литературы: 1. Савельев В. В., Основные элементы системы стабилизации самолет-автопилот. Законы управления автопилотов: Учеб. Пособие. Тул. политехн. ин-т. - Тула: ТулПИ с 2. Журнал Signal Magazine # 2, 1991, c Жданов А.А. Метод автономного адаптивного управления // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1999, 5, с Жданов А.А., Беляев Б.Б., Мамаев В.В., "PILOT" - адаптивная система стабилизации углового движения космического аппарата. Использование принципа автономного адаптивного управления в системе угловой стабилизации космического аппарата "Спектр РГ": Сборник "Информационная бионика и моделирование" (п.ред. акад.Лупичева Л.Н.), Изд-во ГосИФТП, 1995, с стр. 5. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. – М.: Мир, Jyh-Shing Roger Jang, Chuen-Tsai Sun, Eiji Mizutani. Neuro-fuzzy and soft computing. Prentice-Hall, Жданов А.А. О методе автономного адаптивного управления (лекция). Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции "Нейроинформатика-2004". М.: МИФИ.