Лекция 3. Однокристальная ЭВМ, ее архитектура. Контроллеры. 2 робототехнический курс, 2008 год

Что мы с вами собираем? Мы с вами собираем контроллер (по-русски – управляющее устройство) Основной частью контроллера является однокристальная ЭВМ – маленький компьютер.

Робот с ОЭВМ обладает большей гибкостью. Его поведение не заложено в схеме раз и навсегда. Для решения новой задачи не нужно придумывать и паять новую схему, а можно придумать новый алгоритм и перепрограммировать ОЭВМ. Почему мы используем ОЭВМ?

Архитектура однокристальной ЭВМ

ОЭВМ считывает и выдаёт электрические сигналы ВходыВыходы 4 фоторезисторы кнопки микрофоны динамики светодиоды двигатели

В чём разница между контроллером и однокристальной ЭВМ? Однокристальная ЭВМ - компьютер, все основные компоненты которого – на одном кристалле Контроллер = однокристальная ЭВМ + периферия Микроконтроллер – однокристальная ЭВМ с периферией в одном корпусе. Иногда таким словом неверно называют однокристальные ЭВМ

Контроллер (управляющее устройство) Включает в себя, помимо ЭВМ, ещё и «обвязку»: Кварцевый резонатор Разъёмы для подключения устройств Конденсаторы Другие микросхемы (например, для связи с внешним компьютером)

Одна и та же однокристальная ЭВМ может использоваться в разных контроллерах Бывают контроллеры для: Управления двигателями Приёма и передачи сигналов Программирования других контроллеров Обработки сигналов от датчиков «Универсальные» (для управления малым мобильным роботом) И многие другие…

Замечание о пайке микросхем Когда мы впаиваем микросхему или вставляем её в гнездо, важно поместить ее на место правильно. Иначе она может испортиться при включении питания. Выводы микросхемы в DIP-корпусе нумеруются, как показано на рисунке. Выводы микросхем на жаргоне называют «ножки» Первый вывод микросхемы обозначается на самом корпусе точкой или треугольником.